1、“.....并加以择优选择。为日后工程技术人员提供定的参考。传感器概述传感器的组成传感器是种能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或二〇四年五月四日星期日装置，通常由敏感元件和转换元件以及相应的电子线路组成。它的输出信号通常是电压电流电阻和电容等便于传输转换输出，处理的电量。传感器的原理决定了输出信号的形式。其组成框图如下图传感器组成框图其中，敏感元件是在传感器中能完成预变换和能直接感受或响应被测量的器件。转换元件又称为变换器，它能将敏感元件感受到或者响应的非电量转换成电量。信号调理转换电路对传感器输出的微弱信号进行放大运算调制等处理。传感器的分类及基本特性目前，传感器种类繁多，很多时候种被测量可以用不同的传感器来完成而且传感器应用原理多种多样，同原理的传感器又可测量不同的被测量。因此，对传感器的分类可谓是仁者见仁，智者见智，目前国内外尚无统的分类方法......”。

2、“.....例如，温度传感器压力传感器速度传感器加速度传感器气敏传感器等是根据传感器的工作原理划分，例如，应变式传感器电容式传感器磁敏传感器等根据输出信号的性质可分为模拟式传感器和数字式传感器根据能量转换原理分为有源传感器和无源传感器。其中有源传感器能将非电量转换成电能量，例如电动势传感器压电式传感器磁电式传感器等无源传感器不能转换能量，只是把被测非电量转换成电参数的量，如电阻式传感器电容式传感器等。在生产科学实验中，传感器的基本特性决定了它能否感受被测非电量的变化并不失真地变换成相应的电量，以对各种参数进行检测和控制。通常传感器的基本特性可分为静态特性和动态特性。敏感元件转换元件信号调理转换电路辅助电源传感器的静态特性当检测系统的输入信号不随时间变化时，系统输出与输入的关系称为传感器的静态特性。通常用个静态数学模型描述其静态特性其中，为零输入的输出表示非线性项系数。其线性模型可表示为......”。

3、“.....传感器的动态特性当输入量随时间变化时传感器的响应特性称为传感器的动态特性。用传感器测试动态量时，我们希望它的输入信号和输出信号具有相同的时间函数，但实际上除了具有理想比例特性的环节外，由于传感器的惯性和滞后，当被测量随时间变化时，传感器的输出般来不及达到平衡状态，而是处于过渡过程中，这样输出信号将不会和输入信号致。为了更好的分析传感器的动态特性，我们可以用以下微分方程进行描述其中，表示输入量，表示输出量,表示与传感器结构有关的常数。传感器在收割机中的地位及作用在现代社会，科学技术高度发展。人类处在个信息瞬息万变的时代，传感器是工业生产科学实践和现代测控技术等的重要组成部分，主要依靠对信息资源的开发二〇四年五月四日星期日获取传输处理，它是被测对象和检测系统的接口，是感知和检测信息的窗口。切科学实验和生产过程中的信息......”。

4、“.....都要经过传感器转换成易于传输和方便后期处理的电信号。随着计算机技术信息处理技术测量技术控制及自动化技术的发展，传感器技术已成为个重要的科学技术，其作用也越来越重要，应用越来越广泛。要提高传统的农业机械的作业效率，势必将其发展成机电体化产品，也是实现农业现代化和精准农业的必由之路。因此，作为机电体化三大关键技术之的传感器技术必将在农业机械上广泛应用。为了提高水稻收割机的服务质量以及自动化程度，目前般的收割机上都运用了到只传感器。下面列举传感器在水稻收割机上的些应用。倾角传感器通常用于水平的测量，用在收割机上可以实现对收割机机身的倾斜角度进行测量，操作人员可以从仪表盘直观地读出倾斜角度来调整机身，进而实现对收割残余秸秆长度更好控制和保证操作的安全性以及起到保护刀片的作用。如果秸秆过长影响耕种，秸秆过短则地里的石块会损害刀片在应用中......”。

5、“.....通过与计算机连接，可对被测物进行自动化智能化的测量控制，同时还可以间接测量出亩产为了保证定的喂入量，防止喂入量过大而导致堵塞，可以采用红外传感器激光传感器超声波传感器等传感器对割茬的高度进行测量。磁传感器可以判断谷物中混入的金属等杂质分离和清选损失所用籽粒损失传感器多为压电陶瓷式，分别安装了逐稿器和清粮筛损失传感器，将片压电晶体膜片安装在块长方形铁板的中心位置上，当下落谷粒撞击传感器铁板产生机械振动，经压电晶体膜片转变为相应的电脉冲信号，由仪表显示籽粒损失程度。在采用损失传感器测试分离和清选损失时，应实时测试收割机的喂入量和籽粒流量，然后推导出草谷比和脱粒分离与清选负荷，即可控制分离和清选装置工作在最佳状态。通过氯化化的现象称为压磁效应。以下介绍几种利用压磁效应制成的用于测量转矩的传感器。微分变压器式压磁传感器这种传感器可用于测量转动轴的扭矩......”。

6、“.....中心极上有励磁线圈，周围四个极有测量线圈。对角线上两个极上的对测量线圈串联，再将串联的两对线圈并联。测量时，使传感器上的四个极的两个对角线与轴中心线成。角来确定传感器的方位，使磁路与轴表面的主应力方向致，四个电极与中心电极形成磁闭合回路。在扭矩作用下，两个方向上的主应力出现差异，因而磁阻也不同，使得通过两对角线上的磁矩的磁通量不等，在两对测量线圈内感应出的电动势出现差值，因而产生输出电压。桥式压磁传感器桥式压磁传感器的铁芯是两个互相垂直交叉放置的Ⅱ型铁心，在铁芯上分别绕以励磁线圈和测量线圈。传感器铁芯与被磁铁磁金属共同组成个磁路。当被测金属受扭曲载荷时，由于其表面产生相互垂直的拉应力和压应力，在两种应力方向上的磁导率也发生不同的变化。来自励磁铁芯的磁通沿相邻两臂分别流向测量铁芯的两磁通量就不相等，磁阻较小的臂通过的磁通量较多。这两束磁通流过了测量铁芯，于是就在测量线圈中感应出电动势。被测金属受力越大......”。

7、“.....这种扭矩传感器目前已经在轮船螺旋桨轴航空发动机推动器轴等方面得到应用。光栅式转矩传感器光栅式转矩传感器的原理结构如图所示，二〇四年五月四日星期日图光栅式转矩传感器结构图传感器轴外侧光栅片外套转轴内侧光栅片光电发射管光电接收管其工作原理是在旋转轴上相隔定距离安装两片相同的光栅片，每组光栅以光电发射管作为光源，当光栅片作相对运动时，光电发射管发出的光被间断地阻挡，通过亮区的光线经窄缝后由光电接收器接收。在扭矩作用下，两路输出信号的相位发生变化，再通过对此信号的检测处理，便可测量出转矩。各扭矩传感器的优缺点比较应变型扭矩传感器的测量范围广精度高使用寿命长性能稳定可靠输出特性的线性好结构简单尺寸小重量轻响应频率高，适合测量动态过程环境适应力强，可以在高温高压振动核辐射及化学腐蚀很严重的环境下工作。但是它只用作静态转矩的测量，由于应变片和转轴的粘贴精度很难做到很精确，因此测量结果易受它的影响......”。

8、“.....与般的传感器相比其最明显的优点就是寿命很长运行条件要求很低。是目前最理想的用于转矩测量的传感器，它已普遍应用于冶金造纸印刷运输等方面。但是这种传感器的结构复杂机械加工难度大要求高。光栅式转矩传感器与磁弹性传感器相比它的成本更低结构也比较简单，测量精度基本和磁弹性传感器差不多。但是在安装过程中，内外光栅对和两对光栅片的同心度很难做到精确，这样就容易引起同心度误差，光电接收管输出的电压交流信号波形的产生电路及波形变换电路的不对称性以及温度补偿不对称都将引起电气误差。传感器在农业机械方面的发展趋势向高精度发展随着自动化程度的提高，对传感器的要求也在不断提高，必须研制出灵敏度高精确度高响应速度快互换性好的新型传感器以确保农业生产自动化的可靠性和操作的安全性。向微型化发展各种控制仪器设备的功能越来越强，要求各个部件体积越小越好，因而传感器本身体积也是越小越好......”。

9、“.....目前利用硅材料制作的传感器体积已经很小，它的可靠性和互换性都较好。向微功耗和无源化发展传感器般都是由非电量向电量的转化，工作时离不开电源，在农业机械工作的环境中，传感器的无源化将给作业带来极大的便利，因此开发微功耗以及无源化的传感器将是未来的个必然发展方向。新型传感器技术正在不断地发展并面临着更大的挑战，传感器正日益受到科技工作者和产业界的重视，今后必将发挥重大作用。二〇四年五月四日星期日参考文献参考文献王飚，等我国水稻收割机的发展现状及发展方向农机化研究，王玉霞，秦洪彬水稻收获机械化的现状及发展趋势中国新技术新品,黄继昌，等传感器的原理及应用实例北京人民邮电出版社，单成祥传感器的理论与设计基础及其应用北京国防工业出版社，张培仁传感器原理检测及其应用北京清华大学出版社，郁有文,等传感器原理及过程应用西安西安电子科技大学出版社，张维胜倾角传感器原理和发展技术与应用......”。