压泵存在容积损失,最后确定选取型双联叶片泵。其小流量泵和大流量泵的排量分别为和,当液压泵的转速时,其理论流量分别为和,若取液压泵容积效率η,则液压泵的实际输出流量为由于液压缸在快退时输入功率最大,若取液压泵总效率η,这时液压泵的驱动电动机功率为根据此数值查阅产品样本,选用规格相近的型电动机,其额定功率为,额定转速为。确定其它元件及辅件确定阀类元件及辅件根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量,查阅产品样本,选出的阀类元件和辅件规格如表所列。其中,溢流阀按小流量泵的额定流量选取,调速阀选用型,其最小稳定流量为,小于本系统工进时的流量。表液压元件规格及型号序号元件名称通过的最大流量规格型号额定流量额定压力额定压降∆双联叶片泵三位五通电液换向阀行程阀调速阀单向阀单向阀液控顺序阀背压阀溢流阀单向阀滤油器压力表开关单向阀压力继电器注此为电动机额定转速为时的流量。确定油管在选定了液压泵后,液压缸在实际快进工进和快退运动阶段的运动速度时间以及进入和流出液压缸的流量,与原定数值不同,重新计算的结果如表所列。表各工况实际运动速度时间和流量快进工进快退表允许流速推荐值管道推荐流速吸油管道,般取以下压油管道,压力高,管道短,粘度小取大值回油管道由表可以看出,液压缸在各阶段的实际运动速度符合设计要求。根据表数值,按表推荐的管道内允许速度取,由式计算得与液压缸无杆腔和有杆腔相连的油管内径分别为为了统规格,按产品样本选取所有管子均为内径外径的号冷拔钢管。确定油箱油箱的容量按式估算,其中为经验系数,低压系统中压系统高压系统,。现取,得五液压缸设计基础液压缸的轴向尺寸液压缸轴向长度取决于负载运行的有效长度活塞在缸筒内能够移动的极限距离导向套长度活塞宽度缸底缸盖联结形式及其固定安装形式。图示出了液压缸各主要零件轴向尺寸之间的关系。活塞宽度。活塞有效行程取决于主机运动机构的最大行程,。导向套滑动面长度的取值当时。导向长度,缸筒长度。主要零件强度校核缸筒壁厚因为方案是低压系统,校核公式,式中缸筒壁厚实验压力,其中是液压缸的额定工作压力缸筒内径缸筒材料的许用应力。,为材料抗拉强度,为安全系数,取。对于材料选号调质钢,对于低压系统因此满足要求。缸底厚度对于平缸底,厚度有两种算法缸底有孔时其中缸底无孔时,用于液压缸快进和快退其中杆径,式中是杆承受的负载是杆材料的许用应力,缸盖和缸筒联接螺栓的底径式中拧紧系数,般取缸筒承受的最大负载螺栓个数螺栓材料的许用应力,,为螺栓材料的屈服点,安全系数液压缸稳定性计算液压缸承受的负载超过临界值时将会失去稳定性。稳定性可用下式校核式中稳定性安全系数,,取由于缸筒固定活塞动,,由杆材料知硬钢,因此式中安装长度活塞杆横截面的最小回转半径材料柔性系数,取液压缸支承末端系数,取活塞许速度取,由式计算得与液压缸无杆腔和有杆腔相连的油管内径分别为为了统规格,按产品样本选取所有管子均为内径外径的号冷拔钢管。确定油箱油箱的容量按式估算,其中为经验系数,低压系统中压系统高压系统,。现取,得五液压缸设计基础液压缸的轴向尺寸液压缸轴向长度取决于负载运行的有效长度活塞在缸筒内能够移动的极限距离导向套长度活塞宽度缸底缸盖联结形式及其固定安装形式。图示出了液压缸各主要零件轴向尺寸之间的关系。活塞宽度。活塞有效行程取决于主机运动机构的最大行程,。导向套滑动面长度的取值当时。导向长度,缸筒长度。主要零件强度校核缸筒壁厚因为方案是低压系统,校核公式,式中缸筒壁厚实验压力,其中是液压缸的额定工作压力缸筒内径缸筒材料的许用应力。,为材料抗拉强度,为安全系数,取。对于材料选号调质钢,对于低压系统因此满足要求。缸底厚度对于平缸底,厚度有两种算法缸底有孔时其中缸底无孔时,用于液压缸快进和快退其中杆径,式中是杆承受的负载是杆材料的许用应力,缸盖和缸筒联接螺栓的底径式中拧紧系数,般取缸筒承受的最大负载螺栓个数螺栓材料的许用应力,,为螺栓材料的屈服点,安全系数液压缸稳定性计算液压缸承受的负载超过临界值时将会失去稳定性。稳定性可用下式校核式中稳定性安全系数,,取由于缸筒固定活塞动,,由杆材料知硬钢,因此式中安装长度活塞杆横截面的最小回转半径材料柔性系数,取液压缸支承末端系数,取活塞杆材料的弹性模量,可取活塞杆横截面惯性矩,对于实心杆对于空心杆,为杆的外径,为杆的内径材料强度决定的试验值,活塞杆横截面积系数,取因此满足稳定性要求。液压缸缓冲压力液压缸设置缓冲压力装置时要计算缓缓从压力,当值超过缸筒缸底强度计算的时,则以取代。在缓冲时,缓冲腔的机械能力为,活塞运动的机械能为。活塞在机械能守恒中运行至终点。式中。力所有缓冲过程中的摩擦缓冲运行的速度运动部件的总质量缓冲行程长度缓冲腔中活塞有效面积通过验算,液压缸强度和稳定性足以满足要求。六验算液压系统性能验算系统压力损失由于系统管路布置尚未确定,所以只能估算系统压力损失。估算时,首先确定管道内液体的流动状态,然后计算各种工况下总的压力损失。现取进回油管道长为,油液的运动粘度取,油液的密度取。判断流动状态在快进工进和快退三种工况下,进回油管路中所通过的流量以快退时回油流量为最大,此时,油液流动的雷诺数也为最大。因为最大的雷诺数小于临界雷诺数,故可推出各工况下的进回油路中的油液的流动状态全为层流。计算系统压力损失将层流流动状态沿程阻力系数和油液在管道内流速同时代入沿程压力损失计算公式,并将已知数据代入后,得可见,沿程压力损失的大小与流量成正比,这是由层流流动所决定的。在管道结构尚未确定的情况下,管道的局部压力损失∆常按下式作经验计算各工况下的阀类元件的局部压力损失可根据下式计算其中的由产品样本查出,和数值由表和表列出。滑台在快进工进和快退工况下的压力损失计算如下快进滑台快进时,液压缸通过电液换向阀差动连接。在进油路上,油液通过单向阀电液换向阀,然后与液压缸有杆腔的回油汇合通过行程阀进入无杆腔。在进油路上,压力损失分别为在回油路上,压力损失分别为将回油路上的压力损失折算到进油路上去,便得出差动快速运动时的总的压力损失工进滑台工进时,在进油路上,油液通过电液换向阀调速阀进入液压缸无杆腔,在调速阀处的压力损失为。在回油路上,油液通过电液换向阀背压阀和大流量泵的卸荷油液起经液控顺序阀返回油箱,在背压阀处的压力损失为。若忽略管路的沿程压力损失和局部压力损失,则在进油路上总的压力损失为此值略小于估计值。在回油路上总的压力损失为该值即为液压缸的回油腔压力,可见此值与初算时参考表选取的背压值基本相符。按表的公式重新计算液压缸的工作压力为此略高于表数值。考虑到压力继电器的可靠动作要求压差,则小流量泵的工作压力为此值与估算值基本相符,是调整溢流阀的调整压力的主要参考数据。快退滑台快退时,在进油路上,油液通过单向阀电液换向阀进入液压缸有杆腔。在回油路上,油液通过单向阀电液换向阀和单向阀返回油箱。在进油路上总的压力损失为此值远小于估计值,因此液压泵的驱动电动机的功率是足够的。在回油路上总的压力损失为此值与表的数值基本相符,故不必重算。大流量泵的工作压力为此值是调整液控顺序阀的调整压力的主要参考数据。验算系统发热与温升由于工进在整个工作循环中占,所以系统的发热与温升可按工进工况来计算。在工进时,大流量泵经液控顺序阀卸荷,其出口压力即为油液通过液控顺序阀的压力损失液压系统的总输入功率即为液压泵的输入功率液压系统输出的有效功率即为液压缸输出的有效功率由此可计算出系统的发热功率为按式计算工进时系统中的油液温升,即其中传热系数。设环境温,则热平衡温度为油温在允许范围内,油箱散热面积符合要求,不必设置冷却器。七设计小结课程设计是机械设计当中的非常重要的环,本次课程设计时间周略显得仓促些。但是通过本次每天都过得很充实的
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