1、“.....这就是著名的条，年，美国数字设备公司研制出第台，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可行性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第台。年，西欧国家也研制出它们的第台。我国从年开始研制。于年开始工业应用。的定义可编程控制器是计算机家族中的员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称问世以来，尽管时间不长，但发展迅速......”。

2、“.....美国电气制造商协会经过四年的调查工作，于年首先将其正式命名为，并给作了如下定义是个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入输出模块，以控制各种机械或工作程序。部数字电子计算机若是从事执行之功能着，亦被视为，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。以后国际电工委员会又先后颁布了标准的草案第稿，第二稿，并在年月通过了对它的定义可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机......”。

3、“.....并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。的工作原理的工作原理电力线是个极其不稳定的高躁声强衰减的传输通道，要实现可靠的电力线高速数据通信，必须解决低压配电网上各种因素如噪声阻抗波动配电网结构电磁兼容性以及线路阻抗和容性负载引起的信号衰减等主要因素对数据传输的影响。扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号......”。

4、“.....才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。二用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。三输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。在此期间......”。

5、“.....再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是的真正输出。的结构实质是种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示中央处理单元中央处理单元是的控制中枢。它按照系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法。当投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，对象的输入输出信号的实际需要，再加上的裕量来确定。存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不仅与系统的功能有关，而且还与功能实现的方法程序编写水平有关。个有经验的程序员和个初学者，在完成同复杂功能时......”。

6、“.....所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。的点数的多少，在很大程序上反映了系统的功能要求，因此可在点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加的裕量。存储容量字节开关量点数模拟量通道数三本系统选择的本次交通灯设计用的是来自的可编程控制器。产品规格单元在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型所具有的功能，尽可能使安装空间最小化，并实现了具有点点输入输出点数的弹性构成。而且还可连接可编程控制终端，创造了尚无前例的灵活运用。它不仅可以替代继电器控制柜，就是作为小型控制器或在传感器应用中，亦能适应生产现场不同的需求，电源输入，继电器输出，能加扩展单元。可编程控制器端口分配根据对交通指挥信号灯系统控制要求分析，系统采用自动控制方式，输入有系统开启与停止按钮信号输出有东西方向南北方向各两组指示信号和故障指示驱动信号。由于每个方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯同时工作，为了节省输出点数，可采用并联输出方法。由此可知......”。

7、“.....输出点数为，全部是开关量，则可将分配用表表示。表交通指挥灯的分配表输入元件输入地址输出元件输出地址开启按钮南北绿灯停止按钮南北黄灯南北红灯警灯故障指示东西绿灯东西黄灯东西红灯的外部接线图根据上述表可知，所需点数只有点，故选用微型即可。但本书还是以为例，则外部输入输出的信号接线如图所示。其中，每方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯并联，用的同个输出点。北绿南绿北黄南黄南红北红警灯东绿西绿东黄交通灯控制系统软件件设计十字路口交通灯模拟控制时序图交通指挥信号灯控制系统工作时，对指挥灯的控制要求按定时序进行，如图所示。启动停止南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯南北绿灯南北黄灯图交通信号灯时序状态示意图流程图根据交通灯的实际控制情况......”。

8、“.....主干道红灯闪亮结束启动开关盲人脉冲按键控制流程图按下脉冲开关对应方向绿灯点亮时间延长到秒，另方向红灯点亮延长到秒再次按下启动开关按此次控制方式进行循环原来方式控制系统结束手动控制车流量流程图程序梯形图根据对交通信号灯的控制要求及控制系统的分配的定义，可对进行控制程序的设计，其梯形图如图所示。下面对所设计的梯形图作几点说明当按下启动按钮，接通，中间继电器接通，线圈得电，南北红灯亮，与此同时，的常开触点闭合，线圈得电，东西绿灯亮。延时秒后，的常闭触点接通，与该接点串联的的常开接点共同控制产生秒的钟脉冲信号，使东西绿灯闪烁闪烁次。经过秒后，的常闭接点断开，线圈失电，东西绿灯熄灭。此时的常开接点闭合，线圈接通，东西黄灯亮。经过秒后，的常闭接点断开，线圈失电，东西黄灯灭，这是启动进入延时。延时后，的常闭接点断开，线圈失电......”。

9、“.....的常开接点闭合，接通，东西红灯亮由于的常开接点闭合，线圈得电，南北绿灯亮。南北绿灯工作后，系统的工作情况与上述类同。如果发生南北东西绿灯同时亮，则系统出现故障，应立即报警处理。当系统需要停止工作时，只要按下停止按钮即可。交通灯控制的梯形图如下东西红灯工作延时东西绿灯工作延时东西黄灯工作延时南北绿灯闪烁延时南北红灯工作启动停止按钮南北红灯工作延时东西绿灯闪烁延时南北绿灯工作延时南北黄灯工作延时梯形图对应的语句表步序指令注解启动停止南北红灯工作延时东西红灯工作延时东西绿灯工作延时东西绿灯闪烁延时东西黄灯工作延时南北绿灯工作延时南北绿灯闪烁延时南北黄灯工作延时南北红灯工作东西红灯工作东西绿灯工作及闪烁东西黄灯工作南北绿灯工作及闪烁南北黄灯工作振荡电路振荡电路事故报警第六章总结程序调试经过设计，想次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的......”。