工农业生产的各个方方面面，随着电力电子技术和微电子技术的发展,使得以微机为核心的控制系统得到广泛应用。尤其是单片机的开发与应用，其深度和广度越来越大。微机应用于电梯控制系统，与传统的采用继电接触逻辑控制系统相比，具有很大优越性，方面，它使整个系统的体积减小，可靠性提高，使用寿命延长另方面，它还简化了安装调试和维护维修的工作量，使整个电梯的运行成本降低。更突出的优点是微机具有灵活的算术和逻辑运算功能，具有很强的通信和可扩展功能，实现更完善的自动控制。常用的微机控制主要的有两种技术基于控制和基于单片机控制两大技术。可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机，它有良好的抗干扰性能，适应很多工业控制现场的恶劣环境，所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。但是由于的针对性较强，每台都是根据个设备而设计的，所以价格较昂贵。而单片机价格相当便宜，也不像那么有针对性，可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠，采用单片机来实现老式电梯控制系统的改造无疑是最佳方案。由于单片机具有体积小线路简单无噪音可靠性高维二〇四年三月三日星期护方便,是种少投入高回报的方案。同时能方便实现多台电梯的群控,并通过通讯接口与楼宇自动化系统联接，实施对电梯的监控电梯的应用范围很广，可用于宾馆饭店办公大楼商场娱乐场所仓库以及居民住宅大楼等。二〇四年三月三日星期第二章系统总体设计方案论证本系统的方案论证包括主控芯片选择，定位平层模块，楼层显示模块，声音提示模块，电动机选择，电动机驱动模块。主控芯片选择方案控制方案。这种方案是采用传统的电梯控制系统，其主要特点是编写程序比较直观，通俗易懂，可靠性高，干扰抗能力强，能耗较小。但他的价格较昂贵，不符合本设计的经济要求。方案二采用器件作为控制中心，对整个系统的运作进行统管理，但这种方案要求平时有很多的知识积累和较强的专业水平，实现起来比较困难且器件较贵，不符合经济要求，而且升降电机的控制，运行时间的测量显示等还需要单片机的配合。方案三单片机为主控制器的方案。采用个单片机控制所有的按键数码管液晶显示步进电机光电传感器的输出信号等，并对以上所有信号进行处理。这种方案的控制系统相对较简单，只适用于较简单的电梯控制系统。单片机的内部资源比较丰富，控制采用语言控制，使用起来相对比较简单。权衡以上方案的分析，结合本次次的设计的内容是层电梯控制系统，基于本设计中需要用到的管脚比较多，需要的内存比较大，所以本设计用单片机，自身资源丰富，硬件设计简单，成本低，可靠性高，结合软件完全可以实现本设计电梯的要求。所以选用方案三。定位平层部分方案采用金属接近开关检测电梯层数。在轿厢安装金属片，并在竖井各个楼层装上金属接近开关，在轿厢上装上个当作感应作用的金属片，当轿厢运动到特定位置，竖井上的金属接近开关探测到金属片，继而输出个信号。单片机通过金属接近开关输出的变化知道电梯轿厢的位置。该方案安装中的金属片会使轿厢的重量加重，增加步进电机的负载，并且金属接近开关价格相对昂贵体积较大安装不便灵敏度不怎么高。方案二采用红外发射对管检测电梯层数。在竖井各个楼层设置红外接收管，在电梯厢上装个红外发射管。当接通电源时，红外线发射管不断发射红外线，当轿厢运动到特定位置即楼层位置，竖井上的红外线接收头接收到红外线，输出发生变化，单片机通过红外线接收头输出的变化知道电梯轿厢的位置。该传感器的响应时间为，且体积小功耗低容易安装，但受环境的影响较大。方案三采用光电传感器。在轿厢每层安装个光电传感器，然后让副吊重厢带着个小物体，当电梯上升时，副吊重体则下降。当副吊重体上的小物体经过光电传感器时，遮挡住了光电传感器发光体和接收光体的通道，进而传感器会输出个高电平，二〇四年三月三日星期单片机通过检查该楼层光电传感器电平的变化，从而可以检测出当前电梯厢所处楼层位置，光电传感器反应灵敏，精确度比较高，受外界干扰比较少，价格比较便宜，容易安装，易于调试。基于上述方案的分析，以及方案三的优点，故选择方案三。楼层显示部分方案采用点阵屏显示各种相关数据以及信息。点阵屏属于低功耗器件，但其价格较贵，假如在每层都装个液晶显示，那明显不怎么符合本设计的成本要求，并且点阵屏制作相对比较难，线路复杂。方案二采用传统的段数码管和液晶显示电梯实时所到的楼层。数码管虽功耗大，但其软件驱动简单，硬件电路调试方便，价格便宜，亮度大，能满足本设计的要求，但数码管只可以显示基本的数字，文字显示不了，所以在电梯厢内部装上液晶来显示基本的电梯信息，这样比较美观，成本合理，在电梯的每层外部装上个数码管显示电梯当前所载的楼层。结合以上的比较，在本设计的成本和难度性，所以采用方案二。声音提示部分方案采用语音芯片，该语音芯片外围电路简单，需要很少的外围器件就可以实现语音的播报，它是直接多电平接模拟存储，声音不需要转换和压缩，每个采样得到的数值直接存储在芯片内的闪烁存储器中，没有由于转换误差，因此它能够真实自然地再现语音音乐及效果声，开门在楼停开门如果电梯在第层,向下走二〇四年三月三日星期运动过程中遇到呼叫在楼停开门下面有人继续往下走电梯现在在楼,下到楼按键检测运动过程中遇到呼叫在楼停开门电梯所在层二〇四年三月三日星期,按键检测，把按键检测用在中断就不用再这写下到二楼个按键不管是哪个按下都在二楼停开门,按键检测，把按键检测用在中断就不用再这写下到楼开门二〇四年三月三日星期显示部分二〇四年三月三日星期显示初始化二〇四年三月三日星期二最小系统原理图通讯部分三电梯按键原理图单片机接口中断接口二〇四年三月三日星期四霍尔传感器原理图五模块原理图二〇四年三月三日星期六电源模块原理图数码管单片机接口步进电机单片机接口检测传感器单片机接口称重单片机接口继电器单片机接口七数码管显示模块单片机接口二〇四年三月三日星期致谢经过个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科毕业生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导和些老师同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师姚老师，姚老师平日里工作繁多，但是对于我的毕业设计直严格督促。在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料，到设计草案，方案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，设计的修改等整个过程中都给我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是姚老师给予我很多重要的指导意见，并细心地为我指正设计思想上的误区纠正原理图中的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。在此谨向姚老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。其次要感谢我们学校，学校为我提供了实验室场所，使我能有个较好的场所进行毕业设计的制作，程序的调试工作。在设计过程中遇到问题可以问同学老师，让我不仅在做毕业设计的过程中收益匪浅，在将来的工作和学习中都有着莫大的帮助。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,二〇四年三月三日星期二〇四年三月三日星期毕业论文论文题目基于单片机的电梯控制系统二〇四年三月三日星期摘要本文介绍了以单片机为核心控制器件的电梯自动控制系统，包括课题概述方案论证硬件设计软件设计系统调试等几个部分。该系统采用单片机作为控制核心，通过扫描内外按键按下与否引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层，单片机通过称重模块，判断出此时电梯的重量。自动开关门部分通过接近开关霍尔限位开关等完成到达目标楼层自动开关门功能。掉电保护部分实时保护电梯电梯时电梯厢不会往下坠，液晶数码管蜂鸣器实时显示提示当前的信息。硬件部分主要有电源模块单片机最小系统每层楼层检测模块和数码管显示部分电动机驱动模块按键模块报警模块自动开关门智能防夹模块掉电保护等部分组成。软件部分介绍了系统程序设计思路程序功能分析，着重介绍了主程序的逻辑结构，还分别介绍了报警按键扫描层位读取显示电梯控制逻辑等子程序的结构和功能。软件部分,使用语言编写，易于调试。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了五层电梯运行的逼真模拟。关键词称重液晶显示自动开关门电梯控制二〇四年三月三日星期二〇四年三月三日星期目录第章前言,项目背景,课题提出及研究意义,第二章系统总体设计,方案论证,第三章系统硬件电路设计总体方案设计各模块设计第四章软件设计,电梯主程序,电梯逻辑控制电梯运行控制,紧急停止,第五章系统调试,软件编译调试,硬件仿真,系统测试,第六章总结与展望参考文献附录致谢二〇四年三月三日星期第章前言项目背景随着人们生活水平的不断提高和国内经济的迅速发展。各大城市建筑物在不断向高层发展。因此电梯在我们的生活中起着非常重要的作用。电梯已经不单单是是种生产环节中的重要设备,更是种人们越来越依赖的必须的交通运输工具。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障维护不便运行寿命较短占用空间大等缺点。从长远发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。而单片机价格相当便宜，体积较小，由单片机设计的控制系统会随着设备的更新而不断完善，更完美的实现设备的升级。国内外电梯企业顺应市场需要，加大研发投入，都准备在未来新概念电梯产业发展中占得先机。课题提出及研究意义电梯是集机械原理应用电气控制技术微处理技术系统工程学等多科学和技术分支于体的机电设备，它是建筑中永久垂直交通工具。电梯作为生产生活的典型运载工具使用已十分普及，其控制信号类型多，关系复杂，要求的控制性能特别高。随着经