1、“.....是现代制造业的灵魂核心，其水平的高低和装备的拥有量的多少是衡量个国家工业现代化的重要标志。世界各工业发达国家通过发展数控技术建立数控机床产业，促使制造业跨入个新的发展阶段，给国民经济的结构带来了巨大的变化。数控机床是世界第三次产业革命的重要内容，它不但是机电工业的重要基础装备，还是汽车石化电子和现代医疗装备等产业现代化的主要手段。虽然数控机床产业本身的产值远不如汽车化工等产业，但高效的数控机床给制造业带来了现代化的生产方式以及高倍率的效益增长，这是促进国民经济发展的巨大源动力。特别是数控技术在制造业的扩展与延伸所产生的辐射作用和波及效果，足以给机械制造业的产业结构产品结构制造方式及管理模式等带来深刻的变化......”。

2、“.....它对国计民生的些重要行业汽车轻工医疗等的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。传统的封闭式数控系统，无论是硬件还是软件大多是专用的，在结构上提供给用户有限的选择，用户无法对现有数控设备的功能进行修改以满足自己特殊需求各厂商提供给用户的系统的操作方式各不相同，用户在培训人员设备维护等方面要投入大量的时间与资金没有共同的编程语言，难于实现与等系统的通信缺乏标准的人机接口。这些问题都严重阻碍了制造商系统集成者和用户采用快速而有创造性地解决当今制造环境中数控加工和系统集成的问题。过去，伺服电机控制装置的制造直为少数大公司所垄断。由于各公司的控制策略不同，造成各公司的数控设备开放性差，升级扩展和维护困难。随着技术更多地进入分布式控制系统和，这种相对封闭的数控系统构成方式已不能适应用户对设备开放性互换性和扩展性方面的需要。近年来被称为个人计算机的微型计算机发展很快......”。

3、“.....使得的硬件结构做得很小。主的运行速度越来越高。存储器容量也很大，体积很小，由于是大批量生产，使成本下降，可靠性提高。在软件二〇〇八年五月二十九日星期四方面，操作系统的发展，特别是的应用，使得的操作更为简便直观。的软件大量地由小型机工作站向移植，三维图显示及工艺数据库在上建立。再加上的开放性，吸引大量技术人员投入了软件的开发，使得的软件资源极为丰富。因此，更好地利用的软硬件资源，就成为各国数控设备生产厂发展系统十分重要的种方法。开放式运动控制技术就是在这种情况下提出的。现代的运动控制技术是计算机技术传感技术电力电子技术和机械工程技术等的集成综合应用技术，用于机械传动的自动化和智能化的创建，对机械传动进行运动位置运动轨迹和各种运动参数进行实时的控制和管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定运动参数完成相应的动作。它包括轨迹控制和伺服控制两大技术。运动控制的实质是根据预定的方案，将上位控制系统做出的决策命令变成种期望的机械运动......”。

4、“.....运动控制系统是机械运动的驱动设备，以电动机为控制对象，以控制器核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动系统。这类系统控制电动机的转距转速和转角，将电能转换成机械能，实现运动机械的运动要求。在运动控制系统中，以转速为被控制量的系统叫调速系统，以角位移或直线位移为被控量的系统叫位置随动系统，也叫伺服系统。运动控制系统般由控制器驱动器执行电机机械传动机构和位置检测元件等组成。现代运动控制技术的特征主要体现在以下几个方面在系统结构方面现代的运动控制系统是带有编码器激光干涉仪和视觉系统等传感和测量装置的，能够满足先进控制策略的闭环系统系统对电机的控制方面，能够同时对步进电机直流交流伺服电机进行控制并支持般开关量和模拟量的过程控制。在硬件结构方面现代的运动控制系统采用开放式模块结构设计，采用与相结合设计方案，在硬件的规划上......”。

5、“.....并具有高集成度高可靠性。在软件结构方面现代的运动控制系统采用开放式模块结构设计，提供开放的软件接口，支持第三软件模块的堆积，提供完整操作环境开发环境，满足各种运动控制系统在二〇〇八年五月二十九日星期四系统操作和系统开发上的需要。它是广义上的数控装置，本文研究的课题就是基于开放式运动控制的数控技术教学平台的研究和设计。由此，课题明确了以下几个研究探索的方向开放式数控技术体系结构的模块结构和网络化结构对于硬件来说，根据系统要求，按模块化设计，这不仅方便安装和维护，而且提高了系统的可靠性，系统的结构更为紧凑。软件按照功能分成不同模块并可以修改添加配置。用户或开发商可按需要选择合适的功能模块，或开发新的模块。例如，系统集成商可更换或自行开发插补模块翻译模块等。对于开放性要求，数控系统对另个并联系统。具体的代码如下,二〇〇八年五月二十九日星期四„„,„„,„„保存值的设置......”。

6、“.....通过对开放式运动控制技术的研究和分析，以三轴数控系统的开发和研究为主线，提出了构建开放式数控系统软硬平台的思路和方法。并以此数控系统为核心，分析了运动控制技术所涉及到的知识层面，针对高职院校数控技术专业，研究和开发了数控技术教学平台。纵观全文，可以总结出以下几点结论在开放结构数控系统的开发中，采用把数控模块插入中这种方式，具有信息处理能力强开放程度高运动轨迹控制精确通用性好等优点，充分体现了开放的特点。系统模块化的设计，允许用户根据需要进行选配和集成更改或扩展系统的功能，迅速适应不同的应用要求。这种灵活的构建方式，为数控教学平台的研究提供保障。在数控技术教学平台研究和开发过程中，抓住了运动控制技术的核心，从软硬上对平台关键技术进行规划，通过网络化的控制，监测系统的运行状况，做到了教学实验实二〇〇八年五月二十九日星期四训考核和开发体化。总之......”。

7、“.....如何把开放式运动控制技术所涉及到的知识和内容，优化到教学中来非常关键。开放式运动控制技术教学平台的开发正是根据这种开放的理念和先进的技术，对平台进行分析和研究，较好地解决了高职院校数控人才培养中所遇到的难题，有定的指导意义。二〇〇八年五月二十九日星期四参考文献郭立山，李玄主编函数实用手册北京冶金工业出版社，邵良杉，李白萍，王新海主编程序设计实践教程北京清华大学出版社郑阿奇主编实用教程第版北京电子工业出版社，张立彬主编编程基础北京科学出版社，美著前导工作室译开发人员参考手册北京机械工业出版社冉林仓尹建民主编入门与进阶北京清华大学出版社致谢此次毕业设计的内容与数控系统核心技术相关，由于之前接触较少，在设计时上手非常的吃力，在设计说明书完成之际，对我的导师聂晓根老师表示衷心的感谢，感谢这两年来对我的帮助和教育，感谢他在毕业设计期间的耐心指导。聂老师严谨的治学态度渊博的学识认真负责的工作态度......”。

8、“.....感谢机械学院试验室的罗老师，他为我们提供了个非常好的设计环境和调试所需的设备，使我们能够顺利的完成毕业设计，在此表示我的诚挚的敬意。二〇〇八年五月二十九日星期四基于开放式运动控制的数控技术教学平台的研究和设计摘要开放式数控系统要求系统建立在个开放的平台上，实现开放性互换性可移植性和扩展性，具有模块化的结构，允许用户根据需要进行选配集成和更改或扩展系统的功能，迅速适应不同的应用要求。开放式运动控制技术是计算机技术传感技术电力电子技术和机械工程技术等的集成综合应用技术，运动控制产品它可以直接用于机器人数控机床等设备和设施上。传统的高校数控技术教育形式比较封闭和单，主要依赖教师在课堂上传授知识，对于实践教学环节来讲，只能给学生作些演示实验，或者对数控机床进行简单的操作训练，整个教学过程缺乏个从数控技术规划应用到数控系统研究和开发的操作平台。因此......”。

9、“.....所要做的研究工作就是构建个这样的软硬件开发平台，满足数控高级人才培养的需求。本次设计的内容主要分为开放式数控技术教学平台规划，开放式数控系统软硬件设计数控技术教学平台的开发。在开放式数控技术教学平台规划中，分析了开放式数控系统的形式和结构特征。在开放式数控系统软硬件设计中，以三轴数控系统的开发为例，从软件和硬件两个方面说明了构建开放式数控系统平台的方式和方法。在数控技术教学平台中，首先对高等数控专业教学平台进行了定位，分析了知识结构，然后，以三轴数控系统研究和开发形式为主线，从软硬件两个方面对数控教学平台进行了规划和开发。平台的研究和开发对于高职院校数控人才的培养，具有定的指导意义。关键词开放结构运动控制技术数控系统教学平台二〇〇八年五月二十九日星期四,二〇〇八年五月二十九日星期四......”。