1、“.....实现点胶效率跨越式提升，适用于液晶模块精密点胶，目前在手机液晶屏等液晶屏领域应用最为广泛。第四类非标类，此类点胶机是按照客户产品工艺的些特殊要求，单独定做，此类点胶机往往开发成本较高。常见的问题点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。阀滴漏此种情形经常发生于胶阀关毕以后。的此种情形是因为使用的针头口径太小所致，太小的针头会影响液体的流动造成背压,结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象，过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作，只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少,液体流动最顺畅，液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象,最好是预先排除液体内空气,或改用不容易含气泡的胶，或先将胶离心脱泡后在使用。胶大小不致当出胶不致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力......”。

2、“.....最后应检查出胶时间若小于秒会造成出胶不稳定，出胶时间愈长出胶愈稳定。速太慢流速若太慢应将管路从改为。管路若无需要应愈短愈好，除了改管子,还要改出胶口和气压,这样完全加快流速。体内的气泡过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内，解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。间胶在胶阀接头及管路上堵塞此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶将管路以未含湿气的丙酮彻底清洗过，使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。以上方法如仍然无效,则应使用氮气。胶紫外线固化胶确定使用黑色的管路勿直接添加胶于压力筒旧有的胶上。先将原有胶放掉,再胶胶倒入空的压力筒，压力筒内的胶往往经过段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。针头般而言比号小的针头都可能产生空气问题滴漏或垂流。尽量使用较大号般金属针头或锥形斜式针头，避免使用绕性或铁弗龙针头......”。

3、“.....愈常清洗越好。微电子封装对点胶技术的要求目前，微电子封装对点胶技术的要求主要有实现胶滴直径的微量点胶，并进步实现胶滴直径，并由邻近胶滴形成各种预期图案的数字化点胶技术在点胶空间更紧凑或受到限制的情况下能快捷准确地实现空间三维点胶在大尺寸微间隙高密度倒装芯片的条件下能实现预期复杂图案的高精度精确点胶光电器件以及微纳器件封装要求致性高的微量点胶技术。当前，能够部分应对以上挑战的点胶技术基本上只有接触式的螺杆泵点胶和非接触式的喷射点胶。点胶机的发展随着电子胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。在普通的点胶机，如些点胶控制器，国内的模仿技术已经很成熟，市场竞争十分激烈，价格落千丈，甚至几佰的机器都已经出现，但是国内的点胶机普遍存在精度不高，打胶不够稳定现象，些高科技行业，说到选购点胶机，肯定只能找世界品牌，所以......”。

4、“.....有待各位有志之士进步努力呀，当市场竞争激烈，唯有质量和服务能够让自己脱颖而出。在自动化这块，国内的三轴平台，圆周点胶机等等已经有多年的发展历史，如果只是普通的精度，那么使用国内点胶机和平台就可以了。目前从事这些单组份设备的生产和研究的厂家也比较多，市场竞争逐渐激烈，不过可以挖掘的空间还是十分之大。自动点胶机在行业中的影响很广，在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路印刷电路板彩色液晶屏电子元器件如继电器扬声器汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂速度慢精确度低容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点，市场上要求种速度快，图全自动点胶机器人效率高，精度高的设备，因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是第生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展......”。

5、“.....把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了种示教编程器系统，这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。第章新型微量胶液喷射系统针头点胶技术早期的液态点胶过程是通过针头式点胶系统来实现的，在采用针头式点胶系统的过程中，针头必须离器件很近。而对于需要进行底部填充的器件，点胶针头需要降低至器件顶部以下，针头边缘必须尽可能地与器件边缘靠近，且要避免接触和损坏器件。同时，针筒式点胶系统需要精确的高度传感器来决定针头相对于电路板各个器件的高度，然后通过编程控制针头在电路板上的三维运动，避免与器件产生碰撞。面对着封装正在向着微型化的发展趋势，在些狭小空间里，很难保证元件间有足够的间距便于针头接近需要进行底部填充的器件，在新进发展的关阀是近年来发展起来的种数字电液控制元件，具有结构简单控制精度高响应速度快数控能力强等优点，数字信号只有开关两种形式，简单可靠......”。

6、“.....且开关阀的流量大于普通脉冲喷射装置的流量。结合高速开关阀的优点和脉冲喷射方式的结构特点，设计可实现喷射的开关阀是解决大流量高速响应的喷射要求的比较理想的方案，常见的主要驱动形式包括电磁铁式压电晶体式和超磁致伸缩式，本次设计选用的就是超磁致伸缩式驱动器，在第三章有详细的介绍。脉冲喷射开关阀简称开关阀在油墨喷印药物分析金属自由成形等应用中，虽然喷射介质不同工作环境不同，对开关阀的具体要求也不同，但它们的工作原理和设计方法相同，本章从开关阀的工作原理出发，简要介绍其结构和工作原理。开关阀的基本结构把高速开关阀高速开关控制流体的特性和脉冲喷射装置喷嘴的结构结合起来，设计了种新的脉冲喷射装置脉冲喷射开关阀简称开关阀，按照结构，脉冲喷射开关阀分为开关阀本体和致动器两部分如图所示。开关阀本体是系统的运动执行单元，包括阀芯节流口阀腔和喷嘴结构如图所示，通过阀芯在节流口处的快速上升下降实现阀的快速开关功能......”。

7、“.....在电源脉宽调制波形信号，简称的驱动下，致动器输出位移和驱动力，推动开关阀快速开合，实现流体的脉冲喷射。图开关阀组成关系图图开关阀结构示意图开关阀的原理非工作状态下，开关阀阀芯堵住节流口，管路中充满待喷射的压力液体，阀腔内的流体压力与大气压平衡，不会有流体泄漏和滴落。当驱动单元发送的脉冲控制信号上升沿到达开关阀致动器后，致动器得电，经能量转换后，转换为位移输出和驱动力，推动开关阀的阀芯运动阀芯在驱动力作用下，迅速上升，管路中的流体在压力作用下由节流口进入阀腔，使阀腔内的流体压力上升，当喷嘴内外的压力差超过喷射临界压力后，在喷嘴的面积收缩作用下，流体的压力转化为具有定速度的喷射，其工作状态如图所示。当脉冲控制信号的下降沿到达致动器时，致动器失电，驱动力下降为，阀芯在致动器复位弹簧的作用下迅速回落，堵住节流口，流体不再进入阀腔，但此时开关阀并未停止喷射，引起阀腔内流体的体积减小......”。

8、“.....喷射结束，液滴在工件表面形成个喷印点，其工作状态如图所示若有系列脉冲信号发送给致动器，开关阀则按照脉冲信号的频率重复喷射过程，形成系列相同尺寸的小液滴，液滴的大小与驱动脉宽的长度相关，对于给定的液体，液滴喷射的速度与喷嘴的结构流体的压力相关。图开关阀工作过程示意图由此可见，脉冲喷射开关阀是由致动器运动，引起阀腔内流体压力和体积瞬时变化形成脉冲喷射的。开关阀结构的选择喷嘴的选择目前常见的喷嘴主要分为针形喷嘴和扇形喷嘴。在喷嘴直径压力相同的条件下，针形喷嘴的液滴贯穿距离大，喷射后的效果好，而扇形喷嘴的射流被扩散时，它的扩张阻力大，流速系数和流量系数都小，从而喷射的流量小，因此开关阀选择针形喷嘴。节流口形式的选择开关阀按照阀芯结构形式可分为圆柱滑阀式球阀式锥阀式和喷嘴挡板式。球阀式容易密封，动作灵敏，因此开关阀的阀芯选用球阀形式......”。

9、“.....把高速开关阀高速开关控制流体的特性和脉冲喷射装置喷嘴的结构结合起来，设计了种新的脉冲喷射装置脉冲喷射开关阀，系统阐明了脉冲喷射开关阀的基本结构和工作原理，同时，也对其结构进行了简单的选择，展望未来，脉冲喷射开关阀定会在许多行业得到广泛推广。第章总结将近两个月的毕业设计在忙碌和充实的学习中马上就要结束了，从拿到毕业设计题目到现在，在指导老师的的悉心指导下，我从认真审题到找参考资料，到慢慢地着手写论文，直到最后论文的完成，学到了很多。我选做的毕业设计题目是新型微量胶液喷射系统的设计。刚拿到题目的时候，感觉下就懵了，大学三年所学的知识好像从来没涉及到这样的理论，不知道从何下手，后来在指导老师的帮助下，慢慢地上学校网和图书馆搜集到了好多相关的电子资料和图书，前两周几乎就是先看资料，看懂了它们才可以有论文的开始。本次设计的目的就是针对解决传统的点胶系统点胶工作效率低和难以操控的问题，设计出了种新型的喷射系统......”。