有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有种带触点开关的拉手，当拉手被推或在反方向拉到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线急停止开关启动停止手动开门手动关门输出信号自动门运行开门执行机构关门执行机构第六节基于西门子的自动门控制控制系统原理图自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源门禁系统安全装置集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有定的保护作用红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有种带触点开关的拉手，当拉手被推或在反方向拉到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。门禁系统与非公共区域的自动门如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。考勤统计系统。直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。集中控制集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达定位置如开启位置时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。人体移动探测采用新型热释屯红外线探测模块。用作延时控制，通过调节电位器便可改变延时控制的时间。光耦起交直流隔离作用。当无人行走时，输出端为低电平，元控制信号输出，双向晶闸管关闭，负载电机不工作，门处于关羽状态。当有人接近自动门时，模块检测到人体辐射的红外能量，输出端为高电平，双向晶呵管，导通，负载电机工作，打开自动门。当自动门运行到位时，由限位开关切断电源。由于模块输出端输出的电平正好和输出端的电平相反，故可用输出端的输出控制自动门关闭。自动门控制控制系统原理图自动控制电路图第七节流程图当门扇要完成次开门与关门，其工作流程如下第八节接线图及主控电路图继电器接触控制图如下主控电路控制电路接线图及主控电路图如下所示第九节梯形图自动门梯形图如下指令如下过程分析首先按下启动按钮使闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时或闭合。由于开门限位开关是长闭的，所以线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当线圈通电时闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。当门扇完全打开时，使开门限位开关打开，线圈断电电动机停止转动。当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。在关门过程中，若外检测开关或内检测开关,有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门第十节设计总结本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。发挥部分的因为时间和制作材料的短缺而没有进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展。基本部分各单元工作稳定。通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人。同时，更重要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我们而敲响。第十节致谢本次论文是在老师的精心指导下完成的。在此，向他表示衷心的感谢。在我撰写论文的过程中，老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构想和资料的收集方面，我都的到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识深厚的学术素养和严谨的治学经神使我终身受益。在此还要感谢大学三年来所有老师，是你们教导我电气方面的知识，让我能完成这个设计。感谢机电工程系给予我们的关心和帮助，感谢其他同学在设计中提供大量的支持和帮助。即将毕业之际，再次向三年中在学习和生活中所有关心支持帮助过我的良师益友致谢。第十二节参考文献王阿根编电气可编程控制原理与应用清华大学出版社王永华主编现代电气控制及应用技术北京航空航天大学出版社邓则名程良伦等编电器与可编程控制器应用技术机械工业出版社方承远编工厂电气控制技术第二版北京机械工业出版社易传禄等编可编程序控制器应用指南上海上海科学普及出版社耿文学等编微机可编程控制器原理使用及应用实例修订版北京电子工业出版社陕西工业职业技术院可编程控制器课程设计指导教师意见书姓名学号组别设计题目基于西门子的自动门控制装置设计意见建议成绩目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二节西门子可编程控制器的介绍„„„„„„„„„概述„„„„„„„„„„„„„„„硬件系统„„„„„„„„„„„„„„第三节自动门介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„平移式自动门机的基本组成基本组成„„„„„„„„指导教师职称单位日期自动门的分类„„„„„„„„„„„„行程开关的工作原理„„„„„„„„„„„„光电开关介绍„„„„„„„„„„„„第四节非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在些情况下可以简化线路。光电开关介绍工作原理光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步