将置零,这毫无疑问会在很大程度上促进民用的普遍化,肯定会推动个新的应用爆发性增长热潮。业界有句名言的应用只受到人们想象力的限制。这就是说其应用面积其宽广,前景不可限量。近些年来,在导航卫星系统应用领域出现四大转变是值得关注的,它们是从以军用为主转变为军民两用乃至民用为主,目前在美军军品和民品的销量比为,甚至民品的比例比这还要大从个别部门个别场合应用转变为国民经济众多部门,乃至人们日常生活工作学习和娱乐的大规模应用由只是在少数发达国家,诸如美国日本形成产业化发展势头转变为蓬勃发展的国际性产业。像我国这样的发展中国家,也将卫星导航系统视为电子信息产业的新经济增长点,打算逐步推行产业化发展计划。鉴于多种多样的原因和理由,欧洲和中国都立志要搞自己的卫星导航系统,从而沈阳理工大学学士学位论文使单星座转变多星座兼容机制,在国际上得到普遍的认同,卫星导航系统向多极化制式发展已是不可逆转的总趋势。像以及兼容机加上已备和功能的多机制兼容则应运而生。的应用已十分广泛,而且越来越广泛,差不多涉及到国民经济的各个领域,尤其是近几年来其向消费市场的发展的强劲势头表明,以位代表的卫星导航应用产品,由于他能很容易地提供位置速度和时间信息,所以会很快成为现代信息社会的重要信息来源,成为信息时代的国家基础设施之,由于他功能强大使用方便价格合适,所以能很好的与其他系统结合,形成大量的新应用新产品,迅速的进入我们日常工作学习生活和娱乐中,它的发展具有如下特点应用产品产业是当前国际上八大无线产业之也是目前世界上发展的最快的三大信息产业之与和的结合已成为全球通信导航界的热点与个人数字助理和人域网消费类组合是个巨大的潜在市场。章节介绍本论文的主要目的是在广泛参考相关文献的基础上,从理论上研究卫星导航信号发生器的原理结构及相关的关键技术,以器件为核心,用硬件描述语言,设计个卫星定位导航系统的信号发生器。论文包括以下几个方面第章绪论。介绍了课题的研究卫星导航背景与意义,卫星导航信号发生器的发展现状。第二章卫星导航信号基本原理。主要卫星导航的原理,器件,硬件描述语言的运用理论,伪随机序列的相关理论,为导航信号的产生奠定理论基础。第三章卫星导航信号的实现与仿真。基于卫星导航信号的基本原理,深入探究了卫星导航信号的实现方法,提出了信号发生器的设计方案,并在中进行仿真,论证方案的可行性。第四章基于卫星导航信号发生器的设计与实现。介绍了信号发生器具体实现过程,详述了各个模块的功能与设计原理,并在进行仿真,验证设计方案的正确性。第五章结论。对仿真结果进步深入总结。沈阳理工大学学士学位论文卫星导航系统基本原理卫星导航系统概述卫星导航由美国国防部于世纪年代初开始设计研制,于年全部建成。年,国宣布在年内向全世界免费提供使用权,但美国只向外国提供低精度的卫星信号。据信该系统有美国设置的后门,旦发生战争,美国可以关闭对地区的信息服务。欧盟伽利略年,欧洲提出计划,准备发射颗卫星,组成伽利略卫星定位系统。今年该计划正式启动。俄罗斯格洛纳斯尚未部署完毕。始于上世纪年代,需要至少颗卫星才能确保覆盖俄罗斯全境如要提供全球定位服务,则需要颗卫星。中国北斗年我国北斗号建成并开通运行,不同于卫星导航,北斗的指挥机和终端之间可以双向交流。去年月日四川大地震发生后,北京武警指挥中心和四川武警部队运用北斗进行了上百次交流。北斗二号系列卫星今年起将进入组网高峰期,预计在年形成由三十几颗卫星组成的覆盖全球的系统。最成熟的是美国的卫星导航系统,下面我来介绍下这种导航系统。导航卫星定位系统是种结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距。全球卫星定位系统简称是美国从本世纪年代开始研制,经过余年的研究实验,耗资亿美元,到年月,全球覆盖率高达的颗卫星星座己布设完成。具有海陆空全方位实时三维导航与定位能力的新代卫星导航与定位系统。经过近十年我国测绘等部门的使用表明,全球卫星定位系统以全天候高精度自动化高效益等特点,成功地应用于大地测量工程测量航空摄影运载工具导航和管制地壳运动测量工程变形测量资源勘察地球动力学等多种学科,取得了好的经济效益和社会效益。导航卫星定位系统的组成全球卫星定位系统由三部分组成空间部分星座星座是由颗卫星组成的星座,其中颗是工作卫星,颗是备份卫星地面控制部分地面监控系统用户设备部分信号接收机。空间部分导航卫星定位系统的空间部分是由颗工作卫星组成,它位于距地表沈阳理工大学学士学位论文的上空,均匀分布在个轨道面上每个轨道面颗,轨道倾频的抖动使伪距和相位的量测精度降低,后又实行了政策,即将码改变为码,即对精密伪距测量进步限制,而美国军方和特许用户不受这些政策的影响,但美国为了获得更大的商业利益,这些政策终将被取消。定位原理接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息,用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历,精度为几米至几十米各个卫星不同,随时变化以及系统信息,如卫星状况等。接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离,由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差,故称为伪距。对码测得的伪距称为码伪距,精度约为米左右,对码测得的伪距称为码伪距,精度约为米左右。接收机对收到的卫星信号,进行解码或采用其它技术,将调制在载波上的信息去掉后,就可以恢复载波。严格再言,载波相位应被称为载波拍频相位,它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收基本机振荡产生信号相位之差。般在接收机钟确定的历元时刻量测,保持对卫星信号的跟踪,就可沈阳理工大学学士学位论文记录下相位的变化值,但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的,起始历元的相位整数也是不知道的,即整周模糊度,只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值得精度高至毫米,但前提是解出整周模糊度,因此只有在相对定位并有段连续观测值时才能使用相位观测值,而要达到优于米级的定位精度也只能采用相位观测值。按定位方式,定位分为单点定位和相对定位差分定位。单点定位就是根据台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式,它只能采用伪距观测量,可用于车船等的概略导航定位。相对定位差分定位是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法,它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量,大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。在观测量中包含了卫星和接收机的钟差大气传播延迟多路经效应等误差,在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响,在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱,因此定位精度降大大提高,双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分,在精度要求高,接收机间距离较远时大气有明显差别,应选用双频接收机。在定位观测时,若接收机相对于地球表面运动,则称为动态定位,如用于车船等粗略导航定位的精度为米的伪距单点定位,或用于城市车辆导航定位的米级精度的伪距差分定位,或用于测量放样等的厘米级的相位差分定位,实时差分定位需要数据连降两个或多个站的观测数据实时传输到起计算。在定位观测时,若接收机相对于地球表面静止,则称为静态定位,在进行控制网观测时,般均采用这种方式由几台接收机同时观测,它能最大限度地发挥的定位精度,专用于这种目的的接收机被称为大地型接收机,是接收机中性能最好的类。目前,己经能够达到地壳形变观测的精度要求,常年观测台站己经能构成毫米级的全球坐标框架。技术常规的测量方法,如静态快速静态动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是应用的最大里程碑,它的出现为工程放样地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。沈阳理工大学学士学位论文高精度的测量必须采用载波相位观测值,定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态可在固定点上进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,定位时要求基准站接收机实时地把观测数据伪距观测值,相位观测值及己知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,般都要求的波特率,这在无线电上不难实现。技术的应用各种控制测量传统的大地测量工程控制测量采用三角网导线网来施测,不仅费工费时,要求点与点之间通视,而且精度分布不均匀,且在外业不知精度如何,采用常规的静态测量快速静态伪静态方法,在外业测设过程中,不能实时知道定位精度,如果测设完成后,回到内业处理,发现精度不合要求,还必须返测,而采用来进行控制测量,能够实时知道定位精度,如果点位精度要求满足了,用户就可以停止观测了,而且知道观测质量如何,这样可以大大提高作业效率。如果把用于公路控制测量电子线路控制测量水利工程控制测量大地测量则不仅可以大大减少人力强度节省费用,而且大大提高工作效率,测个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。地形测量过去测地形图时,般首先要在测区建立图根控制点,然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪,配合小平板测图,现在发展到外业用全站仪和电子手薄配合地物编码,利用大比例尺测图软件来进行测图,甚至于发展到最近的外业电子平板测图等,都要求在测站长测四周的地形地貌等碎部点,这些碎部点都与测站通视,而且般要求至少人操作,需要在拼图时旦精度不合要求还得到外业去返测,现在采用时,仅需人背着仪器在要测的地形地貌点呆上沈阳理工大学学士学位论文二秒钟,并同时输入特征编码,同过手薄可以实时知道点位精度,把个区域测完后回到室内,由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图,这样用仅需
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