单片机能识别的电平却又无法抑制共模干扰。方案三电压比较器方案。电压比较器的功能是比较两个电压的大小，例如将个信号电压和个参考电压进行比较，在和两种不同情况下，电压比较器输出两个不同的电平，即高电平和低电平。而变化经过时，比较器的输出将从个电压跳变到另个电平。比较器有各种不同的类型。对它的要求是鉴别要准确，反应要灵敏，动作要迅速，抗干扰能力要强，还应有定的保护措施，以防止因过电压或过电流而造成器件损坏。比较器的特点工作在开环或正反馈状态。放大运算电路为了实现性能稳定并满足定的精度要求，这些电路中生记满输出信号，不能重新启动。的记满输出信号不但要接到的脚，而且还应接到其它芯片的脚，因为程序乱飞后，其它具有脚的芯片也混乱了，必须全部复位。六可编程逻辑器件可编程逻辑器件是公司研制的种电可擦除的可重复编程的低密度器件。它采用更为灵活的可编结构，并采用了先进的工艺，数秒内即可完成芯片的擦除和编程过程，并可反复改写，是产品开发研制的理想器件之。技术特性电可擦除工艺可重编程单元成品率可重配置逻辑高性能工艺低功耗最大运行功耗，最大维持功耗高速度最快存取速度个输出逻辑单元对于复杂逻辑设计具有最大灵活性可仿真条引脚的器件，具有功能熔丝图参数的完全兼容性预置加电复位全部寄存器具有保密单元电子标签数据保持超过年。按键电路直接由接口电路查询。消抖延时由软件延时完成。第五章测试数据测试结果分析及结论测试方法与仪器测试仪器测试仪器包括秒表数字万用表信号发生器示波器仿真机直流稳压电源等。测试方法数字万用表主要用来测试分立元件的电阻压降漏电流截止导通状态等参数信号发生器与示波器用于测试各光电传感器信号的接收与传输仿真机用于测试软件直流稳压电源在测试期间为各待测系统供电秒表用于产品测试，按照任务书的基本要求对制成的电动车进行产品测试。测试数据及测试结果分析计时精度分析计时系统采用了新型显示芯片。理论上的误差不到秒年。测距精度分析测速系统采用了电机轴光电码盘检测技术。电机轴与车轮轴之间采用了齿轮箱二级减速，变比。车轮周长,光电码盘与电机轴安装在起，电机轴每转产生个脉冲，车轮每转产生个脉冲，理论测量精度可达定位精度分析本设计采用实际测量与软件补偿技术，理论上可使定位精度提高到误差。结论历时三个月的设计过程中，我首先边查资料，边在实验室焊接小车的线路板。在焊接过程中，我感觉到即使是个简单的电路，要想很轻松的焊好，也不是很容易的事情。有时是“虚焊”的原因，有时可能是阻值选错。在焊接显示电路时，我就错将欧的电阻焊成了千欧。这使我深深感受到理论与实际间的差距。通过这样的设计，提高了我的动手能力。每天在实验室除了焊接线路板，还可以上机编程，使我软件调试知识也提高了。本设计采用的是单片机，这主要是因为该单片机的稳定性比较好。还可以采用其它系列的单片机。比如采用陵阳单片机，就可以简化编程，但其稳定性不是很好。致谢历时三个月的毕业设计已经告段落。经过自己不断的搜索努力以及白老师的耐心指导和热情帮助，本设计已经基本完成。在这段时间里，白老师严谨的治学态度和热忱的工作作风令我十分钦佩，他的指导使我受益非浅。同时本系实验室的开放也为我的设计提供了实习场地。在此对白文峰老师和牛晓升老师表示深深的感谢。通过这次毕业设计，使我深刻地认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大学四年的学习成果。虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练。但是我将在以后的工作和学习中继续努力不断完善。这三个月的设计是对过去所学知识的系统提高和扩充的过程，为今后的发展打下了良好的基础。由于自身水平有限，设计中定存在很多不足之处，敬请各位老师批评指正。参考文献何立民,单片机应用系统设计,北京航天航空大学出版社李广弟,单片机基础,北京北京航空航天大学出版社何希才,新型实用电子电路例,电子工业出版社,年,赵负图,传感器集成电路手册,第版,化学工业出版社陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京机械工业出版社,年月,张毅刚,彭喜元,新编单片机应用设计,第版,哈尔滨工业大学出版社,附录程序清单厘米位秒位分米位分秒位米位分位小数点位十米位十分位速度控制记时开始用。系统是当今直流调速系统的主要形式。它可以是单相三相或更多相数，半波全波半控全控等类型，可实现平滑调速。系统的缺点是晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困