移必须等于，这里为圆环的塑性极限弯矩。将此引入方程得出形成破损机构需要四个塑性铰作用在四分之圆环上的力图对集中力作用下的受压圆环的破损机构或者二〇五年五月十日星期当时，得到初始破损载荷其中，是圆环直径。联合式式和式给出载荷位移曲线这个关系式表明，载荷随着挠度增加而减少。上述方法称为等效结构技术等,。对集中力作用下的受拉圆环当圆环受两个大小相等方向相反且向外作用的集中力作用，它的变形可以用和上面完全相同的方法分析。个关键不同之处是，对应于最大弯矩的两个边上的塑性铰位置随挠度增加而移动图的铰时间设为，将结果输出文件的输出步数设为步,时间历程文件的输出步数设为。选择命令,生成文件。打开文件,修改文件中的关键字和参数并保存。启动求解器,选择修改后的文件,调用求解器求解。后处理本文采用内含的处理器进行圆环冲击的数值模拟的后处理分析。运行,选择命令,读入结果数据文件。以下是圆环在冲击下的变形过程图二〇五年五月十日星期图圆环冲击的初始图片图圆环冲击变形的临界状态图片二〇五年五月十日星期图圆环冲击变形图图圆环冲击变形图二〇五年五月十日星期图圆环冲击变形图图圆环冲击变形图二〇五年五月十日星期图圆环冲击变形最后的图片从以上的圆环冲击变形图中，可以看到圆环的变形形态与压缩试验得到的圆环的变形形态是致的。从而可以通过以下节点和单元在模拟冲击过程中的应力位移能量的各种曲线和云图，对圆环的冲击动态响应进行研究。图节点和节点在圆环中的位置节点和节点在圆环在冲击过程中的位移曲线图如下二〇五年五月十日星期图节点和节点在冲击过程中的轴位移时间曲线图节点和节点在冲击过程中的轴位移时间曲线二〇五年五月十日星期图节点和节点在冲击过程中的轴位移时间曲线图节点和节点在冲击过程中的总位移时间曲线二〇五年五月十日星期单元的应力时间曲线和应变时间曲线如下图单元在圆环上的位置图单元在冲击过程中的轴应力时间曲线二〇五年五月十日星期图单元在冲击过程中的轴应力时间曲线图单元在冲击过程中的轴应力时间曲线二〇五年五月十日星期图单元在冲击过程中的有效应力时间曲线图单元在冲击过程中的有效塑性应变时间曲线二〇五年五月十日星期节点在冲击过程中的位移时间曲线图节点在圆环上的位置图节点在冲击过程中的轴位移时间曲线二〇五年五月十日星期图节点在冲击过程中的轴位移时间曲线图节点在冲击过程中的轴位移时间曲线二〇五年五月十日星期图节点在冲击过程中的总位移时间曲线圆环顶部单元在冲击过程中的应力时间曲线和应变时间曲线如下图圆环顶部单元的位置二〇五年五月十日星期图圆环顶部单元在冲击过程中的轴应力时间曲线图圆环顶部单元在冲击过程中的轴应力时间曲线二〇五年五月十日星期图圆环顶部单元在冲击过程中的有效应力时间曲线图圆环顶部单元在冲击过程中的有效塑性应变时间曲线二〇五年五月十日星期圆环在的应力云图图圆环冲击过程中不同时间的云图圆环在的轴应力云图图圆环冲击过程中不同时间的轴方向应力云图二〇五年五月十日星期圆环在冲击过程中的内能时间曲线如下图冲击过程中圆环的内能时间曲线从圆环内能时间曲线可以看到圆环吸收了能量使内能增加。圆环在冲击过程中的动能时间曲线如下图冲击过程中圆环的动能时间曲线二〇五年五月十日星期图冲击过程中圆环的总能量时间曲线二〇五年五月十日星期总结随着人类社会的进步及科学技术的不断发展，耐撞性的研究工作越来越引起人们的重视。结构耐撞性的研究，主要关心的是低中速碰撞，但碰撞物所携带的动能仍然可以是巨大的。因此，在碰撞中结构所吸收的总能量是这个问题中最主要的个参数。在些特定的情况，现有的结构无法满足吸收全部碰撞动能的要求，这是就需要采用些经过特殊设计的结构元件作为能量吸收装置。设计良好的能量吸收装置可以使能量的耗散以种有控制的方式进行，即不但能吸收设计要求的碰撞总能量，而且能按设计要求控制碰撞力和减速度的变化。除此以外，结构的耐撞性研究还涉及到分析结构在撞击下特性的细节，包括结构是如何控制碰撞减速度的，以及结构变形和破坏的具体模式。在本篇毕业论文中，我们学习介绍了已有的研究成果，对已有的理论进行了深入的学习理解。前面对耐撞性和能量吸收的概念进行了介绍，同时，介绍了耐撞性理论在现实的生产和生活中的广泛应用，和其不可或缺的地位。由于现实中撞击的普遍性和缓冲吸能的重要性，就有必要对缓冲吸能材料进行深入的研究。材料的吸能有多种形式，有的在吸能过程中发生极小的变形，有的发生极大的变形，但是要得最好的吸能材料，就需要对其吸能性进行试验分析，以设计出更好的缓冲吸能元件。塑性弯曲作为种能量耗散机制，在碰撞能量吸收装置中有着广泛的应用。由于金属圆环结构具有变形稳定承载力稳定变形行程长初始冲击力小取材方便易于更换以及产生的比能耗高等优势，受到了工程界的高度重视，取得了良好的经济效益和社会效益。因此，圆环成为种研究得最充分应用得最广泛的能量吸收元件。第二章中我们简单介绍了对集中力作用下的受压受拉圆环以及在两平板对压下圆环的理论分析。第三章中对圆环进行了压缩和冲击试验，通过试验研究了圆环在压缩和冲击过程中的变形模态，从试验中得到的圆环在压缩过程中的载荷位移曲线。同时对试验得到的数据分析，绘制了圆环在压缩过程中的载荷位移曲线。第四章中，在经典刚塑性理论的基础上，采用动力有限元程序对金属圆环结构在冲击下的动态响应进行数值分析，从计算机模拟得到的圆环冲击变形图二〇五年五月十日星期中，可以看到低速冲击下的圆环的变形形态与压缩试验得到的圆环的变形形态是相似的。通过分析圆环在冲击过程中关键节点和单元的应力位移能量的各种曲线和云图，对圆环的冲击动态响应进行研究。研究结果表明，圆环结构是高效的能量吸收装置。具有广泛的应用前景和实际工程意义，值得进步推广和研究。二〇五年五月十日星期参考文献余同希利用金属塑性变形原理的碰撞能量吸收装置力学进展,余同希结构的耐撞性和能量吸收装置力学与实践赵凯,沈建虎,刘凯欣等圆环列系统吸能特性研究北京大学学报，杨嘉陵,余同希,王仁结构塑性动力响应当前的研究进展和重点力学进展,张铁光,郭晓刚受横向冲击圆环的粘塑性大变形分析爆炸与冲击余同希对径受拉圆环的塑性大变形力学学报,杨嘉陵,蔡序杰弹塑性圆环串接系统受强动载荷作用的失效分析航空学报二〇五年五月十日星期余同希,章亮炽塑性弯曲理论及其应用北京科学出版社,宋宏伟,赵桂范,杜星文提高汽车耐撞性的能量吸收结构撞击吸能特性研究设计计算研究顾力强轿车保险杠和金属缓冲吸能结构的耐撞性研究博士学位论文上海上海交通大学,余同希，卢国兴材料与结构的能量吸收北京化学工业出版社余同希结构塑性动力响应的研究进展冲击动力学进展合肥中国科学技术大学出版社性区。等人对强化受压圆环的处理同余同希年对强化受拉圆环的处理是完全致的。等最先对冲击载荷下金属圆环列若干个圆环排成列的动态力学行为进行了实验研究，得到了大量的不同连接