1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“..... 前言 第章设计环境建设 硬件环境 硬件系统铺设 硬件设备 软件环境 第章智能小车车体 智能小车的硬件结构 主控芯片的选择 主要芯片介绍 小车控制板电路图 小车电路板成品样图 智能小车关键代码 智能小车程序介绍 上位机程序介绍 下位机程序介绍 第章无线收发模块 无线模块的选择 的端口定义及连接示意图 无线模块的性能 配置接口通讯协议 接口 命令 参数范围 发送串口控制命令 第章电机驱动模块 电机方案的论证与比较青岛理工大学毕业设计论文用纸 第页 电机驱动芯片 第章经验总结与展望 设计中解决的问题 总结与展望 致谢 参考文献 附录原理图 附录二上位机主要程序代码 青岛理工大学毕业设计论文用纸 ......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....机器人学又称为 机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关 系。机器人学涉及的专业领域很多，主要内容有运动学和动力学系统结构传 感技术控制技术行动规划和应用工程等。 智能车是机器人学中的类，是具有自主性适应性和交互性等于体的综 合系统，它融合了自动控制人工智能机械工程信息融合传感器技术图 像处理技术以及计算机等多门学科的最新研究成果，对智能车的研究不仅具有理 论意义而且具有实际价值。 智能车在我们的现实生活中的应用意义极大。人类的研究活动已摆脱了地球 生物圈的束缚而广泛地进入外层空间和海洋深处。对月球和太阳系其他行星的探 测，对太阳系以外的宇宙进行考察，对数千米以下的海底的研究......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....智能机器人正在代替人们完成这些任务。在战场上的军事活动 中，在恶劣环境条件下的生产劳动中，凡不宜由人直接承担的任务，均可由智能 机器人代替，如智能小车可以适应不同环境，不受温度湿度等条件的影响，完 成危险地段人类无法介入等特殊情况下的任务。 本设计是智能小车的运动轨迹的研究，是智能小车研究领域的重要组成部 分，初步实现了多学科领域的综合研究。 国内外研究及现状 从世纪年代，欧美等发达国家开始进行无人驾驶车的研究，大致可以 分为三个阶段军事用途高速公路和城市环境。在军事用途方面，早在青岛理工大学毕业设计论文用纸 第页 年代初期，美国国防部就资助自主陆地车辆的 研究。进入世纪，美国国防部连续举办大挑战比赛活 动，对促进智能车辆技术交流与创新起到很大激励作用。随着现实需要......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....最早实现在高速公路应用领域。高速公路无人驾驶 研究的典型代表有美国大学的系统，意大利帕尔玛大学的 系统和德国联邦国防大学的系统。 在城市交通方面，欧洲公司推出了旅游接待智能车辆。 在年日本爱知世博会上，丰系统，由驱动执行电路完成小车 的行驶，通过计算机的控制对小车状态作出实时反应，并输出相应的控制指令 能够实现小车的前进，停止，后退，三个等级的左右转向，以及小车的弧形运动。 是智能车的基础研究领域。 青岛理工大学毕业设计论文用纸 第页 第章设计环境建设 硬件环境 要迅速反应精确计算高效率的完成复杂功能，就需要个运作稳定良好的 硬件环境。而提升硬件环境质量......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....收集足够而标准的有用信息。 当然，硬件系统牢固的架构与良好的信息传导性能，将会极大地提高整个系统的 信息传递速率与系统稳定性，也是提高系统有效信息传递效率的可靠保证。硬件 系统铺设过程中要预留有足够的调试空间，要有目的有计划的建设系统关键节 点，足够而适当的调试空间可以提升系统的各方面适应性和可靠性。 硬件系统铺设 图 硬件设备 本设计中用到的硬件设备包括可执行串口控制指令的智能小车辆，无线 计算机无线收发模块智能小车 决策系统串口操作指令青岛理工大学毕业设计论文用纸 第页 收发模块套，转串口设备套，软件开发包套，电池导线若干。 软件环境 设计中用到的软件操作系统是,编程中用到了,在模拟仿真中 用到了等......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....它是这个系统运作的最终执行者。它表 现了整个智能小车设计的系统执行效率。 智能小车的硬件结构 主控芯片的选择 方案采用单个单片机作为主控芯片。由于具有个口， 能满足小车各部分对口的需求，另外只用个单片机可以很好的控制小车。 方案二采用双单片机作为主控芯片。利用两块分别对小车的各部 分进行检测和控制，虽然减轻了单个单片机的负担，提高了系统的工作效率，但 是存在很多的的资源浪费，并且两个单片机不容易控制，所以不采用该方案。 使用方案......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....具有在系统可编 程存储器。使用公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业 产品指令和引脚完全兼容。片上允许程序存储器在系统可编程，亦 适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程， 使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。 具有以下标准功能字节，字节，位口 线，看门狗定时器，个数据指针，三个位定时器计数器，个向量 级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，可降至 静态逻辑操作，支持种软件可选择节电模式。空闲模式下，停止工作， 允许定时器计数器串口中断继续工作。掉电保护方式下，内容 被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为 止。 口口是个位漏极开路的双向口。 口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器 能驱动个逻辑电平。 此外......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....在编程和校验时，口接 收低位地址字节。 口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲 器能驱动个逻辑电平。 口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲 器能驱动个逻辑电平。 此外，口还接收些用于闪存编程和程序校验的控制信号。 复位输入。当振荡器工作时，引脚出现两个机器周期以上高电平 将是单片机复位。 当访问外部程序存储器或数据存储器时，地址锁存允许 输出脉冲用于锁存地址的低位字节。般情况下，仍以时钟振荡频率的 输出固定的脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是每青岛理工大学毕业设计论文用纸 第页 摘要 智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向它可以按照预先设定的模块 在个特定的环境里自动的运作，无需人为管理......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“..... 本文设计是基于微处理器的机器人车体系统和微功率 无线透明传输模块的无线通信系统，以此实现小车的前进后退停止及直角 特别是圆弧形拐弯，本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案 分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人采矿机器人家用自动清洁 机器人，特别是智能足球机器人的设计与普及有定的参考意义。同时小车可以 作为玩具的发展方向，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行定的弥补，实现经 济收益，形成商业价值。 关键词单片机，智能小车 青岛理工大学毕业设计论文用纸 第页 , , , , , , , , , , ......”。