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作制动重锤电磁铁丝杠螺母操纵的角移式制动器或重锤电力液压推杆操纵的平移式制动器作为安全制动,但新系列型型提升绞车则使用液压盘式制动装置。


提升机型号的选用及制动器的设计类型提升机的选用型米多绳摩擦轮提升机是基于挠性体摩擦传动原理实现的。


它利用提升钢丝绳与驱动共同滚筒之间的摩擦力拖动提升容器在井筒中往复运行,加之采用多根钢丝绳共同承担载荷的方式,因而多绳摩擦提升机具有以下优点提升机体积小钢丝绳断绳的危害性减小提升高度大。


制动器的设计类型盘式制动器是近年来应用较多的种新型制动器,它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可。


我们见过的带碟刹的摩托车,就是盘式制动器最简单的应用。


它的制动原理与鼓闸式抱闸式制动器的原理相同,仍为摩擦式制动,但它却有别于老式的鼓闸式和抱闸式制动器,放大滑”事故,造成很大的经济损失。


为保障盘式制动器的工作可靠性,现在已经研制出盘式制动器自适应控制补偿增压装置,能够在制动器制动力矩意外降低而刹不住车时,补偿制动力矩,增大制动力,确保提升机安全停车,这种补偿装置已在些提升机上使用。


对于像制动装置这样复杂系统,为了说明子系统间的功能传输情况,可用可靠性图框表示系统状况。


从图框中可以清楚地看出系统子系统与元件之间的层次关系,系统及子系统之间的功能输入输出串联和并联关系。


盘式制动装置的可靠性图框如图所示副闸图制动器的可靠性图框弹簧可靠性摩擦可靠性维护可靠性电磁阀可靠性闸盘抗污染可靠性液压站整定可靠性闸同步可靠性制动器的优化设计及工作可靠性评定从图可见,制动装置各单元之间常常表现为串联关系,只有液压站的动力部分是冷储备关系,而多副盘闸的制动力矩则是表决状态关系或简化为并联关系,这些复杂的功能关系使制动装置的可靠性评定比较复杂。


在实际工作中,制动装置可靠性评定分为现场可靠性评定和理论可靠性评定。


现场可靠性评定是通过收集现场运行提升机的寿命数据,对制动器的和寿命分布做分析计算。


显然,现场可靠性评定是具有全面性,方法简单而理论可靠评定则过于抽象,但却有指导意义。


设计变量图与制动钳制动盘和摩擦片相关的设计变量液压盘式制动器的优化设计变量主要选择影响上述优化目标的主要零部件的主要尺寸参数,涉及手柄制动泵制动钳摩擦片和制动盘等,制动钳结构参数,见图制动盘结构参数,见图摩擦片结构参数。


优化策略方案优化在制动器开发中所处的位置及进行方案优化的主要流程见图图中虚框为方案优化阶段,优化计算平台采用浙江大学机械设计研究所开发的广义优化系统平台,采用改进的差分进化,算法进行优化。


算法是种类似于遗传算法的进化算法,但它不需要对变量进行二进制编码,只有交叉和遗传算子,没有变异算子,具有算法简单收敛性好和全局搜索能力强等优点。


算法的基本过程如下初始种群种群规模,最优个体记为。


优化计算流程及在产品设计中的位置如图所示第页共页图优化计算流程图种群进化对每个个体随机从种群中选个个体,计算它们之间的差异量根据交叉率决定进行交叉或遗传,其中交叉算子为新个体,,这里为变异倍数,主要用来控制进化速度种群更新,计算新个体的适合度,如果优于,则用替换,否则保留。


收敛条件经过次进化后结束,取最优个体为最优方案。


影响优化效果的控制参数主要是种群规模交叉率和变异倍数,此外计算差异量的个体数种群更新策略和收敛条件对优化效果也有较大的影响。


制动器的维护可靠性评定我们从实践中可以体会到,维护良好的制动器般情况下都能够发挥应有的功能作用,而维护不善的制动器则往往潜伏事故隐患。


从制动器的故障模式分析不难看出,保证制动器的固有可靠性的主要维护工作包括制动闸瓦与闸盘间隙的调整闸盘污染控制液压站油压整定及残压限制。


在以上三项维护工作中,若有项维护工作未做好,都会影响制动器的可靠性发挥,因此,维护可靠性是这三项单元的串联组合,即式中闸瓦同步贴闸可靠性闸盘污染可靠性液压站残压可靠性。


贴闸可靠性是指制动器所有制动闸同步贴闸的能力若贴闸同步能力差,则制动力矩达不到设计值,固有可靠性保障能力差。


闸盘污染可靠性指的是污染闸盘与闸瓦摩擦制动力矩不减值的能力残压可靠性则是指液压站残压不超过规定值的能力。


由于当前维护工作和结构设计中对盘闸污染都给予高度重视,所以发生非人为污染的概率非常小。


残压可靠性与液压系统故障和电液阀调整阀弹簧的抗疲劳能力有关。


因此,维护可靠性的重点在于闸瓦间隙调整而影响的贴闸可靠性。


般情况下,制动闸不同步的原因在于闸瓦间隙差别和油缸阻力差别。


贴闸油压的离散程度能够反映制动闸的贴闸可靠性,贴闸油压越集中,同步贴闸数目越大,贴闸可靠性也越高反之,贴闸油压愈分散,贴闸同步性愈差,贴闸可靠性也愈低。


若在合闸过程中,瞬时贴闸的闸瓦数为,则贴闸可靠性为衡量贴闸可靠性高低的指标可用每个瞬间贴闸可靠度的平均值来表达,即示中贴闸序列样数。


表和表是矿主井和副井制动器贴闸可靠性统计,从中考核得主井制动器的,副井制动器的,这表明主井制动器的闸瓦贴闸同步性比副井要高。


主井制动器贴闸可靠性统计如表所示表主井制动器贴闸可靠性统计序列号贴闸油压,贴闸数第页共页副井制动器贴闸可靠性统计如表所示表副井制动器贴闸可靠性统计序列号贴闸油压,贴闸数第章结论制动系统是提升机不可缺少的重要组成部分,是提升机最关键也是最后道安全保障装置,制动力矩的不足是导致提升设备过卷放大滑等事故的直接因素。


制动装置的可靠性直接关系到提升机的安全运行。


我国许多煤矿矿井已经转向中深部开采,多绳摩擦提升机适用于较深的矿井提升,它具有体积小质量轻安全可靠提升能力强等优点。


本文针对型米多绳摩擦轮提升机的制动装置,通过了解制动器的结构和工作原理,对其零部件如对制动器等进行了设计和强度校核。


盘式制动器是近年来应用较多的种新型制动器,它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可。


盘式制动器与其它类型制动器相比较,其优点是因多副制动器同时使用,即使副制动器失灵,也不是影响部分制动力矩,故可靠性高,操作方便,制动力矩可调性好惯性小动作快灵敏度高重量轻结构紧凑外形尺寸小安装维护方便通用性大等但其缺点也比较明显对于制动盘和制动器的制造精度要求较高,对闸瓦的性能要求较高等。


盘式制动器所具有的优点在相当大的程度上可以满足生产和安全的需要,所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用,随着盘式制动器发展的成熟,它的优越性会越来越明显,市场前景广阔。


第页共页致谢本论文是在导师王明军的悉心指导下完成的。


导师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高尚师德,宽以待人的崇高风范,平易近人的人格魅力对我影响深远。


在六周的毕业设计中学到很多东西,使我树立了远大的学术目标掌握了基本的研究方法,还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。


本论文从选题到完成,每步都会遇到定的问题,但这些问题都是在导师的悉心指导下指导并完成的,倾注了导师大量的心血。


在此,谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢!感谢我的班主任朱诚益曹琪曹志文老师,在我四年的学习生活里,从生活上学习上工作上无微不至地关心我指导我,让我深切地感受到了这个大家庭的温暖。


同时还要感谢直关心我爱护我的其他老师及!总结六周的毕业设计即将过去,大学四年也即将划上个句号。


在进入无锡技师学院求学的几年里,我学到了很多东西,这不仅包括老师所教授的知识,还有许多做人的道理,不知多少次曾听说过这样的话,“不管你想要做什么,首先你得学会做人!”第次听说时并不以为然,但在以后的学习和生活中,我越来越真切地感体会到了这句话的深刻含义。


因此,在本次设计过程中我总是本着实事求是的原则进行设计。


通过这次毕业设计,我了解了矿井提升机的工作原理,具体掌握了其制动系统中制动器的设计。


为了使设计能顺利进行,我从开学就开始搜索借阅了大量的图书,从网上搜集了很多信息,对我本次的毕业设计起到了定的启发和帮助作用。


这次设计是对作为学生的我们能力次综合性检验,知识面涉及到所学知识的各个领域,在收集资料准备毕业设计的过程中,还培养了我们信息检索能力和同学间团队合作能力,以及和老师的交流沟通能力,是即将到来的工作生活的综合预演。


毕业设计已经接近尾声,学生时代的学习和生活也即将结束,有了这次毕业设计的经历,我对将来的工作生活满怀期待而且更有信心,我相信付出总有回报。


我直努力着,也在期待着!第页共页参考文献葛世荣矿井提升机可靠性技术徐州中国矿业大学出版社,许福玲,陈晓明液压与气压传动北京机械工业出版社,方慎权煤矿机械徐州中国矿业大学出版社,成远葛煤矿提升设备的改造煤矿工业出版社,肖兴明摩擦提升重大故障分析及预防北京中国矿业大学出版社,张复德矿井提升设备北京北京煤炭工业出版社,夏荣海,郝玉琛矿井提升机械设备徐州中国矿业大学出版社,马天平,张子哲,倪华英,李利芳液压盘式制动器的性备多绳摩擦式提升设备可分为塔式和落地式和型多绳摩擦轮提升机。


多绳摩擦提升机的井架般多采用钢结构四斜腿井架。


放绳挂罐后在主绳张力水平分力作用下,使井架产生弹性变形井架有倾斜现象。


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