七年级数学上册2.6有理数的乘法与除法课件2（新版）苏科版

单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。

对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。

因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故般对单点驱动方式，“单点”两字省略。

单筒单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。

在大运量长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。

带式输送机常见典型的布置方式如下表所示表带式输送机典型布置方式带式输送机的工作原理带机会，因为现在制图大都采用电脑。

由于本人水平有限，设计中难免存在没有考虑或欠缺不成熟的问题，请老师们批评指正，在此深表感谢！致谢本次设计能够顺利完成，首先要感谢指导老师韩老师！本次设计，除了自己的努力，还与老师的指导和其它同学的帮组以及工厂师傅的指点是分不开的，在此表示诚挚的谢意！从设计开始，指导老师对我们都很关心，他带领我们深入设备厂进行实地指导，向我们详细讲解设计实物的各个部分，耐心细致地回答我们的提问，在以后的设计过程中，他也时常询问我们的进展情况以及遇到的问题，最大限度地帮助我们。

对于我们设计中不足或缺点，指导我们进行修改。

当我们遇到设计问题时，每次打电话给老师，他都会从帮忙中抽出时间来帮助我们分析解决。

在此对韩老师以及其他同学并表示感谢，此外还要感谢系办及工厂的师傅们，有了他们直接或间接的帮助，我才能顺利地完成此次设计。

再次对所有人表示感谢！参考文献减速器设计选用手册张展主编上海科学技术出版社机械设计手册第四版成大先主编化学工业出版社通用机械设计潘英主编中国矿业大学出版社现代机械设备设计手册范祖尧主编机械工业出版社矿山运输机械中国矿业学院主编煤炭工业出版社机械工程手册机械工业出版社机械设计师手册毛谦德李振清主编机械工业出版社带式输送机设计选用手册机械工业部设计单位联合设计组主编黄河水利出版社矿山提升运输机械中南工业大学李仪钰主编冶金工业出版社运输机械设计选用手册张翰主编冶金工业出版社新型带式输送机设计手册运输机械设计选用手册编辑委员会主编化学工业出版社输送机械设计余研李卫建编徐州中国矿业大学出版社附录关于皮带驱动摩擦传动的驱动系统设计摘要本文设计设计的皮带传动摩擦传动的模型以及基于此计算的摩擦传动的牵引力，用以解释说明皮带传动摩擦传动的机制。

必须指出的是，皮带传动摩擦传动优于般的双滚筒摩擦传动之处在于较大的牵引力系数和有效利用系数，以及实现两滚筒牵引力平衡的便易。

关键字摩擦传动反馈牵引力介绍说明皮带传动是种普遍使用的运输方式，它的驱动机制已经通过众所周知的欧拉公式。

欧拉公式的基本机制模型就是轮包括滑轮车。

轮等和带之间的相互作用，它的本质是种轮驱动模式共有两个驱动轮和两个从动轮，广泛使用的皮带传动就是个典型的传导机制装备其设计依据是轮驱动摩擦传动机制，它使得皮带不仅能带动各个部分零件，而且还能传递动力。

为了增大它的牵引力，提高效率和动力特性，国内外许多学者已经做出了大量的研究，但是大部分仍局限于轮驱动，本文设计了皮带驱动摩擦传动的模式，总结了有关于设计计算的公式，最终奠定了进步扩大摩擦传动牵引力的个理论基础。

相应的轮驱动摩擦传动的正常压力图就是轮驱动摩擦传动的机械模型，忽略带的厚度质量变形和微小误差等，可以认为，，对微小弧段的受力平衡得，此处皮带内应力。

，皮带与轮接触面上的正压力摩擦系数。

皮带与轮包角内相对中心的微小弧度根据欧拉公式，能够得到，代入式，并整理，要考虑到，如果，，那么可以得到根据有关理论机制的设想，正压力量和摩擦系数关系仅仅是接触摩擦，所以，显然，轮驱动摩擦力就是紧紧作用于皮带与轮子的接触表面，根据公式得到的正压力是集中于皮带与轮接触表面力的总和，堪称为相对正压力。

当应力和摩擦系数及角为固定值时，那么相应正应力也是固定的，可以通过增大应力摩擦系数及角来提高相应的正压力，不过同时也会使传动摩擦即牵引力提高。

皮带驱动摩擦传动的设计原则皮带摩擦传动的工作原理皮带驱动原理如图所示，在此图中，轮，为驱动轮，轮为转动传动轮，是输送带，是牵引带。

在轮，的作用下，牵引带稳定地位于输送带之上，因此，位于轮围包角之内的输送带的内表面必须通过轮的摩擦传动，外部表面通过驱动带的摩擦传动。

由于这两种摩擦围包角共同的作用的结果，使得输送带能够保持较大的牵引能力。

图表明，轮并不直接传动输送带，而是通过空段输送带，因此，我们称，这种类型的驱动为皮带驱动摩擦传动，因为牵引带通过摩擦不仅驱动输送带，而且还使它紧紧地贴在轮上，由于牵引与正压这两种作用效果，故皮带驱动摩擦传动拥有比般双轮驱动较大的牵引力，除此之外，由于拥有短的驱动带驱动的牵引力较大应力易调整驱动装置结构简单牵引力易平衡等优点，其适用于皮带驱动的摩擦传动。

皮带驱动的摩擦传动的牵引力的计算图所示的概略图皮带驱动摩擦的牵引力的计算，图表明作用于输送带的位于围包角之内的微小弧段的力的作用情况，图表明有关驱动带为解释本图，摩擦传动并没在图中表示出来。

忽略输送带和牵引带的厚度质量变形以及微小的误差等，可以认为，，这样我们可以得到对于从动带的静平衡条件对于牵引带此处，从动带牵引带的拉力，从动带与轮接触表面的正压力摩擦系数，从动带与牵引带之间的正压力摩擦系数。

其它表示符号见图，根据，轮在牵引带上的相对运动，可以得到相应的驱动与从动带之间的接触表面的正压力此处，牵引带在轮上的分离点围包角，牵引带与轮之间的摩擦系数滑动角牵引带的牵引力。

从以上我们可以得出作用与轮围包角的牵引带单位弧上的正压力显然，在定的工作条件下，是定的，因此，，代入公式，整理得化简，整理，我们能够得到在自由平衡状态下，作用于轮接触点上的应力和牵引力类似地，在有约束的平衡状态相应的应力和牵引力为因此，可以看出，牵引带的效用就是增大从动带在轮上分离点的应力，进而牵引力也随之增大。

关于带驱动摩擦传动的计算由带驱动传递的原理图，可以得到此驱动装备有两个驱动轮，同般的轮驱动摩擦传动相比，其具有三个显著的优势易平衡两轮间的牵引力较大的传动系数较大的利用系数，有关的设计计算总结如下动态平衡方程为例假设，并且将其代入公式，整理得此处系数，此公式能够解释带驱动摩擦传动的牵引力系数不仅与轮，的摩擦系数，围包角有关，还与牵引带从轮上的分离处的应力有关，通过合理的设计，带驱动摩擦传动能够得到很大的牵引力系数。

为平衡两轮上的牵引力，我们假设轮上的牵引力为，因此如果令，由公式我们得到整理得为无量纲系数，称为平均压力系数，它表示分离点应力与作用于单位弧平均压力的关系，因此，我们可以计算得，，由以上三个公式知当接近时，能够很准确地得出，这是般的两轮驱动无法做到的。

对于个驱动系统的牵引能力来说，有效利用系数是个重要的指标，通过整理式，我们将得到带驱动的有效利用系数当时，由公式能够得到牵引力系有效利用系数分别为这个数值是普通的双轮驱动无法达到的，根据以上公式，可用于皮带驱动系统的设计。

总结带驱动摩擦传动有轮驱动无法比拟的优势较大的牵引系数较大的有效用系数容易实现两轮间的牵引力平衡，这种类型的驱动特别适合用于皮带驱动上的应用与传递。

通过使用带驱动摩擦传动，系统零部件类型减少，并且，易实现零部件的般化系列化和标准化，进而，它也易安排生产和减少生产环节。

带驱动有利于增大单个机器的长度，简化煤炭输送系统，提高机械效率。

能够设计作用于轮，的初拉力，并且能够各自调整，这有助于认清公式的工作状态，因此，带驱动具有显著的使用价值。

对于带驱动的运输系统，当接近时，我们般采用普通的轮，这样有利于简化机构，降低生产成本。

参考文献皮带输送的结构原理与计算杨富兴编煤炭工业出版社输送机械设计余研李卫建编徐州中国矿业大学出版社皮带运输机设计摘要本文对带式传输机的各个部件的设计进行了探讨，在传递物质的方法，采用皮带运输带起着非常重要的作用，在竞争性成本的长距离可靠性物质运输方面，带式运输机发挥着非常重要的作用。

传输机系统变得更大更复杂，同时驱动装置也经历了系列的发展，并将继续发展下去，如今，更大的传输带需要更大的功率单独驱动器多倍驱动器，就传输带的使用而言，控制驱动加速转矩的能力是关键的因素。

在指定的安全极限范围内，个高效的传动装置将能提供平稳安全的运转，同时保持传输带的张力。

对于多倍传动装置的均分负载，转矩与速度控制同样是其设计中需考虑的环节。

由于传送带驱动装置技术的发展，现今有越来越多更可靠具有成本效益设定的宽范围功率的传送带驱动装置可供人们选择。

关键词带式运输机驱动系统，目录引言第章带式输送机概述带式输送机的应用带式输送机的分类各种带式输送机的特点带式输送机的发展状况第二章总体方案设计布置方式带式输送机的工作原理传动原理传动方案和总体设计第三章主要技术参数的设计计算设计的原始数据槽角的选取胶带运行阻力的计算输送带上各点张力的计算输送带的强度验算第四章驱动装置的选用与设计电机的选用减速器的选型与设计联轴器的计算与选型驱动滚筒的设计第五章托辊的设计托辊的作用与类型托辊间距托辊的选型第六章制动装置制动装置的作用制动装置的种类制动装置的选型第七章改向装置凸弧段曲率半径的计章带式输送机概述带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点