以上的电牵引采煤机供电电压为。有完善的监控系统包括采用微处理机控制的工况监测数据采集二〇三年六月七日星期五故障显示的自动控制系统就地控制无线电随机控制,并已能控制液压支架输送机动作和滚筒自动调高。高可靠性据了解美国使用的型采煤机的时间利用率可达,采煤量万以上,最高达万。国内采煤机的发展状况我国煤矿综合机械化采煤设备的研制水平，经过几十年的引进技术消化吸收和自主研发，已有长足进步。国内些技术如综采放顶煤支架技术处于国际领先水平国产综采设备的主要技术参数已接近或达到本世纪初的国际先进水平国产综采设备的机电体化程度接近或达到世纪年代中期的国际先进水平国产综采设备的可靠性接近或达到世纪年代初的国际先进水平。续表垂直面内支承反力垂直平面内弯矩合成弯矩轴的受力简图水平面及垂直面受力简图如图所示。水平面垂直面及合成弯矩如图所示。轴初步计算见式代入得低速二轴受力分析二〇三年六月七日星期五花键安装位置图低速级二轴结简图二〇三年六月七日星期五低速二轴受力图低速二轴水平受力图低速二轴垂直受力图图低速轴受力分析图二〇三年六月七日星期五水平面内弯矩图垂直平面内弯矩图合成弯矩图图弯矩分析图低速三轴结构设计选择轴材料由于三轴精度要求不高，速度较小，故选用价格便宜号钢初步确定轴端直径根据表代入得，考虑轴端有键槽，轴颈应该增大，。轴的结构简图如图所示轴受力分析受力分析见表表轴受力分析项目代号计算及说明齿轮啮合力水平面内支承反力水平面内弯矩垂直面内支承反力垂直面内支承反力垂直平面内弯矩二〇三年六月七日星期五合成弯矩轴的受力简图水平面及垂直面受力简图如图所示。水平面垂直面及合成弯矩如图所示。轴初步计算见式代入得低速三轴受力分析图低速三轴结构简图二〇三年六月七日星期五低速二轴受力图低速二轴水平受力图低速二轴垂直受力图图低速轴受力分析图二〇三年六月七日星期五水平面内弯矩图垂直平面内弯矩图合成弯矩图图弯矩分析图其他主要零件计算轴承的选择以及寿命计算高速轴轴承的选用与校核查表，轴承选，主要参数计算系数按中的轴承寿命计算公式式中轴承基本额定寿命轴承的工作转速基本额定动载荷，查得当量载荷，寿命指数，滚子轴承。载荷系数，计算当量动载荷，根据表，中等冲击载荷有中等冲击。将以上数据代入公式得计算当量动载荷,，二〇三年六月七日星期五寿命计算满足条件。轴上渐开线花键的强度计算花键的挤压强度校核挤压强度静联结式中转矩，各齿载荷不均匀系数，般取齿数齿的工作长度齿的工作高度矩形花键为倒角尺寸平均直径矩形花键，渐开线花键矩形花键为大径，渐开线花键为分度圆直径渐开线花键时，时为模数许用压强，。牵二轴花键副取，，满足要求。二〇三年六月七日星期五牵三轴如图位置处花键副取，，满足要求。牵三轴如图位置处花键副取，，满足要求。牵四轴花键副取，，满足要求。二〇三年六月七日星期五结论经过几个月的用心钻研和大量的查阅相关资料，我的毕业设计已接近尾声。毕业设计是我们大学生活的最后个重要环节，是对大学四年学习内容的综合和学习能力的考核。对我们每个学生来说，毕业设计都特别重要，它既总结了大学学习的主要内容，又给我们提供了应用所学知识和查阅相关书籍的自学能力，是对大学学习的检验和完善。我此次设计的题目是采煤机牵引部的结构设计。牵引部是采煤机的行走机构。采煤机牵引部工作过程是由锥齿轮减速和圆柱齿轮减速通过花键连接实现减速。通过查阅资料，设计出符合要求的牵引部结构。设计中包含了齿轮和轴材料选择计算强度校核，对轴承和键也有涉及。设计内容几乎涵盖了大学学的所有专业课知识，系统的复习了大学四年所学内容，同时也加强了查阅资料分析问题解决困难的能力，它能将所学的专业知识和解决实际问题有机的联系起来，使我将所学的知识用到实际生产中，不用拘泥于理论和课本。对名即将毕业的学生无论是在就业岗位工作或者继续学习都大有裨益。不过，我的毕业设计中难免存在缺陷与不足，恳请各位老师及评阅者批评指正，我将在今后的学习和工作中进行弥补。二〇三年六月七日星期五致谢非常感激能有次这样的机会完成个课题，并在完成课题的过程中学习技能，综合运用大学四年所学，使所学的知识第次真正的全面运用，且在这个过程当中，给予我们各种方便时间和精力，使我们在即将离校的最后段时间里，能对大学四年学习个很好的总结，增加实践能力，为步入社会或者继续学习提供个良好的平台。在本次毕业设计的过程中，我得到了王丽老师的悉心指导和教诲，从设计方案的确定到图纸的绘制说明书的撰写，都给了我许多宝贵的意见，因而我才能顺利的如期完成课题的全部工作。在这期间，老师严谨治学孜孜以求的工作作风和诲人不倦锐意进取的为人品质深深的影响了我，而且老师经常牺牲休息时间不厌其烦的为我们解决问题，在这里我要深深的向老师表示我最诚挚的谢意，同时还要并感谢在这次毕业设计过程中给予我帮助的机制教研室的老师以及班级的同学，没有大家的帮忙，也不可能完成毕业设计，谢谢大家！二〇三年六月七日星期五参考文献王启广采煤机的现状与发展矿山机械,谢锡纯矿山机械与设备徐州中国矿业大学出版社,成大先机械设计手册单行本机械传动北京化学工业出版社,成大先机械设计手册第四版第卷北京化学工业出版社,王洪欣机械设计工程学Ⅰ徐州中国矿业大学出版社,于月民材料力学中国电力出版社李昌熙采煤机北京煤炭工业出版社,许洪基现代机械传动手册北京机械工业出版社,赖昌干采掘运机械的控制徐州中国矿业大学出版社,刘春生滚筒式采煤机理论设计基础徐州中国矿业大学出版社,门艳忠机械设计北京北京大学出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版社，掘进机械化成套设备选型手册北京煤炭工业出版社,方慎权煤矿机械徐州中国矿业大学出版社,程居山矿山机械徐州中国矿业大学出版社,李贵轩采掘机械北京煤炭工业出版社,苏保晋等采煤机破煤理论王庆康等译北京煤炭工业出版,二〇三年六月七日星期五附录附表齿轮机械加工工艺过程卡材料牌号零件名称齿轮零件图号工序号工序名称工序内容工艺设备工艺装备锻造坯锻造热处理正火车车右外圆车成，其余外圆均留，花键内孔留，台面各留，端面各留车车内外圆与右端面刀下并作记号,右端外圆车成，花键内孔留下端面各留，其余车好磨磨非记号面，磨平即可铣铣齿，公法线留余量专用刃具钳齿廓，齿顶倒去刺热处理渗二〇三年六月七日星期五