于焊接机器人可以提高焊装生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量，是实现了车身装焊的柔性化自动化生产方式的有效手段，这样焊接机器人在汽车焊接生产中获得了大量应用。据有关专家分析，我国机器人到年拥有量为台，年销售额超过亿，中国的“机器人时代”即将到来。随着机器人自动化成套焊装系统的广泛应用，我国汽车焊装生产线的自动化柔性化程度将显著提高。本课题研究内容汽车车轮轮罩在焊装过程中，由于薄板刚性差易变形，为了保证零部件之间正确的相对位置和焊接间隙，必须通过焊装夹具将其固定。为保证汽车车轮轮罩装配尺寸的准确性，最重要的手段就是正确的工装定位。汽车焊装夹具与其他夹具相比，定位单元型面复杂，精度要求高，设计制造难度大。本文针对汽车车轮轮罩，构思夹具设计方案，进行焊点规划，焊钳选型，夹具工艺分析等。最终完成汽车车轮轮罩焊装夹具设计。黑龙江工程学院本科生毕业设计第章汽车焊装工艺特点汽车车身部件工艺特点汽车车身般由外覆盖件内覆黑龙江工程学院本科生毕业设计,黑龙江工程学院本科生毕业设计汽车车身焊装夹具的设计要点汽车车身夹具是用来把所需车身冲压件按要求定形定位并夹紧，组合成车身组件合件分总成及总成，同时利用合适的焊接方法使其形成各自焊合件整体。焊接夹具属于焊接工艺过程的辅助装置，但在汽车车身大批量生产过程中，该装置是必不可少的。它不仅可以提高焊接生产率，而且也是保证焊接产品的尺寸精度及外观要求的重要装置。而装焊夹具没有统规格和标准化，属于非标准设计和制造的工艺装备，要根据具体车型的结构特点生产条件和实际需求来自行设计与制造。合理分解汽车车身焊合件，确定所需夹具的种类。两种或两种以上的冲压件经装焊工序后得到的部件即为焊合件，几种相关的小焊合件组成大的焊合件，再形成以下四种焊合件前围焊合件后侧围焊合件地板焊合件以及顶盖焊合件，这四种焊合件最终组焊成了汽车驾驶室总成。因此，要根据上述驾驶室总成形成过程进行各种焊合件正确合理地分割，并在此基础上进行相应焊合件夹具的设计。这样，不仅有利于保证产品质量，还可以提高焊接生产率。确定装焊夹具自动化程度的高低。年产量决定于装焊夹具的自动化水平及焊接工位的配置。生产节拍主要由夹具动作时间装配时间焊接时间以及搬运时间等组成。其中，夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度。为提高生产率，可以考虑夹具的夹紧和松开动作由汽缸次性完成，且工位和工位之间采用自动化运输。但这就提高了夹具的制造成本。因此，设计夹具要能合理地平衡焊接夹具的自动化水平及制造成本之间的矛盾。对于大型焊装夹具，首先必须确定夹具的设计基准，它与汽车车身的设计基准致。夹具上全部元件的位置都是直接根据设计基准确定的，最终保证制造出合格的焊接工装结构。根据作业高度可初步决定夹具底板的高度，即夹具固定位置的高度其次绘制出装焊工件图，它包括在此工位上需要装焊的冲压件外形以及要求的焊点位置，以此作为夹具设置的基础下步是夹具位置的合理布置，为此必须清楚地把握冲压件的空间形状组合关系装焊顺序以及焊点布置，合理设计夹具的安放位置和大致结构最后绘出总体方案设计草图。合理地选择夹具的定位。由于汽车车身形状复杂刚性差易变形，夹具定位上大量采用过定位方式，以增强焊接件刚性，减少焊接变形。焊接夹具的定位般包括孔定位和面定位两种。孔定位时要优先考虑用冲压工序的定位孔，这些孔的尺寸和黑龙江工程学院本科生毕业设计位置相对准确可靠尽量用下道工序的装配孔，因为这些孔的尺寸有误差会影响下道工序的装配。因此，设计夹具用孔定位时不仅要了解冲压工序，还要考虑下道装配工序的关键尺寸。定位孔尽可能选用较大的孔，这样定位销可以有足够的强度，否则定位销容易折断。要优选冲压件上形状可靠稳定的面作为定位面，尽可能地采用平面做定位面，但车身冲压件大多为空间曲面，这就要求夹具定位元件的工作表面必须与车身上相应的定位表面形状保持致，这样才能在装焊过程中保证车身的形状。用面定位的部件要保证定精度，调整定位块的位置属于粗调，要精确调节较为复杂，为此可以在定位块上增加细调功能，即在定位块上增加很薄的垫片，而垫片的厚度就是可以调整的精度。另外，设置定位时还要考虑焊接位置和所用焊接设备，既不能影响最终焊合件的取出，也可以让焊钳或者焊枪到达焊接位置。对于确实有影响的定位销等要考虑采用可以活动的定位销。正确设计夹紧机构。当冲压件在夹具上正确定位后，为保持焊接过程中各中占有相当大的比例，焊装夹具的设计制造直接影响汽车的生产规模效率和生产质量。年，为提高汽车制造过程中的质量，增强当时美国汽车制造业的信心，美国密西根大学吴贤铭教授首先提出了轿车车身焊装“工程”