辞天津工业大学本科毕业论文第章绪论第章绪论现代社会是个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。于是相应的电子产品产生，智能型自动门同样出现在人们的生活中。随着自动门的技术性能日趋成熟完善，它被广泛应用在政府机关银行医院商业工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。自动门不但能给我们带来人员出入方便节约空调能源防风防尘防噪音等好处，更令我们的建筑物增添了不少高贵典雅的气息。课题背景自动门的介绍自动门是指可以将人接近门的动作或将种入门授权识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。按启闭形式分可分为推拉门平开门折叠门和旋转门按门体的材料分不锈钢门有安全玻璃不锈钢饰面建筑铝合金型材彩色涂层钢板木材等。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源门禁系统安全装置集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。开门信号自动门开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有定的保护作用红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。天津工业大学本科毕业论文第章绪论另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有种带触点开关的拉手，当拉手被推或在反方向拉到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。门禁系统与非公共区域的自动门如果说对自动门的性能和质量要求最高是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。考勤统计系统。直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要设计 的过程 中，我能 够 顺利完成交通灯的设计，而在设计中遇到的 问题，都应该感谢樊 高峰 老师，王锋 哲老 师在理论和实操方面的帮助，我才能顺利地完成，让我 从中 学到了很多知识， 同时也要对帮助过我的同学表示谢意。在今后步入社会后的 学习和工作中，我定会更加地努力，以更好的表现去回报学校 及老师的栽培。 再次 对 在 百忙之中 抽出宝贵时间来评阅这篇论文的各位专家致以衷心的感谢, 参考文献 参考文献 杨振江 冯军 ， 单片机原理与实践指导 中国电力出版社 谭浩强 ， 程序设计第三版 清华大学出版社 于乐 戴佳 常江 ， 单片机 语言常用模块与综合系统设计实例精讲 电子工业出版社 江晓安 董秀峰 杨颂华 ， 数字电子技术第二版 西安电子科技大学出版社 江小安邵思飞沈金根高丽孙肖子，模拟电子 技术 西北大学出版社 附录 附录 交通灯源程序 南北黄灯 东西黄灯 位选 偏移量 东西数码指示值 南北数码指示值 倒计时设置的键值保存 定时 器中断次数 灯状态循环标志 附录 中断强行标志 调时方向切换键标志 延时子程序 按键扫描子程序 键处理子程序 显示子程序 东西通行 调用按键扫描程序 调用显示程序 附录 按键扫描子程序 , , 附录 , 启动定时器 清标志 , 设置的键值返回保存 附录 第 位 东西秒十位 第 位 东西秒个位 第 位 南北秒十位 第 位 南北秒个位 先延时，提前显示位了 定时中断子程序 附录 定时器中断次数。 南北黄灯闪烁判断 南北黄灯亮 南北黄灯亮 附录 南北黄灯亮 南北黄灯亮 东西黄灯闪判断 南北黄灯亮 附录 南北黄灯亮 南北黄灯亮 南北黄灯亮 附录 东西或南北先到达 时即开始重新计时 第次循环结束重置 东西通行 南北通行 , 取反 附录 关定时器 南北加 东西加 加到 置 关定时器 附录 南北减 东西减 减到 重置 东西强行 南北强行 附录 天津工业大学毕业设计论文基于单片机的地铁自动门设计姓名院系别电子与信息工程学院专业电子信息工程班级指导教师职称年月日天津工业大学毕业设计论文任务书题目基于单片机的地铁自动门设计学生姓名学院名称电子与信息工程学院专业班级课题类型自选课题意义随着电子科技的不断发展,各种智能控制系统进入人们的生活。自动门控制系统成为地铁超市等人流密集地疏导人流控制出入的首选。自动门能实现入门授权的自动识别控制和防挤压等功能。任务与进度要求查阅相关文献确立多个方案，选择最优方案针对方案进行硬件电路设计并调试针对方案进行软件设计并调试总结报告，撰写论文，准备答辩主要参考文献单片机的语言应用程序设计，马忠梅等，北京航空航天大学出版社数字逻辑电路，刘常澍，高等教育出版社模拟电子技术基础，华成英童诗白，高等教育出版社田志华，电池供电单片机的低功耗设计，宁夏机械，李学军，如何用单片机扩展串口进行通讯，宁夏机械李海涛，关于如何提高单片机系统可靠性的探讨，宁夏机械李艳红，单片机口不宜用作直接驱动出口，电站设备自动化，李玮华，杨秦建，基于单片机的多轴运动数控系统跟随误差补偿器的设计，机床与液压，黄颂红，刘菊香，城市轨道车辆自动门系统，电力机车技术曹超，高档自动门控制系统的设计和实现，天津天津大学，何礼高，电机与电源系列数字信号控制器原理与应用，北京北京航空航天大学出版社,起止日期备注无院长教研室主任指导教师毕业设计论文开题报告表年月日姓名学院电子与信息工程专业电子信息工程班级题目基于单片机的地铁自动门设计指导教师与本课题有关的国内外研究情况课题研究的主要内容目的和意义随着电子科技的不断发展,各种智能控制系统进入人们的生活。自动门控制系统成为地铁超市等人流密集地疏导人流控制出入的首选。目前国内高速轨道客车主要采用气动自动门,主要应用于及以下速度级的轨道客车,及以上速度级轨道客车用的电动自动门完全依靠进口,国内尚无成熟可靠的产品。外高速轨道客车电动自动门技术比较成熟,其产品通常是用可编程控制器和单片机作为系统的处理器。为了使地铁自动门能够更好的为地铁服务,得到种电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高的地铁自动门系统，本文研究种双翼对开式自动门控制系统,实现了入门授权的识别控制和防挤压等功能。该系统以作为控制核心，直流电机红外传感器磁开关相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。具有定的使用和参考价值。二进度及预期结果起止日期主要内容预期结果查阅相关文献了解关于课题的基本理论和结构确立多个方案，选择最优方案得出最佳方案针对方案进行硬件电路设计并调试完成硬件电路各部分连接针对方案进行软件设计并调试得到运行良好的程序总结报告，撰写论文，准备答辩完成毕设论文，准备答辩完成课题的现有条件综合实验台，软件,审查意见指导教师年月日学院意见主管领导年月日天津工业大学毕业设计论文进度检查记录题目基于单片机的地铁自动门设计学生姓名学院名称电子与信息工程学院专业班级指导教师姓名指导教师职称讲师日期指导记录初步解释题目设计要求，完成选题相关工作详细讲解了题目的设计要求，布置毕业设计任务基本确定设计方案，指导查阅相关文献指导学习有关传感器和单片机的基础知识指导学习使用软件和软件详细讲解仿真原理与技巧指导进行基于单片机的地铁自动门的初步设计解释解决设计原理，和仿真中的疑问指导完成各个功能模块的设计指导设计的仿真电路图指导撰写论文按规范修改论文指导完善论文指导答辩设计和答辩技巧天津工业大学本科毕业设计论文评阅表设计类毕业设计题目基于单片机的地铁自动门的设计学生姓名学生班级电子指导教师姓名评审项目指标满分评分选题能体现本专业培养目标，题目大小难度适中学生工作量饱满，能得到较全面训练。题目与生产科研等实际问题结合紧密。课题调研文献检索能查阅文献以及从事其它形式的调研，能较好地理解课题任务并提出实施方案有分析整理各类信息从中获取新知识的能力。外文应用能正确引用外文文献，翻译准确，文字流畅。设计说明书论文设计图纸插图简洁规范无差错，设计栏目齐全合理，能正确使用国家标准单位。设计说明书论文结构严谨，表达清楚，文字通顺，用语正确，基本无错别字和病句，书写格式符合规范。能根据毕业设计目标进行实验设计，对数据的运算及处理正