1、“.....但是在电源方面，处理器使用的功耗相对输入几基于单片机的智能小车的设计乎没有多大影响。使用的主频相对较低，处理速度较慢，在本系统中要使用电机驱动控制，对管脚输出都有较高的要求。所以在本系统中使用不利于系统的控制。方案二采用单片机是种低功耗高性能位微控制器，具在系统可编程存储器。使用公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业产品指令和引脚完全兼容。片上允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程，使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。具有以下标准功能字节，字节，位口线，看门狗定时器，个数据指针，三个位定时器计数器，个向级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，可降至静态逻辑操作，支持种软件可选择节电模式。空闲模式下，停止工作，允许定时器计数器串口中断继续工作。掉电保护方式下，内容被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为止。方案选择综上所述通过以上方案比较......”。

2、“.....使用作控制器。因为该单片机成本低廉，操作起来方便，因此本设计控制器选用此方案。电机驱动芯片的选择方案采用为所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片，内部包含信道逻辑驱动电路，是种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动个二相或个四相步进电机，内含二个的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑准位信号，可驱动以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压此芯片可直接由单片机的端口来提供模拟时序信号，但在智能小车电路中单片机端口的使用匮乏。该设计也不用于速度控制，相对来讲成本基于单片机的智能小车的设计较低。方案二采用是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性两个输出端能直接驱动电机的正反转运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过的持续电流，峰值电流能力可达同时它具有较低的输出饱和压降内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流......”。

3、“.....被广泛应用于玩具汽车电机驱动步进电机驱动和开关功率管等电路上。方案三使用分立原件搭建电机驱动电路使用分立原件搭建电机驱动电路造价低廉，在大规模生产中使用广泛。但分立原件桥电路工作性能不够稳定，较易出现硬件上的故障，故我们放弃了这方案。综上所述通过以上方案比较，在本系统中电机驱动芯片选用第二个方案，使用作为驱动电路。因为该驱动能力强，成本低廉，操作起来方便，因此本设计控制器选用此方案。路况检测模块采用红外发送接收探头来检测实时路况信息，并传回单片机处理。红外发射探头发射红外信号，遇地面或障碍物反射回红外接收探头，红外接收探头接收到从地面或障碍物反射回的红外信号之后给单片给个电平信号，来判断整体路况信息。基于单片机的智能小车的设计系统硬件电路与实现本设计采用了单片机作为主控芯片来处理各个模块的运营，系统硬件总框图如图图系统硬件总体框图红外遥控及解码模块红外遥控是种无线非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低......”。

4、“.....易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。红外遥控由发送和接收两个部分组成。发送部分由主芯片将待发的二进制信号编码调制为系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射红外信号红外信号接收端普遍采用价格便宜，性能可靠的体化红外接收头如，它接收红外频率为，周期为接收红外信号，它同时对信号进行放大检波整形，得到电平的编码信号，再送给单片机，经单片机解码并执行，去控制相关对象。如图所示。遥控模块路面检测模块电机驱动模块报警模块显示模块基于单片机的智能小车的设计图红外遥控解码框图二进制信号的调制二进制信号的调制由遥控器的主芯片来完成，它把编码后的二进制信号调制成频率为的间断脉冲串，相当于用二进制信号的编码乘以频率为的脉冲信号得到的间断脉冲串，即是调制后用于红外发射二极管发送的信号。如图所示，是二进制信号的编码波形，是频率为周期为的连续脉冲串，是经调制后的间断脉冲串相当于，用于红外发射二极管发送的波形。图中，待发送的二进制数据为......”。

5、“.....转 , , 是小时的十位吗 否 ,转 十位为 吗 否 ,转 是小时的个位吗 否 ,转 , 十位为 吗 否 ,转 是 ,个位为 吗 否 ,转 个位为 吗 否 ,转 是分钟的十位吗 否 ,转 是 ,十位为 吗 否 ,转 是分钟的个位吗 否 ,转 是 ,个位为 吗 否 ,转 是秒钟的十位吗 否 ,转 是 ,十位为 吗 否 ,转 基 于 单 片 机 电 子 时 钟 的 设 计 是秒钟的个位吗 否 ,转 是 ......”。

6、“.....转 , 单元内容清零 做 处理 , , 键 按下吗 否 ,转 , 是 ,等待键释放 , 调十 二进制转换程序 开 显示程序清单 , 显示程序 , , 关显示 , , 查表 , 小时个位的小数点亮 , 分钟个位的小数点亮 , 送断码到 口 , , 送位码到 口 , 基 于 单 片 机 电 子 时 钟 的 设 计 , 熄灭显示程序清单 , 熄灭显示程序 , ......”。

7、“.....不等则转 , 相等 ,送熄灭码 , , , , , , , , 闪烁显示程序清单 , 闪烁显示程序 调显示程序 , 基 于 单 片 机 电 子 时 钟 的 设 计 , 调熄灭显示程序 , 计时中断程序清单 计时中断程序 ,保护现场 , 设 计数初值 , 开 选择工作区 到了吗 没到 ,转 , 到了 ......”。

8、“.....转 , 到了 ,秒单元清零 分单元 分到了吗 没到 ,转 , 到了 ,分单元清零 时单元 到了吗 没到 ,转 , 时单元清零 , , , , 正常二 十进制转换程序 , , , , , 基 于 单 片 机 电 子 时 钟 的 设 计 , 闹钟二 十进制转换程序 , , , , ......”。

9、“..... , , , 比较闹钟时间 , , , 置闹钟 秒 恢复现场 中断返回 十 二进制转换程序清单 十 二进制转换程序 , , , , , 基 于 单 片 机 电 子 时 钟 的 设 计 , , , , , , , , 延时程序清单 , 延时程序 , , , 延时程序清单 , 延时程序 , , ......”。