1、“.....推出了新的三相混合式步进电动机系列，为定子极转子齿结构，配套电流型驱动器，每转步数为和，它具有通常的二相和五相步进电动机的分辨率，还可以在此基础上再细分，分辨率提高倍，这是种很好的方案，充分运用了电流型驱动技术的功能，让三相电动机同时具有二相和五相电动机的性能。与此同时，日本伺服公司也推出了他们的三相混合式步进电动机。该公司阪正文博士研制了三种不同的永磁式三相步进电动机，即型混合式型定子和混合式相似，转子则同永磁式环形磁铁相似和爪极型。将三相步进电动机同二相步进电动机进行比较后得出在获得小步距角方面，三相电动机比二相电动机要好。两自由度工作太精确定位基于感应开关换向三相电动机的两相励磁最大保持力矩为为单相励磁转矩，而二相电动机为，所以三相电动机的和成力矩大。三相电动机的转矩波动比二相电动机要小。三相电动机连续步用于半步的转矩差比二相电动机的要小。三相电动机绕组可以星形连接，三个终端驱动......”。

2、“.....连续运转时，由于步进电动机结构原因，磁通和电流的三次谐波被消除了,所以三相电动机的振动力矩比二相电动机的要小。结论是显而易见的。另外的结论是型电动机更适合于低速大转矩用途型适用于平稳运行以及转速大于的用途而型成本低，在低转速时的振动和高转速时的大力矩方面，三相型电动机比二相电动机的性能要好。因此，当前最有发展前景的当属混合式步进电动机，而混合式步进电动机又向以下四个方向发展发展趋势之，随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断化，要求直配套的电动机也越来越小，在机座号的应用了多年后，现在其机座号向方向向下延伸。瑞士公司最近还研制出外径仅的步进电动机。发展趋势二，是改圆形电动机为方形电动机。由于电动机采用方形结构，使得转子有可能设计的比圆形大，因而其力矩体积比将大为提高。同样机座号的电动机，方形的力矩比圆形的将提高。发展趋势三，对电动机进行综合设计。即把转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计在起......”。

3、“.....因而具有更加优越的控制性能。发展趋势四，向五相和三相电动机方向发展。目前广泛应用的二相和四相电动机，其振动和噪声较大，而五相和三相电动机具有优越性。而就这两种电动机而言，五相电动机的驱动电路比三相电动机复杂，因此三相电动机系统的性能价格比要比五相电动机更好些。我国的情况有所不同，直到世纪年代，直是磁阻式步进电动机占统治地位，混合式步进电动机是年代后期才开始发展，至今仍是两种结构类型同时并存。尽管新的混合式步进电动机完全可能替代磁阻式步进电动机，但磁阻式电动机的整机获得了长期应用，对于它的技术也较为熟悉，特别是典型的混合式步进电动机的步距角与典型的磁阻式电动机的步距角不样，用户改变这种产品的结构不是很容易的，这就使得两种机型并存的局面难以在较短的时间内改变。这种现状对步进电动机的发展是不利的。两自由度工作太精确定位基于感应开关换向系统设计的任务步进电机具有较好的控制性能......”。

4、“.....且可获得较高的控制精度，因而得到了广泛的应用。步进电机是种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机具有转子惯量低定位精度高无累积误差控制简单等特点，已成为运动控制领域的主要执行元件之。随着微电子和计算机及技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。而现在的可编程控制器通常称是种工业控制计算机，具有模块化结构配置灵活告诉的处理速度精确的数据处理能力多种控制功能网络技术和优越的性价比等性能，能充分适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高，是目前广泛应用的控制装置之。本设计是采用控制三相六拍的反应式步进电机，通过软件设计移位脉冲频率和感应开关来控制步进电机的慢速中速快速前进后退正转反转。移位寄存器指令的低八位按照三相六拍的步进顺序进行赋值来控制步进电动机的转动。围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下横向正转前进在前进中可变速，不能失步......”。

5、“.....在本次设计中由于设备没有感应开关的原因，所以用按钮来替代感应开关。纵向正转前进在前进中也可变速，不能失步，遇到感应开关后反转后退。运行过程中，可随时停机随时让步进电机正反转。本章小结本章阐述了此次涉及的背景，即步进电机的发展状况，和步进电机在工业自动化生产中的重大作用。提出了本次设计的设计任务，用控制步进电机以不同的方式运行。两自由度工作太精确定位基于感应开关换向第二章步进电机及简介步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的......”。

6、“.....是轴的感应开关，是轴的感应开关，停止按钮电压稳压电压是，电流是是脉冲输出，是换向输出其中配对使用于步进电机,配对使用于步进电机。驱动步进电机西门子本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率最大为，能够满足步进电机的要求。驱动器的电源是用稳压源，驱动图如下图所示本章小结本章阐述了此次设计的硬件设计。简单介绍了西门子系列，以及系列在使用中应注意的问题。并且说明了本次设计硬件接线方法。两自由度工作太精确定位基于感应开关换向第五章控制系统的软件设计编程软件安装方法卸载以前安装的老版本。重新启动电脑。双击安装该软件。如果提示要卸载以前安装的老版本说明第步卸载没有成功，请采用相关软件进行卸载如果仍然卸载不成功，请进入注册表，删除所有含和以前版本号例如的项值数据即可。更改语言为简体中文点击，在中选择，点击确定，重启软件即可......”。

7、“.....两自由度工作太精确定位基于感应开关换向设计程序主程序子程序两自由度工作太精确定位基于感应开关换向子程序两自由度工作太精确定位基于感应开关换向子程序两自由度工作太精确定位基于感应开关换向中断两自由度工作太精确定位基于感应开关换向中断两自由度工作太精确定位基于感应开关换向重要指令介绍脉冲输出指令被用于控制在高速输入和中提供的脉冲串输出和脉宽调制功能。提供方波占空比输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲输出范围至注释在启用或操作之前，将用于和的过程映像寄存器设为。所有的控制位周期脉宽和脉冲计数值的默认值均为。输出必须至少有的额定负载，才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的顺利转换。文档光盘提示与技巧中的提示和包含使用操作指令的程序......”。

8、“.....两自由度工作太精确定位基于感应开关换向结论本论文叙述了基于的步进电机控制系统的设计方法和研究过程，包括硬件设计软件设计以及系统组态等方面。硬件电路用西门子放大电路和相关集成电路设计而成，软件程序用梯形图语言写成。在本设计中，利用软硬件结合，实现对步进电机工作状态的自动控制和经确控制，利用输出的时序脉冲和方向信号，改变对步进电机绕组的通电方式和通电顺序，来准确控制步进电机的正转反转等工作状态。通过设定不同延时计数器的数值，来改变步进电机的工作频率。目前利用可编程控制器及技术可以方便地实现对步进电机速度和位置的控制，方便地进行各种步进电机的操作，完成各种复杂的工作，它代表了先进的工业自动化技术水平加速了机电体化的实现......”。

9、“.....林春方可编程控制器原理及其应用上海交通大学出版社，常斗南可编程控制器原理应用实验机械工业出版社，廖长初基础及应用机械工业出版社，史国生电气控制与可编程控制技术化学工业出版社,阮友德电气控制与实训教程人民邮电出版社，肖明雄原理与应用中国劳动社会保障出版社，刘保延步进电机及其驱动系统哈尔滨工业大学出版社，丁鸿枉步进电机控制技术入门同济大学出版社，两自由度工作太精确定位基于感应开关换向致谢辞在本次设计中，带我们做毕业设计的高飞老师提供了良好的设计条件和悉心的指导。老师前瞻性的科学思维宽广的专业知识和兢兢业业的工作精神，令我佩服，使我受益匪浅。在导师的指导和帮助下，我顺利地完成了这次设计任务，在此向高飞老师致以最诚挚的感谢,虽然毕业设计已经完成了，但是，由于自己所学的知识有限，在很多方面还不够全面，我希望在以后的工作和专业发展中，导师能继续给以指导和帮助......”。