毕业论文_汽车电动助力转向系统

控制算法应快速正确，满足实时控制的要求，并能有效的实现理想的助力规律和特性。

直接控制电动机的转矩力矩大小，以及时间长短。

转矩传感器用来检测转向盘转矩的大小和方向，他是制信号之，转矩传感器主要有接触式和非接触式两种。

常用的接触式即电位计式传感器有摆臂式双排行星齿轮式和扭杆式三种类型，而非接触式扭矩传感器主要有光电式和磁电式两种。

将转向系统的转矩信号传输给电子控制单元便电子控制单元整电动机的力矩大小。

转向轴把转向盘的转矩和力矩传送给转向器，以便汽车转向。

减速机构为了增加电动机传递给转向器的转矩。

有两种形式行星齿轮减速机构和蜗轮蜗杆减速机构。

行星齿轮系机构方案适合前轴负荷小且对高速操纵性要求较高的轿车上，蜗轮蜗杆机构方案适合前轴负荷大转向沉重且对高速操纵性能要求不高的载货汽车上，目前为了减低噪声和减小振动并减轻系统自西安航空职业技术学院毕业设计论文重，减速机构多采用树脂材料。

齿轮齿条转向器可以使转向传动机构简化，齿轮齿条无间隙啮合无需调整，而且逆传动效率很高。

电动机其作用是根据号输出适当的转向力矩，是动力源。

般采用无刷永磁直流式电动机，这是应为无刷永磁式直流电动机具有无激磁损耗效率较高体积较小等特点。

由于控制系统需要根据不同的工况生产不同飞助力转矩，要具有良好的动态特性并容易控制，这些都要求助力电机具有线性的机械特性和调速特性。

此外还要求电动机在低速时转矩大波动小转矩惯性量小以及尺寸小质量轻可靠性高抗干扰能力强等特点。

除此之外在电动机的选择上还要与蓄电池电压减速比阻力矩等相匹配。

离合器保证电动助力转向只在预定范围内起作用，对电动机起保护作用，当车速电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，离合器便自动切断电动机的电源，恢复手动控制转向。

此外，在不助力的情况下，离合器还能消除电动机的惯性对转向的影响。

为了减少与不加转向助力时候驾驶车辆感觉的差别，离合器不仅具有滞后输出特性，同时还有半离合状态区域。

电动采用单片干式电磁离合器，其结构与工作原理与空调电磁离合器相似。

动直接式助力转向系统工作原理当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制单元，据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动机，通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统转向轴中，从而完成实时控制的助力转向。

据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动机。

通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统转向轴中，从而完成实时控制的助力转向。

动助力转向系统优缺点点在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗，传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力，而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。

因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。

与液压助力转向系统对比试验表明在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗。

在转向时，可以降西安航空职业技术学院毕业设计论文低转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。

传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变。

这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向发飘的现象，驾驶员缺少显著的路感，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。

电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软件方便的调整。

在低速时，电动助力转向系统可以提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性随着车速的提高，电动助力转向系统提供的转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶员所需提供的转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明显的路感，提高了车辆稳定性。

电动助力转向系统还可以施加定的附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速时转向盘能够精确的回到中间位置，而且可以抑制高速回转向盘的振荡和超调，兼顾了车辆高低速时的回正性能。

结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养电动助力转向系统取消了液压转向油泵油缸液压管路油罐等部件，而且电机及减速机构可以和转向柱转向器做成个整体，使得整个转向系统结构紧凑，质量轻，在生产线上的装配性好，节省装配时间，易于维护保养。

通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期。

由于电动助力转向系统具有上述多项优点，因此近年来获得了越来越广泛的应用。

电动助力转向系统是在机械式转向系统的基础上，加装了电机及减速机构转矩转角传感器车速传感器和控单元而成。

点直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆减速机构电动机等部件会华北科技学院毕业设计论文第页共页图友微活动微访谈微话题同行业合作，开动常见的软件进行绑定发布，如飞信等等。

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