毕业论文_PLC控制自动门的设计

本课题所设计的自动门控制系统采用动门的控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开门执行机构动机正转，到达开门限位开关机停止运行。

自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构动机反转，当门移动到关门限位开关机停止运行。

在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

动门控制系统具体构成自动门控制系统包含制和动作执行元件构成。

采用自动和手动电动控制方式，此种控制方式为目前大多自动门的控制方式。

本课题所设计的自动门控制系统采用控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。

自动门的系统组成原理框图如下图所示图自动门系统原理框图由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行。

动门的机械传动机构设计本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面自动门的传动主要包括安装版，轨道，门机，皮带，吊挂件等所有的组件都为插入式元件，使得安装很简单电机驱动电机采用率大，可调性强导轨水平双导轨结构，形式正悬挂，解决了侧摆得问题，从而确保了门扇的稳定性，并配以双侧密封毛刷，形成密封式导轨，避免积尘对导轨及滑轮的磨损，实现了维护方便的特点滑轮采用特殊的尼龙滑轮，强度高，耐磨性好，同时还有定的减震效果皮带采用齿形皮带，齿形皮带的截面为曲线设计，增加了齿形的高度，提高了皮带与传动齿轮的吻合度，从而提高了使用寿命。

动门的主要技术指标自动门的主要技术指标有以下几部分如表应器件驱动装置传动装置自动门表动门的主要技术指标指标名称指标门重量扇导轨长度门速度闭门速度开门时间秒可编程控制器电源源电压动器输出功率安全功能开闭时遇到障碍物能立即开启使用环境自动门控制系统的硬件设计编程控制器述源于继电器控制技术，但基于电子计算机。

它以微处理器为核心，集自动化技术计算机技术通信技术为体，它通过运行储存在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。

于电子计算机，但并不等同于计算机。

普通计算机进行入出信息交换时，大多只考虑信息本身，信息入出的物理过程般不考虑的。

而要考虑信息入出的可靠性实时性以及信息的实际使用。

特别要考虑怎样适应于工业环境，如便于安装便于门内外感应采集信号，便于维修和抗干扰等问题，入出信息变换及可靠地物理实现，可以说是现控制的两个基本点。

以通过他的外设或通信接口与外界交换信息。

其功能要比继电器控制装置多得多强得多。

丰富的指令系统，有各种各样的接口通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本功能逻辑处理功能数据运算功能准确定时功能高速计数功能中断处理可以实现各种内外中断功能程序与数据存储功能联网通信功能自检测自诊断功能。

可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，丰富功能于身，是别的电控制器所没有的，更是传统的继电器控制电路所无法比拟的。

丰富的功能为广泛应用提供了可能，同时，也为自动门行业的远程化信息化智能化创造了条件。

现代化工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同。

经出现就受到了广大工程人员的欢迎。

其主要特点有抗干扰能力强，可靠性能高控制系统结构简单，通用性强编程方便，易于使用功能强大，成本低设计施工调试的周期短维护方便。

制系统选择与继电器控制系统的区别继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，使得设备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧的损害，寿命短，系统可靠性差。

控制逻辑继电器控制逻辑采用硬件接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂体积大功耗大故障率高，旦系统构成后，想在改变或增加功能都很困难。

另外，继电器触点数目有限，每个只有触点，因此灵活性和扩展性很差，而用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式储存在内存中，要改变控制逻辑，只需要改变程序即可，因此灵活性和扩展性很好。

工作方式电源接通时，继电器控制线路中各继电器同时处于受控制状态，它属于并行方式而控制逻辑中，各内部期间都处于周期性扫描过程中，各种逻辑数值输出地结果都是按照在程序中的前后顺序计算出来的，它属于串行方式。

微型计算机的许多特点，但他的工作方式却与微机有很大不同。

微机般采用等待命令的工作方式。

而采用不断循环的顺序扫描的工作方式。

每次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。

第条指令开始，按顺序逐条的执行用户程序知道用户程序结束，然后返回第条指令开始新轮的扫描。

是这样周而复始的重复控机床是用数控系统是个集成所有数控系统元件数字控制器可编程控制器人机操作界面，于体的操作面板安装形式的控制系统来控制整个机床的运行的。

数控系统中使用较普遍的有德国的本的有中国的华中科技。

其中德国数控系统性价比较高，并且其数控核心的可编程控制器应用也很普遍。

数控系统是其早期研制出的数控系统，应用于各种型号机床，操作简单，功能容易实现。

内部可编程控制器为产的于本设计只是数控立车电气总设计的部分所以不选用数控系统，而只选用其内部可编程控制器于家族中功能最精简点数最少扩展性能最低的品，可以称为微型列产品。

产品可以用于输入输出点数较少的小型机械与设备的单机控制。

而本设计所需输入输出点数并不是很多，不需要扩展，所以选用新系列性能有如下提高运算速度提高了巴音郭楞职业技术学院论文增加了断状态指示增加了存储器卡扩展功能增加了在线编程功能脉冲输出指令增加了线性斜坡给定功能提高了节参数自动整定功能增加了数据记录功能，可以实时记录运行状态信息此功能需要存储卡的支持括了种规格，其中整体式固定型结构，点数固定为点，处理器存储器电源输入输出接口通信接口都安在模块上，点数不能改变，且无扩展模块接口。

其余四种型号均可加扩展结构。

表种型号的电源与集成规格项目源型成输入点输入信号电压许范围输入信号电流成输出点输出类型继电器输出输出电压最大输出电流点公共端用户程序存储器容量据存储器容量设计所需输入点个，输出点个，所编程序不是很多，够，所以根据表格里的数据选择出电源采用巴音郭楞职业技术学院论文可编程控制器接口电路的设计及其功能入出。

本设计输入用个，输出用个。

输入用按钮开关作为控制信号的给定输出用继电器作为控制使能，继电器是种电子控制器件，它具有控制系统又称输入回路和被控制系统又称输出回路，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的种自动开关。

当出口闭合时，继电器线圈两端加上定的电压或电流，线圈产生的磁通通过铁心衔铁轭铁磁路工作气隙组成的磁路，在磁场的作用下，衔铁吸向铁心极面，从而推动触点常闭触点断开，常开触点闭合当出口断开时，刚好相反动作，用这种方式控制另个电路的关闭。

入电源用的是般工业用电为三相交流电以用源整流变压后供应。

其输出电压，电流电电源为三相交流电，输出端为输出，另端接到直流地上，地线上。

图源接线图巴音郭楞职业技术学院论文电源作为输入电源，与入端相连接。

出端口供电电源为也才用了隔离。

按钮起动按钮，通过直流调速装置电枢电压和励磁电压给电，来控制直流电机的启动按钮为停止按钮，控制主轴停止运行按钮作为主轴正反转按钮，通过改变励磁电流的方向，控制直流电机的正转反转按钮是点动运行，点动时按照固定速度运行，此速度不可改变按钮手自动切换开关，将旋钮旋道自动操作，运行动作速度由程序给定，将旋钮旋到手动操作，可以进行主轴正反转点动调速等等按钮为升速降速按钮，当处于自动时，可以根据需要调节主轴速度，按下升速按钮，主轴速度上升，按下降速按钮，主轴速度下降。

图口图巴音郭楞职业技术学院论文控立车主轴速度控制装置设计主轴电机的选择本次设计的重型数控立车，工作台所带动的最大重量为，设计采用了直流调速装置，并选用列直流电机。

列直流电机比列具有更大的优越性，它不仅可用直流机组电源供电，更适用于静止整流电源供电。

并且转动惯量小，具有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，特别适用于需要平滑调速效率高自动稳速反应灵敏的控制系统，具有当今国际先进水平。

列直流电动机采用八角形全叠片结构，空间利用率高。

当采用静止整流器供电时，能承受住脉动电流和快速的负载电流变化。

列直流电动机般不带串励绕组，适用于需要正反转的自动控制技术。

根据用户需要也能制成带串励绕组。

中心高电动机无补偿绕组，但中心高电动机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组，中心高电动机带有补偿绕组。

根据需要，本设计选用流电机，功率枢电流，额定电压，励磁电压。

流电机自带风机，而面的数字代表表示电机中心高也确定了风机的功率风量。

功率量。

流电机自带测速机，所以本设计主电机测速用测速电机而不用编码器。

测速电机简单地说就是将直流电机的动能化为电能。

因为测速发电机的磁路和绕组都是经过特殊设计的，所以其输出电动势和转速成线性关系，即中是常数。

当改变电机的方向时，测速电机输出电动势的正负也会有相应的改变。

将测速发电机和被测机构同轴联接，只要检测输出电动势的大小方向，就可获得被测机构的转速方向，所以又称速度传感器。

测速发电机的输出电动势具有斜率高特性成线性无信号区小或剩余电压小正转和反转时输出电压不对称度小对温度敏感低等特点。

巴音郭楞职业技术学院论文数控立车主轴控制装置设计数控立车主轴速度控制装置主要是由司的字直流调速装置和流电机组成于使能控制，而功能实现则是通过制直流电机实现。

列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相交流电源，可向变速直流驱动用的电枢和励磁供电，额定的电枢电流从至。

紧凑型整流器可用于并联使用，提供高电流至，励磁电路可以提供最大最大电流是此电流只取决于电枢的额定电流。

列整流器以其节省空间的结构和紧凑排列顺序为特色，由于各个的部件容易接近，它紧凑式的设计使他们更加容易维护和保养，电子板箱里包含了电子板和其他任何附加板。

所有置都会配备个简易操作面板以将其安装在整流器门上的，由个位，段显示，有三个作为状态显示的三个用于调整参数的设置键组成。

具有根据