毕业论文_RTK技术在实际工程测量中的应用

全天候作业。

星数目多，且分布均匀，可保证在任何时间任何地点连续进行观测，般不受天气状况的影响。

提供三维坐标。

高程精度已可满足四等水准测量的要求。

位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，来确定待测点的位置。

常规的量方法，如静态快速静态动态测量都需要事后进行解算才能获得高精度的结果，而能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分法，是用的重大里程碑，它的出现为工程放样地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

高精度的量必须采用载波相位观测值，位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集测数据，并在毕业设计第页共页系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到秒钟。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。

在固定整周未知数以后得到固定解，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形则流动站可随时给出厘米级定位结果。

统可应用于两项主要测量任务，即测点定位和测设放样。

在基准站和流动站协同工作的情况下，用户携带流动站系统，在测区往来行走，对特征点进行采点测量。

任何性质的点都可做定位测量，如道路的中线池塘的周边路灯杆位和建筑物拐角等。

测点可以是原有的境界标记，也可是需要首次定位的新标记。

这功能使适合于在测图和放样中应用。

统可用于地形测量面积测量和建筑测量，也可以用于测量料场及土石方工程量计算。

测设放样任务只能在作模式下完成。

物体的放样包括对定义该物体所在位置的点或多点的定位。

取得点的坐标后，用户需要在地面上找到与该坐标对应的确切位置。

传统的做法是，全站仪测定持杆员的当前位置，并指挥其行进定的距离后最终到达正确的位置。

而动站操作员行进中则可观察掌上电脑屏幕来确定自己的当前位置。

掌上电脑存有目标点的坐标。

由于统已知其当前位置和要寻找的目标点位置，系统可给用户导向到正确位置。

这功能使得为非常有效的放样工具。

任何物体都可由测设放样，如道路输电线路油气管线地下管线等等。

在大多数这类测量中，统比传统全站仪系统的效率要高很多，而且只需单人操作。

在博兴县地形测量中，运用了术进行图根控制测量，探索了条进行大面积图根控制测量的新路子。

术应用控制测量为满足城市建成区和规划区测绘的需要，城市控制网具有控制面积大精度高使用频繁等特点，城市ⅠⅡⅢ级导线大多位于地面，随着城市建设的飞速发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，直接影响工作的效率。

常规控制测量如导线测量，要求点间通视，费工费时，且精度不均匀。

态测量，点间不需通视且精度高，但需事后进行数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度不符合要求则必须返工。

应用术将无论是在作业精度，还是作业效率上都具有明显的优势。

像控点测量像控点测量是航空摄影测量外业主要工作之，传统的方法要布设大量的导线来测量部分平高点，内业再空三加密。

采用术测量，只需在测区内或测区附近的高等级控毕业设计第页共页制点架设基准站，若测区内或测区附近无高等级控制点，可先加密，流动站直接测量各像控点的平面坐标和高程，对不易设站的像控点，可采用手簿提供的交会法等间接的方法测量。

像控点的精度要求对于量来说是不难达到的。

与传统作业相比较，它不需要逐级布设控制点与静态量相比，缩短了作业时间，因而大大提高了作业效率，功效至少提高倍。

量技术用于市政道路中线或电力线中线放样，放样工作人也可完成。

将线路参数如线路起终点坐标曲线转角半径等输入外业控制器，即可放样。

放样方法灵活，即能按桩号也可按坐标放样，并可以随时互换。

放样时屏幕上有箭头指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移动，直到误差小于设定的为止。

建筑物规划放线，放线点既要满足城市规划条件的要求，又要满足建筑物本身的几何关系，放样精度要求较高。

使用行建筑物放样时需要注意检查建筑物本身的几何关系，对于短边，其相对关系较难满足。

在放样的同时，需要注意的是测量点位的收敛精度，如果点位收敛精度不高的情况下，强制测量则有可能带来较大的点位误差。

在点位精度收敛高的情况下，用行规划放线般能满足要求。

在建设用地勘测定界测量中，术可实时地测定界址点坐标，确定土地使用界限范围，计算用地面积，在土地分类及权属调查时，应用术可实时测量权属界限土地分类修测，提高了测量速度和精度。

术还可用于地形测量水域测量管线测量房产测量等方面。

用图，可不用布设图根控制，仅依据少量的基准点，即可直接测定地形地物点坐标，如果用专业测图软件，通过电利用求测的求得转换参数后，利用基准站时时测得站点坐标信息于流动站测得的时时坐标信息，两站之间的基线向量来求出流动站的时时坐标。

在后续测量中，求未知点时可直接得到地方坐标系中的坐标。

在不同的。

统组成据处理中心数据传输系统定位导航数据播发系统用户应用系统五个部分组成各基准站与数据处理中心间通过数据传输同连接成体，形成专用网络。

准站功能基准站网负责采集事提供系统完好性监测服务。

基准站是系统的数据源，用于实时对卫星信号进行捕获跟踪记录和传输。

数据处理中心是连续运行卫星定位服务综合系统的核心单元也是高精度实时动态定位得以实现的关键数据播发系统通过移动网络户应用系统用户信息接收系统网络型后和快速精密定位系统流动站是系统的用户部分，通过获取的网络差分改正数据流动站主要有图。

图基本原理以载波相位观测量为根据的实时差分时动态测量的基本原理是在基准站上安置台所有可见将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。

在用户站上，过无线电传输设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标，其精度可达到厘米级。

目前国际上主流的网络统通过后根据流动站的具体位置虚拟出流动站附近虚拟基准站的改正数据通过无线通讯链路改正数据播发给流动站用户，流动站用户在此基础上进行络中的各固定基准站通过双频距等观测量，并通过实时地将原始数据上传到控制中心。

控制中心按照流动站使用的无线通讯将虚拟参考值的数据原路发回。

流动站可按照常规获得厘米级的测量精度。

参数转换面坐标转换方法转换模型求解。

用坐标系或者地方坐标系。

根据基准站和流动站直接采集的都为参考站以个标作为起始值实时计算点位误差并由网络电台发射出去，流动站同步接收标并通过电台接收来自基准站的数据，达到卫星颗数的满足后即可得到固定解，流动站就可得到相对于基准站成果的高精度标。

而实际工作中往往采用地方坐标系，由此便有两坐标系统之间椭球转换，即转换参数的求取。

七参数转换步法网拟合等实用方法。

在个工程测区范围内控制做完后在测区内有两个以上的控制点时且已经知道地方坐标系投影带。

就可以用手薄软件坐标转换模块里面的四参数方法计算图使用两个控制点的平面坐标系之间的平移旋转缩放比例参数。

即可把图平面四参数转换程转换由于载波波长比伪距码长小了个数量级，同时，在载波相位差分测量数据处理中，充分利用了不同卫星测站和历元间的线形组合单差双差和三差，消除和削弱了些不能进行较好模型化处理的误差，因而经处理后的点位精度远高于伪距差分。

由以得到高精度的大地高差。

如果在可以在地高是以参考椭球面为基准面的，地面点大地高的定义是由地面点沿通过该点的椭球面法线到椭球面的距离。

但是，我国通用的是正常高系统，是以似大地水准面为基准面的，参考椭球面与似大地水准面是两个不同的基准面，二者既不重合也布平行，大地高与正常高之间的差值称为高程异常。

因此，在，在得到得到实际工作需要的正常高，还需要求解高程异常。

在知个点大地高对该网进行网平差后，可知各点的大地高又已知的正常高并且由水准联系测得到另外些点的正常高差则可以求得各点的高程异常，用公式可表示为由上式还可知，对于果知道高程异常，就可以得到正常高。

由单点定位得到的果水准测量的精度也很高，则可以得到高精度的高程异常。

在测量区域不大的范围内，近似大地水准面的变化比较平缓，可以利用联测水准的求得其它而求得正常高。

曲面拟合法，就是将高程异常近似看作是定范围内各点坐标的曲面函数，高程异常在此范围内变化平缓，可以利用已联测水准的求得函数之后，就可以计算其它常采用二次曲面函数对高程异常进行曲面拟合。

对于，拟合模型表示为上式中，为重心坐标，的平面坐标，为拟合残差。

由上式可知，采用二次曲面拟合时，至少应有个少于个联测点时，应该去掉二次项系数，变成平面函数拟合模型平面拟合只限于小区域且较为平坦的范围。

如果能提供个或更多的水准联测点，则可采用三次曲面函数来拟合，效果会更好，三次曲面拟合模型如下求出似大地水准面之后，式求得。

际操作在作业工作前首先将基准站设在已知控制点或者未知点均都可以本文中海达述接收机的流程。

架设基准站及流动站的简易流程基准站可架设在已知点或未知点上必须满足些要求高度角在度以上开阔无大型建筑物，无电磁波干扰等。

这样有助于卫星接收信号。

架设基准站设置好开手簿软件新建项目设置坐标系统参数连接基准站设置好基准站参数，使基准站发射差分信号再将其与基准站断开连接，再选择连接接移动站设置移动站和基准站模式相同，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。

移动站要到测区已知控制点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。

点击主界面上的测量按钮，如下图图表示单点定位图进入碎部测量界面查看屏幕上方的解状态，在需要采集点的解状态控制点上，对中整平击右下角的或手簿键盘保存坐标可以。

弹出设置记录点属性对话框如下图，输入点名和天线高，下点采集