毕业论文_某金融广场智能化工程与系统集成的设计与研究_总体方案设计与集成

由于最大动态速降与扰动量的大小是有关的，因此必须同时注明扰动量的大小。

恢复时间反映了系统的抗扰动能力和快速性。

振荡次数同样代表系统的稳定性与抗扰动能力图加负载时的动态响应曲线跟随指标与抗扰指标都表征系统过渡过程的性能，之所以要分别列出，时由于对同个调速系安徽建筑工业学院毕业设计论文统，其跟随指标和抗扰动指标并不相同，不同的生产机械对这两类指标的要求也是不样的。

此外，当系统过渡过程结束后，稳态误差反映了系统的准确性。

般来说，总是希望最大超调和最大动态速降小点，振荡次数少些，调整时间及恢复时间短点，稳态误差小点，即希望能达到稳，快，准。

事实上，这些指标要求，在同系统中往往是相互矛盾的，因此需要具体对象所提出的要求，首先满足主要方面的性能指标要求，而适当降低其他方面的指标。

，直流调速系统中调速范围静差率和额定速降之间的关系在直流电动机变压调速系统中，般以电动机的额定转速为最高转速，若额定负载下的转速降落为按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即于是，最低转速为将上面的入上式中，得式式示变压调速系统的调速范围静差率和额定速降之间所应满足的关系。

对于同个调速系统，值定，由式见，如果对静差率要求越严，即要求值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。

个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。

安徽建筑工业学院毕业设计论文闸管电动机直流调速系统存在的问题图统的运行范围晶闸管整流器也有它的缺点。

首先，由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。

由半控整流电路构成的统只允许单象限运行图全控整流电路可以实现有源逆变，允许电动机工作在反转制动状态，因而能获得二象限运行图必须进行四象限运行时图只好采用正反两组全控整流电路，所用变流设备要增加倍。

晶闸管的另个问题是对过电压过电流和过高的都十分敏感，其中任指标超过允许值都可能在很短的时间内损坏器件，因此必须有可靠的保护电路和符合要求的散热条件，而且在选择器件时还应留有适当的余量。

现代的晶闸管应用技术已经成熟，只要器件质量过关，装置设计合理，保护电路齐备，晶闸管装置的运行是十分可靠的。

最后，谐波与无功功率造成的电力公害是晶闸管可控整流装置进步普及的障碍。

当系统处于深调速状态，即在较低速运行时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数很低，并产生较大的谐波电流，引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，这就是所谓的电力公害。

在这种情况下，必须添置无功补偿和谐波滤波装置。

安徽建筑工业学院毕业设计论文闸管开环直流调速系统与开环机械特性图闸管直流调速系统电气原理图图管触发与整流装置动态结构图晶闸管直流调速系统由整流变压器晶闸管整流调速装置平波电抗器电动机本系统中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压为触发器的移相控制电压变大小即可改变控制角，从而获得可调电压，以实现直流电动机的调速。

系统原理如图，系统的组成及调节原理系统的组成图如节改变移相角改变改变，触发脉冲的相位控制调节触发装置出脉冲的相位，即可很方便地改变可控整流器出瞬时电压的波形，以及输出平均电压的数值。

如果把整流装置内阻移到装置外边，看成是其负载电路电阻的部分，那么，整流电压便可以用其理想空载瞬时值平均值表示，瞬时电压安徽建筑工业学院毕业设计论文平衡方程式式中为电动机反电动势整流电流瞬时值为主电路总电感主电路等效电阻对行积分，即得理想空载整流电压平均值用触发脉冲的相位角控制整流电压的平均值晶闸管整流器的特点。

触发脉冲相位角的关系因整流电路的形式而异，对于般的全控整流电路，当电流波形连续时，可用下式表示式式中为从自然换相点算起的触发脉冲控制角时的整流电压波形峰值为交流电源周内的整流电压脉波数对于三相全波整流电路，其中整流变压器二次侧额定相电压的有效值，。

当，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流侧输送到直流侧当态精度和动态稳定性在这里不矛盾。

下面从原始系统的开环对数频率特性来分析研究闭环传递函数安徽建筑工业学院毕业设计论文，未找到引用源。

，因此有两个负实根，令其为，未找到引用源。

和，未找到引用源。

。

也就是说，可将该项分解为两个因式于是开环传递函数变成找到引用源。

未找到引用源。

未找到引用源。

，在这里未找到引用源。

是成立的。

代入上式并分解因式，得根据稳态参数计算的结果，闭环系统的开环放大系数已取为于是闭环系统的开环传递函数为的开环对数幅频及相频特性如图，其中三个转折频率分别为利用令函数，安徽建筑工业学院毕业设计论文得出原始闭环调速系统的频率特性如图图原始系统的伯德图由图可见，相角裕度值增益裕度是正值，所以闭环系统稳定。

静差调速系统联校正的设计本系统的节器设计如下。

根据原始系统对数幅频和相频特性图可知因此，未找到引用源。

代入数据，得按上述方法，取，未找到引用源。

，并使，方框图单片机控制系统步进电机及驱动器内圆磨床电感测量系统长春工业大学毕业设计论文又根据轴承套圈内径磨削工艺及其参数要求，综合整机控制信号以及控制系统内部信号，判断对步进电机频率和运行步数，确定本系统采用下图的顺序对步进电机进给顺序进行控制。

图工步顺序控制图粗磨信号粗磨完微退光磨精磨精擦结束微退精光磨微量进给尺寸到快退长春工业大学毕业设计论文第三章内圆磨床控制系统分析削技术发展及加工工艺床磨削技术发展历史般来讲，按砂轮线速度高低将磨削分为普通磨削高速磨削超高速磨削。

按磨削精度将磨削分为普通磨削精密磨削加工精度表面粗糙度超精密磨削加工精度表面粗糙度。

按磨削效率将磨削分为普通磨削高效磨削。

高效磨削包括高速磨削超高速磨削缓进给磨削高效深切磨削砂带磨削快速短行程磨削高速重负荷磨削。

高速高效磨削超高速磨削在欧洲美国和日本等些工业发达国家发展很快，如德国的学学美国的学等，有的在实验室完成了的实验。

据报道，德国学正在进行目标为的磨削实验研究。

在实用磨削方面，日本已有的磨床在工业中应用。

我国对高速磨削及磨具的研究已有多年的历史，如湖南大学在年代末期便进行了的磨削工艺实验前几年，大学也计划开展的磨削研究但至今尚未见到这方面的报道，所以说有些高速磨削技术还只是实验而已，尚未走出实验室，技术还远没有成熟，特别是超高速磨削的研究还开展得很少。

在实际应用中，砂轮线速度般还是。

国内外都采用超精密磨削精密修整微细磨料磨具进行亚微米级以下切深磨削的研究，以获得亚微米级的尺寸精度。

微细磨料磨削，用于超精密镜面磨削的树脂结合剂砂轮的金刚石磨粒平均直径可小至。

日本用激光在研磨过的人造单长春工业大学毕业设计论文晶金刚石上切出大量等高性致的微小切刃，对硬脆材料进行精密磨削加工，效果很好。

超硬材料微粉砂轮超精密磨削主要用于磨削难加工材料，精度可达本开发了电解在线修整精密镜面磨削技术，使得用超细微或超微粉超硬磨料制造砂轮成为可能，可实现硬脆材料的高精度高效率的超精密磨削。

作平面研磨运动的双端面精密磨削技术，其加工精度切除率都比研磨高得多，且可获得很高的平面度。

电泳磨削技术也是种新的超精密及纳米磨削技术。

随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中也占有相当大的比例。

据年欧洲机床展览会调查数据表明，的企业认为磨削是他们应用的最主要的加工技术，车削只占，钻削占，其它占而磨床在企业中占机床的比例高达，车床占，铣床占，钻床占。

我国从年，开发生产的通用磨床有多种，专用磨床有几百种，磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的左右。

可见，磨削技术及磨床在机械制造业中占有极其重要的位置。

为什么磨削技术会不断地发展主要原因如下加工精度高由于磨削具有其它加工方法无法比拟的特点，如砂轮上参与切削的磨粒多，切削刃多且几何形状不同仅在较小的局部产生加工应力磨具对断续切削工件硬度的变化不很敏感砂轮可实现在线修锐等，因而可使加工件获得很高的加工精度。

加工效率高如缓进给深磨，次磨削深度可达到将砂轮修整成所需形状，次便可磨出所需的工件形状。

而当步提高后，其加工效率则更高。

工程材料不断发展许多材料如陶瓷材料玻璃材料等在工业中的应用不断扩大，有些材料只能采用磨削加工，需要有新的磨削技术及磨削工艺与之相适应。

新的磨料磨具如人造金刚石砂轮轮的出现，扩大了磨削加工的应用范围。

相关技术的发展如砂轮制造技术控制技术运动部件的驱动技术支撑技术等，促进了磨削技术及磨削装备的发展。

总之，磨削技术发展很快，在机械加工中起着非常重要的作用。

目前，磨削技术的发展趋势是发展超硬磨料磨具，研究精密及超精密磨削高速高效磨削机理并开发其新的磨削工艺技术，研制高精度高刚性的自动化磨床。

长春工业大学毕业设计论文床磨削工艺的关键技术就磨削而言，特别就高速高效磨削精密及超精密磨削而言，其涉及的内容广泛，不仅包括磨削本身的技术，也集中了其它相关的技术。

关键技术介绍如下磨削机理及磨削工艺的研究通过对磨削机理和磨削工艺的研究，揭示各种磨削过程磨削现象的本质，找出其变化规律。

例如，磨削力磨削功率磨削热及磨削温度的分布切屑的形成过程磨削烧伤磨削表面完整性等的影响因素和条件不同工件材料特别是难加工材料和特殊功能材料和磨削条件的最佳磨削参数磨具的磨损，新型磨具材料的磨削性能等，只有通过磨削机理和磨削工艺的研究，才能确定最佳的磨削范围，获取最佳的磨削参数。

对普通磨削而言，在磨削机理和磨削工艺方面已开展了广泛而深入的研究。

在精密及超精密磨削高速高效磨削的磨削机理和磨削工艺方面，针对不同的工程材料如陶瓷和玻璃国内外开展了些研究，但还很不全面，尚未形成完整的理论体系，还需进行广泛的研究，找出其内在的规律。

高速高精度主轴单元制造技术主轴单元包括主轴动力源主轴轴承和机架几个部分，它影响着加工系统的精度稳定性及应用范围，其动力学性能及稳定性对高速高效磨削精密超精密磨削起着关键的作用。

提高砂轮线速度主要是提高砂轮主轴的转速，特别是在砂轮直径受到限制的场合如内圆磨削。

因而，适应于高精度高速