太阳能灯具及分阶段供电控制系统产业化项目可行性立项申报材料定稿

每组边框的四边分为长边和短边两组，每组长边和短边为两根边框，装边框每次两根边框对称安装根，边框定位框侧为基准面是固定不动的，另侧是调节侧，可以手动调节以对应不同的边框宽度。

在边框的长度方向上传感器，其位置与边框长度对应，可以自动检测不同长度的边框。

边框常规长度尺寸为种规格，常规宽度为种规格由于设置了传感器，可以自动识别边框长度，机器人按识别结果自动执行相应涂胶程序。

边框和接线盒的上下料的方式采用人工装卸方式。

接线盒固定采用模板固定方式，每种模板对应种接线盒，更换接线盒只需更换相应模板即可，接线盒涂胶台并排放置两块模板，可同时涂两种接线盒，模板中央设置接线盒有无传感器，接线盒的种类由操作盒按钮开关选择，可对应种接线盒。

操作盒在作业人员侧设置作业操作台，设置涂胶启动急停开关安全光栅复位按钮以及边框或接线盒种类选择等按钮，同时设置故障显示灯，方便操作求气源干燥，清洁，无杂质，小流量寸的空气管道电源伏直流电磁阀涂胶台固定涂胶台涂胶台是用于放置和定位边框及接线盒的台架，台架采用铝合金架体和台面构成，边框和接线盒的定位采用固定挡块定位方式，为保护边框和接线盒不受损伤，固定挡块采用聚四弗乙烯材料涂胶台所有相关部件均由乙方制造配备。

每组边框的四边分为长边和短边两组，每组长边和短边为两根边框，装边框每次两根边框对称安装根，边框定位框侧为基准面是固定不动的，另侧是调节侧，可以手动调节以对应不同的边框宽度。

在边框的长度方向上传感器，其位置与边框长度对应，可以自动检测不同长度的边框。

边框常规长度尺寸为种规格，常规宽度为种规格由于设置了传感器，可以自动识别边框长度，机器人按识别结果自动执行相应涂胶程序。

边框和接线盒的上下料的方式采用人工装卸方式。

接线盒固定采用模板固定方式，每种模板对应种接线盒，更换接线盒只需更换相应模板即可，接线盒涂胶台并排放置两块模板，可同时涂两种接线盒，模板中央设置接线盒有无传感器，接线盒的种类由操作盒按钮开关选择，可对应种接线盒。

操作盒在作业人员侧设置作业操作台，设置涂胶启动急停开关安全光栅复位按钮以及边框或接线盒种类选择等按钮，同时设置故障显示灯，方便操作工人使用。

附属装置安全防护包括安全护栏安全门及安全光幕等。

安全围栏处设置安全门，用于技术人员对设备进行维护保养时的进出通行。

安全门通过安全锁与系统联锁，当安全门被非正常打开时，系统停止运行并报警。

安全光幕用于避免系统在工作时工人误入工作区域可能出现的伤害。

其他为防止聚氨胶固化，在机器人附近设置装有防固化油杯，在不进行涂胶时，让机器人将涂胶枪嘴插入油杯。

为机器人动作自如，设置胶管支架，将胶管固定。

六工作循环操作员在工作台完成上件工作后，按上件完成按钮，机器人会自动检测工作区安全区检测装置的状态，该信号为，表明操作人员没有退出该区域，机器人延迟工作，待该信号为，机器人自动开始分别对工作台托盘上的工件开始自动涂胶，涂胶完成后，机器人自动回到待命位置，此时，系统如接收到工作台上件完成信号，与上述工作台类似，系统同时检测工作区安全区检测装置的状态，根据该信号状态来判断下步的动作，两个工作台交替工作。

在机器人工作的同时，工作台可以进行上件工作，待完成上件工作后，按上件完成按钮，当机器人完成工作台的涂胶作业时自动转到工作台进行涂胶作业。

在工作台涂胶的同时，操作人员可进行工作台上完成涂胶作业的工件下件和待涂胶工件的上件工作。

七具体布局图及实例八投资回报计算不考虑人员配置及劳动强度等因素投资回报计算表现在每个车间用胶量电池板，康达威每班可产出电池板数量块每块板平均用胶量支班用胶数量支两班用胶数量支每天用胶量每支胶价格元天用胶费用元，年用胶费用每天胶量天月于人工浪费及胶桶底部残留所浪费的胶量百分比桶全年个车间浪费的胶水费用，胶机器人每个车间用胶量电池板，康达威加仑每班可产出电池板数量块每天用胶桶数桶桶加仑每天用胶量每年用胶量天月桶每千克胶价格元天用胶费用元，年用胶费用每天胶量天月于人工浪费及胶桶底部残留所浪费的胶量百分比桶全年个车间浪费的胶水费用，器人系统的投资机器人系统，器人的使用率全部费用不包括清洗维护，备清洗维护所占的时间全部费用包含清洗维护，用成本和维护成本，使用机器人产生的费用，器人系统浪费的胶量，果计入胶量节省部分的投资回报年限结束语综上所述，采用太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站后使涂胶工序的工作效率大为提高，大量降低生产成本。

该机器人运行年多就可收回所投入的成本。

机器人在正常维护下至少运行十年。

随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起及公司未来自动化生产线的运行，机器人涂胶工作站将为公司产品带来更加广范的市场前景及利润，提升我公司在行业中的竞争力，对公司自动化发展具有重要意义。

南京新能源有限公司设备设施处年月日目录第章总论目单位基本情况目基本概况告编制依据合评价及结论第二章项目建设背景必要性及政策依据目背景目建设的必要性目建设的政策依据，第三章项目选址及建设条件目选址目建设条件第四章市场分析场现状场预测，第五章建设方案设目标设内容备购置方案艺技术方案品方案第六章项目实施进度核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，目实施进度安排第七章项目组织机构与管理目组织管理机构目建设管理目运营期组织管理动定员第八章环境保护与劳动安全目对环境影响分析合防治措施境影响评价动安全第九章节能方案分析能标准和节能规范目所在地能源供应条件源消耗种类数量能措施耗指标及节能效果分析第十章投资估算和资金筹措资估算依据目总投资估算金筹措政资金投向政资金使用管理第十章项目招标方案标依据标范围标组织形式标程序第十二章财务评价及不确定性分析务评价依据费标准及销售收入估算营成本估算务盈利能力分析确定性分析务评价结论第十三章效益及风险分析益分析险分析第十四章结论及建议论议附表附表总投资估算表附表备投资明细表附表动资金估算表附表投资计划与资金筹措表附表新增固定资产折旧及摊销估算表附表新增总成本费用估算表附表要原材料好非标附表新增销售收入销售税金及附加计算表附表增销目的和意义大大降低生产成本提供统的胶型精确的涂胶位置，大大提高涂胶质量可以减轻人力及人员配置，并便于有节奏的生产以提高生产过程中的自动化程度以改善劳动条件，避免人身事故。

二设计依据工件光伏电池板合金边框及接线盒。

供胶系统冷胶供胶机。

涂胶动作形式工件静止，机器人夹持胶枪涂胶。

最大电池板组件尺寸Ⅰ系列Ⅱ系列Ⅲ系列核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，接线盒两种，胶的类型单组分常温硅胶，边框和接线盒涂胶均用同种胶。

三方案设计说明本方案在光伏电池板合金边框涂胶和接线盒涂胶工位布置台采用诺信供胶，机器人两侧布置双固定工作台，人工上件定位，人工取下工件。

本方案选用胶桶标称加仑，机器人夹持自动喷枪涂胶，比手动涂胶节省用胶成本以上，工作节拍为秒组根边框和三个接线盒。

上述方案基于以下考虑机器人夹持胶枪自动涂胶，人工取放定位工件。

工作节拍基于机器人胶机工作能力和自动涂胶效果速度均衡的经验值，也受限于人工上件定位取件的安全时间。

胶桶的选择自动涂胶对比人工涂胶，除了涂胶质量等技术管理的优势外，大幅度地节省用胶量是非常重要的经济优势。

省胶主要是由于自动涂胶选用大容量的胶桶稳定的出胶量替代了手工装胶在价格上和残留胶造成的浪费。

通过对太阳能电池板边框涂胶每日用胶量的计算，选用加仑或加仑的胶桶是最经济的选择。

胶枪的选择边框涂胶中由于枪嘴要伸入到边框沟槽中涂胶造成磨损，可外接自制的胶嘴，长期使用更换更经济。

为了确保操作人员在生产过程的安全，在两个固定工作台的上料侧两端设有光电检测装置，用于检测工作区内是否有人员，当机器人要对工作台上的工件进行涂胶作业或涂胶过程中，系统会实时检测该工作台对应的安全检测装置的状态，当检测到有人员停留在上料区时，机器人会自动触发急停动作，以避免发生安全事故为了确保上件结束后操作人员及时退出上件区，操作盒安排在上件区外。

固定式工作台位于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作人员在准备灯亮即机器人在此工作台上的动作结束安全时方可进行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结束，机器人方可对此工作台上工件进行涂胶动作。

四系统构成机器人含机器人本体机器人控制柜诺信加仑供胶系统及枪胶管平衡机构工作站总控制柜涂胶工作台工装卡具五主要设备技术说明机器人述位业机器人机器人本体，臂展毫米，有效负载控制器教盘附带米电缆，带中文界面机器人与控制柜间电缆，长米进出数字式输入输出信号板器人控制软件，操作系统闪存口技术资料品手册手册程语言手册型号手腕持重最大臂展半径轴数防护等级准备灯亮即机器人在此工作台上的动作结束安全时方可进行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结束，机器人方可对此工作台上工件进行涂胶动作。

四系统构成机器人含机器人本体机器人控制柜诺信加仑供胶系统及枪胶管平衡机构工作站总控制柜涂胶工作台工装卡具五主要设备技术说明机器人述位业机器人机器人本体，臂展毫米，有效负载控制器教盘附带米电缆，带中文界面机器人与控制柜间电缆，长米进出数字式输入输出信号板器人控制软件，操作系统闪存口技术资料品手册手册程语言手册型号手腕持重最大臂展半径轴数防护等级安装方式地面安装垂直安装倒挂安装性能指标位置重复精度