， 且电动机工作功率，工作机的功率 工作机的阻力，工作机的线速度 η总电动机到工作机的传动装置总效率 η工作机的效率即滚筒的效率 因此，可以求得 η总η带η承η齿η联η筒 η η总 所以，计算得电动机的工作功率为。 转速的确定 因为电机转速范围的确定可由工作机的转速要求和传动机构的合理传动比范围来 确定，即 „„ 式中为电机的可选转速范围 为各级传动比的合理范围 为工作机的转速 又因为工作机即卷筒轴的工作转速为且, 所以可求得 又根据机械设计基础课程设计教材的表推荐的合理传动比范围，初选 带传动比，齿轮传动比。 所以总。 因为总， 所以电动机转速的可选范围为总。 由于本设计中，工作机是长期运转载荷不变的，所以选择电动机功率的原则是其 额定功率应稍大于其工作功率，且符合这范围电动机的同步转速范围 为。 所以，经查机械零件设计手册表，选择电动机的型号为。 所以电机主要性能和外观尺寸见表和表 表电动机型号的主要性能 额定功率 同步转速 满载转速 电动机总量 启动转矩额 定转矩 最大转矩额定转矩 表电动机型号的主要外形尺寸和安装尺寸 中心高外形尺寸 地脚安装尺寸 地脚螺栓孔直径 轴伸出端直径 轴伸出端长度 分配传动比 传动装置的总传动比 由电动机的满载转速和工作机的转速,可计算出传动装置的总传动比为 总 或总 因为由以上内容可知, 所以总 即传动装置总传动比总为。 分配各级传动比 由式总，取带传动比,则齿轮的传动比为 总 所以，分配的传动比带为,齿轮为。 η齿η带η齿η泵 滚筒轴η联η承,则η联η承 确定各轴的转矩 由 可计算得 电动机轴 Ι轴 轴 滚筒轴 现将以上算得的运动参数和动力参数列表如下 表各轴的动力参数 参数电动机轴Ι轴轴滚筒轴 转速 功率 转矩 传动比 效率η 传动零部件设计 带传动设计 该设计是由电动机驱动带式输送机系统中的高速级普通带传动，根据之前的已知 条件及设计出的结果有以下已知条件 所需传递的额定功率，带的传动比。电机满载转速,两 班制工作每班计算，载荷变化不大。 设计如下 确定计算功率 可按公式求得 式中需要传递的名义功率即额定功率 工作情况系数。 经查机械零件设计手册表后取 因为 所以 选择带的型号 因为小带轮转速即为电机满载转速，即小带 又根据计算功率，由机械手册图选带型 则所选带型号为型。 确定带轮基准直径 自定小带轮基准直径并符合机械设计基础表的基准直径系 列要求，取 验算带速带 因为带速太小说明所选太小，这将使所需圆周力过大，从而使所需带根数过多， 般不应小于，若速度过大，则会因离心力过大而降低带和带轮间的正应力，从而 降低摩擦力和传动的工作能力，同时离心力过大又降低了带的疲劳强度，所以通常 。 所以，由于取,则,故重选。经同样方法验算后，取， 。 计算大带轮基准直径。 由公式 可得带 同上参考表，取。 确定中心距和胶带长度 初步确定中心距 因为中心距小虽能使传动紧凑，但带长太小，单位时间内胶带绕过带轮次数增多， 即带的应力循环次数增加，将降低带的寿命。中心距又减小包角，降低摩擦力和传动 能力。中心距过大除有相反的利弊外，高速时还易引起带的颤动，故般按式初 步定中心距 则 即 初取 初选后，根据式初选带的长度 则 由简明机械零件设计实用手册表查得，选取和相近的标准带基 准长度。 计算出实际中心距 由 可得 因为考虑到安装调整和带松弛后张紧的需要，应给中心距留出定的调整余量，中 心距的变动范围为 则 目录 绪论 拟定传动方案 电机的选用 类型的选择 功率的确定 转速的确定 分配传动比 传动装置的总传动比 分配各级传动比 确定运动和动力参数 确定各轴的转速 确定各轴的功率 确定各轴的转矩 传动零部件设计 带传动设计 级减速器的设计 圆柱齿轮的设计 传动轴的设计 滚动轴承的选择 密封装置的选择 端盖的选择 键的选择 箱体的设计 联轴器的设计 输送装置的设计 运输带的设计 滚筒的设计 传动滚筒的选择 改向滚筒的选择 托辊的设计 机架的设计 结论 致谢 参考文献 附零件图及装配图 绪论 近年来，我国的工业水平发展得越来越快，机器的自动化更是普遍。目前，使用自 动化的带式输送机的工厂多得数不胜数，正因为它的输送能力大能耗低结构简单 维护方便这些特点深受广大企业的青睐。本文是经过不断查阅资料后确定的题，然后结 合自己在学校所学到的专业知识并通过在图书馆找到的相关手册资料进行的设计，目的 是使自己设计的自动送料机具有实用价值。 拟定传动方案 本设计设计的是自动送料机，也称为自动带式运输机，其由原动机传动装 置及工作机三部分组成。由于运动简图能明确地表示这三部分之间的运动和动力传递关 系，且为传动装置输送装置中各零部件的设计提供了重要依据，故自动送料机 的传动方案由运动简图图表示 图传动简图 滚筒轴承圆柱齿轮带传动 电动机带轮级减速器 联轴器传动滚筒运输带 电机的选用 经查阅相关资料，本设计的自动送料机所送的物料为长宽 高的铝制棒料。故有关原始数据及工作条件如下 原始数据 输送带工作拉力输送带速度卷筒直径 工作条件 工作情况两班制工作每班按计算，连续单向运转，载荷变化不大， 空载起动输送带速度允许误差滚筒效率η筒。 工作环境室内，环境温度˚左右。 使用期限折旧期年，年次大修。 制造条件及批量普通中小制造厂，小批量。 根据以上工作条件所选传动零件及其机械传动的效率值如下 级精度的般圆柱齿轮油润滑η齿，带传动η带，滚动轴承球轴 承η承对，弹性联轴器η联，以上数据在机械设计课程设计的 表查得。 类型的选择 根据已知的工作条件，所选的电机的类型为系列笼型三相异步电动机。 功率的确定 电动机功率的确定主要根据工作机的功率来确定 η总 η 则η总 其中η总η带η承η齿η联η筒为轴承对数 本设计中 且电动机工作功率，工作机的功率 工作机的阻力，工作机的线速度 η总电动机到工作机的传动装置总效率 η工作机的效率即滚筒的效率 因此，可以求得 η总η带η承η齿η联η筒 η η总 所以，计算得电动机的工作功率为。 转速的确定 因为电机转速范围的确定可由工作机的转速要求和传动机构的合理传动比范围来 确定，即 „„ 式中为电机的可选转速范围 为各级传动比的合理范围 为工作机的转速 又因为工作机即卷筒轴的工作转速为且, 所以可求得