1、“.....单片机的电源则通过三端稳压器将电源转换到。电源电路直流电动机单片机显示部分转速传感器控制电路驱动电动自行车调速系统的设计三端稳压器图直流电源经三端稳牙器输出即为单片机所要求的电源。电路中接入电容是用来实现频率补偿的，可防止稳压器产生高频自激振荡并抑制电路引入的高频干扰。大容量的是电解电容，以减小稳压电源输出端由输入电源引入的低频干扰。是保护二极管，当输入端意外短路时，给输出电容器个放电通路，防止两端电压作用于调整管的结，造成调整管结击穿而损坏。江南大学毕业设计论文打开系统电源后由电位器控制电动机转速，线上那路模拟电压被转换成数字量由线上的地址决定。内部地址锁存与译码电路便能把线上模拟电压送入位转换器此时，若单片机使线处于高电平，则便开始转换，旦转换完成，方面把转换后的数字量送入它的三态输出缓冲器另方面又使线变为高电平向单片机提出中断请求。单片机检测和响应该中断请求后就通过使非变为低电平而使线变高......”。

2、“.....单片机根据转换后的数字量输出相应的巨型脉冲信号。脉冲信号经放大后经光电藕荷控制继电器。驱动电路及原理下面主要对驱动电路进行下介绍。种线性型使用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电路结构和原理简单，成本低，加速能力强，但功率损耗大，特别是低速大转距运行时，通过电阻的电流大，发热厉害，损耗大。另种脉宽调制型脉宽调速较常用的种调速方式，这种调速方式有调速特性优良调整平滑调速范围广过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的无级快速启动制动和反转的等优点。因此决定采用方式控制直流电机。永磁式直流电机脉宽调速原理永磁式直流电动机电机转速由电枢电压决定，电枢电越高电机转速越快，电枢电压降为，电机就停转。直流电机的具体调速过程是先让它启动段时间，然后切断电源，电动机因惯性而降速转动。在转速降到定限度时使电动机再次接通电动机因此而再次加速......”。

3、“.....如图所示脉冲信号转速江南大学毕业设计论文图为电动机的最大转速值。为电动机的最小转速值。为二者的平均值。式中称为占空比越大就越大反之亦然。平均转速和电枢上的脉冲占空比之间的关系如图平均速度占空比图由图可知，平均转速与占空比并非完全的线性关系，但可以近似的看成是线性关系。因此电动机的平均转速就可以有占空比加以控制。调速分为双向式和单向式两种种双向式在个脉冲周期内，和导通的时间为，和导通的时间为，这样在这段时间内，电机通过的是正向电流，在这段时间内为反相电流。当时电机停转时电机正转时电机反转。另种单向式单向式的电路更双向式相同。不同的是，在电机正转时，这段时间内不通过反向电流，电机反转时，内不通过正向电流。其调速原理基本与双向式相同。单向式与双向式相比，三极管的开关频率少半，比较不容易发生上下三极管导电动自行车调速系统的设计通而造成电源短路的情况,故可靠性有所提高......”。

4、“.....外特性低速性能也不如双向式好。图电路如上图左所示为双向式调速方式下速度与占空比关系曲线，图右为单向式调速方式曲线。综合以上两种方式的优缺点，并考虑到电动自行车对调速精度要求不太高，以及省电，器件损耗等各方面因素，决定采用单向式。考虑到编程时可能会产生使都导通的情况，以至电源短路，烧毁器件。由于采用单片机控制电机，如果单片机的电源采用与电机同电源，虽然经过稳压滤波，但是单片机仍然容易受到电机以及继电器的干扰，为了避免干扰，采用光电隔离，单片机和电机采用两套电源。光耦般需要以上的驱动电流，由于单片机的输出电流只有几百微安，故需要先接或者接个三极管增加驱动能力的高电平驱动能力为。光耦的输出再接给达林顿管，考虑到电机的短路电流有，故选用型号的达林顿管允许通过的最大瞬时电流为。另外在达林顿管的极和电源的正极之间接个耐流为马达转速。芯片没有输出功能，需要通过编程实现。为了在输出波时，单片机仍能执行其他程序......”。

5、“.....占空比占用个字节的，占空比。脉宽调速是使用单片机内部中断产生周期约为的方波，通过改变高电平的宽度来进行改变电机的转速利用单片机输出信号实现了从线性可调。源码如下单片机串口通信输出程序在输出调宽信号。定时器工作在方式，为调宽值，为脉冲频率。定义，脉冲频率脉冲宽度电动自行车调速系统的设计调宽子程序脉频率子程序工作在方式定时。频率为脉冲宽度为用示波仪实测相合。子程序定时值通过串口接收，在输出调宽信号。定时器工作在方式，为调宽值，为脉冲频率。定义程序入口，输入使用的中断标志。本段为脉冲频率。江南大学毕业设计论文暂停中断以仿干扰晶振时为，脉宽,脉宽结束，输出低电平。同时关中断。结束语在系统的设计中，为了少走弯路和节省时间，应充分考虑抗干扰性能的要求，避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。因此设计时从抑制干扰源，切断干扰传播路径，提高敏感器件的抗干扰性能等方面采取各种措施来提高系统性能。在抗干扰设计中......”。

6、“.....而硬件抗干扰是主动措施，只要认真分析系统所处环境的干扰来源以及传播途径，采用两者相结合的方法，就能保证系统长期稳定可靠地运行。致谢电动自行车调速系统的设计在论文即将完成之际，我的心情无法平。首先应感谢的就是我的指导老师刘金华老师。从开始选题到论文的顺利完得到了刘老师的精心指导。刘老师治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力，与无微不至感人至深的人文关怀，令人如沐春风，倍感温馨。同时感谢包老师为我们提供了宽松的机房环境，感谢图书馆给我们提供了丰富的参考资料。在文章写作过程中，同组同学与本人的切磋和争鸣，以及同学们从头至尾的支持和鼓励......”。

7、“.....愿我的感激之情化作道虔诚的祝福愿老师和同学合家欢乐，生平安。同时，也将祝福送给每位参考书的作者。参考文献胡汉才编著单片机原理及其接口技术清华大学出版社余永权李小青陈林康编著单片机应用系统的功率接口技术北京航空航天大学出版社年月第版河北科技大学信息科学与工程学院沙占友薛树琦范世奇系列集成转速传感器的原理与应用王晓明编著电动机的单片机控制北京航空航天大学出版社年月赵晶,编著电路设计与制版高级应用人民邮电出版社孙涵芳徐爱卿，系列单片机原理及应用修订版北京航空航天大学出版社吴金戍沈庆阳郭庭吉......”。

8、“.....并能将多余的电能回溃。该系统具有调速性能好功率因数高节能体积小重量轻等优点。本文从系统要求分析入手，将整个系统分成四个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理控制策略实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况，并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于公司的控制芯片单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。引言人类与环境共存和全球经济的可持续发展使人们迫切希望寻求到种既能代替人力又低排放和有效利用资源的交通工具，电动车是种安全经济清洁的绿色交通工具......”。

9、“.....因此使用电动车无疑是种很有希望的方案。现代电动车是融合了电力电子机械控制材料科学以及化工技术等多种高新技术的综合产品。整体的运行性能经济性等首先取决于电池系统和电机驱动控制系统。电动车的电机驱动系统般由个主要部分组成，即控制器功率变换器电动机及传感器。目前电动车中使用的电动机般有直流电动机感应电动机开关磁阻电动机以及永磁无刷电动机等。系统要求电动车对电动机的基本要求电动车的运行，与般的工业应用不同，非常复杂。因此，对驱动系统的要求是很高的。电动车用电动机应具有瞬时功率大，过载能力强过载系数应为，加速性能好，使用寿命长的特点。电动自行车调速系统的设计电动车用电动机应具有宽广的调速范围，包括恒转矩区和恒功率区。在恒转矩区，要求低速运行时具有大转矩，以满足起动和爬坡的要求在恒功率区，要求低转矩时具有高的速度，以满足车在平坦的路面能够高速行驶的要求。电动车用电动机应能够在车减速时实现再生制动......”。