计算。已知启动换向时间为，工作台最大移动速度，即快进快退速度为，因此惯性负载阻力负载阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力，分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。静摩擦阻力动摩擦阻力根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况，如表所示。表液压缸在各工作阶段的负载单位注此处未考虑滑台上的颠覆力矩的影响。确定系统主要参数初选液压缸工作压力所设计的大拖板在工进时负载最大，其值为，其它工况时的负载都相对较低，参考表按照负载大小或按照液压系统应用场合来选择工作压力的方法，初选横向液压缸的工作压力为。确定液压缸主要尺寸由于工作进给速度与快速运动速度差别较大，且快进快退速度要求相等，从降低总流量需求考虑，应确定采用单杆双作用液压缸的差动连接方式。通常利用差动液压缸活塞杆较粗可以在活塞杆中设置通油孔的有利条件，最好采用活塞杆固定，而液压缸缸体随滑台运动的常用典型安装形式。这种情况下，应把液压缸设计成无杆腔工作面积是有杆腔工作面积两倍的形式，即活塞杆直径与缸筒直径呈的关系。工况负载组成负载值液压缸推力起动加速快进工进反向起动加速快退工进过程中，当孔被钻通时，由于负载突然消失，液压缸有可能会发生前冲的现象，因此液压缸的回油腔应设置定的背压通过设置背压阀的方式，选取此背压值为。快进时液压缸虽然作差动连接即有杆腔与无杆腔均与液压泵的来油连接，但连接管路中不可避免地存在着压降，且有杆腔的压力必须大于无杆腔，估算时取。快退时回油腔中也是有背压的，这时选取被压值。工进时液压缸的推力计算公式为式中负载力液压缸机械效率液压缸无杆腔的有效作用面积液压缸有杆腔的有效作用面积液压缸无杆腔压力液压有无杆腔压力因此，根据已知参数，液压缸无杆腔的有效作用面积可计算为液压缸缸筒直径为由于有前述差动液压缸缸筒和活塞杆直径之间的关系因此活塞杆直径为，根据对液压缸缸筒内径尺寸和液压缸活塞杆外径尺寸的规定，圆整后取液压缸缸筒直径为，活塞杆直径为。此时液压缸两腔的实际有效面积分别为工作进给采用调速阀调速，查产品样本，调速阀最小稳定流量，工进速度，则能满足低速稳定性要求。计算最大流量需求大拖板在快进过程中，液压缸采用差动连接，此时系统所需要的流量为快进大拖板在快退过程中所需要的流量为快退大拖板在工进过程中所需要的流量为工进其中最大流量为快进流量为。根据上述液压缸直径及流量计算结果，进步计算液压缸在各个工作阶段中的压力流量和功率值，如表所示。表各工况下的主要参数值工况推力回油腔压力进油腔压力输入流量输入功率计算公式快进启动加速恒速工进快退起动加速恒速把表中计算结果绘制成工况图，如图所示。拟定液压系统原理图根据组合机床液压系统的设计任务和工况分析，所设计机床对调速范围低速稳定性有定要求，因此速度控制是该机床要解决的主要问题。速度的换接稳定性和调节是该机床液压系统设计的核心。此外，与所有液压系统的设计要求样，该组合机床液压系统应尽可能结构简单，成本低，节约能源，工作可靠。速度控制回路的选择工况图表明，所设计组合机床液压系统在整个工作循环过程中所需要的功率较小，系统的效率和发热问题并不突出，因此考虑采用节流调速回路即可。虽然节流调速回路效率低，但适合于小功率场合，而且结构简单成本低。该机床的进给运动要求有较好的低速稳定性和速度负载特性，因此有三种速度控制方案可以选择，即进口节流调速出口节流调速限压式变量泵加调速阀的容积节流调速。钻镗加工属于连续切削加工，加工过程中切削力变化不大，因此钻削过程中负载变化不大，采用节流阀的节流调速回路即可。但由于在钻头钻入铸件表面及孔被钻通时的瞬间，存在负载突变的可能，因此考虑在工作进给过程中采用具有压差补偿的进口调速阀的调速方式，且在回油路上设置背压阀。由于选定了节流调速方案，所以油路采用开式循环回路，以提高散热效率，防止油液温升过高。换向和速度换接回路的选择所设计多此值不大，不会使压力阀开启，帮能确保两个泵的流量全部进入液压缸。在回油路上，液压缸有杆腔中的油液通过电液换向阀和单向阀的流量都是，然后与液压泵的供油合并，经行程阀流入无杆腔。由此可算出快进时有杆腔压力与无杆腔压力之差。此值小于原估计值见表，所以是安全的。工进滑台工进时，在进油路上，油液通过电液换向阀调速阀进入液压缸无杆腔，在调速阀处的压力损失为。在回油路上，油液通过电液换向阀背压阀和大流量泵的卸荷油液起经液控顺序阀返回油箱，在背压阀处的压力损失为。通过顺序阀的流量为，因此这时液压缸回油腔的压力为可见，此值略大于原估计值。故可按表中公式重新计算工进时液压缸进油腔压力，即此值与表中数值相近。考虑到压力继电器的可靠动作要求压差，故溢流阀的调压应为快退滑台快退时，在进油路上，油液通过单向阀电液换向阀进入液压缸有杆腔。在回油路上，油液通过单向阀电液换向阀和单向阀返回油箱。在进油路上总的压降为此值远小于估计值，因此液压泵的驱动电动机的功率是足够的。在回油路上总的压降为此值与表的数值基本相符，故不必重算。所以，快退时液压泵的最大工作压力应为此值是调整液控顺序阀的调整压力的主要参考数据。油液温升验算由于工进在整个工作循环中占，所以系统的发热与温升可按工进工况来计算。液压系统的总输入功率即为液压泵的输入功率由此可计算出系统的发热功率为按式计算工进时系统中的油液温升，即油温在允许范围内，油箱散热面积符合要求，不必设置冷却器。液压传动系统的电气控制设计总结在设计的当初，由于自身水平的限制，可能有些东西未考虑周全。但我希望设计出的东西即经济又适用，我会不断总结，使系统更加成熟。我的指导老师恰逢做这方面的科研，我又在液压实验室老师的指导下学习过，在设计时我翻阅很多书籍资料。在大学期间，我平时接触的机床大多是液压控制的，因此对机床比较熟悉加之我曾选学机械设计方面的课程，对设计也懂点。因此能较好收集资料。所设计的液压系统需经过进步验证，本设计中负载很难掌握。有麻花钻的切削力，横向液压缸对刀具的调整力，扩孔钻的切削力。其中纵向进给力由纵向液压缸控制，对速度的换接稳定性和调节要求严格，需选用好速度控制回路换向和速度换接回路。横向液压缸工作在低压下，只需工作时定位可靠。纵向液压缸既有高压小流量又有低压大流量，而且麻花钻与扩孔钻工进时力不同。在起始时，应掌握好数据，因为它们相互影响相互渗透。而后经过计算选好元件，组装系统。致谢时光飞逝，不知不觉大学生活已接近尾声，三年的努力与付出，随着本次论文的完成，将要画上完美的句号。这次论文的设计在老师的悉心指导和严格要求下以完成，从选题到具体的写作过程，设计初稿和最终的定稿无不凝聚着阳老师的心血和汗水，在我的毕业设计，阳老师以及其它老师为我提供了种种专业知识上的指导和些富有创造性的建议，老师丝不苟的作风，严谨求实的态度使我深受感动，没有这样的帮助和关怀和熏陶，我不会这么顺利的完成毕业设计，在这再次表示深深的感谢和崇高的敬意,在设计的过程中，我参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关作者表示谢意。在临近毕业之际，我还要借此机会向在大学期间给予我诸多教诲和帮助的老师表示由衷的谢意，感谢他们三年来的辛苦栽培。并祝学院越办越好,参考文献王积伟液压传动机械工业出版社，年月第二版成大先机械设计手册第五分册机械工业出版社，年月第五版张利平液压站设计与使用海洋出版社，年月陈启松液压传动雨控制手册上海上海科技技术出版社，马文星液压传动理论与设计北京化学工业出版社，周士昌液压系统设计图集北京机械工业出版社，目录绪论组合机床的设计任务分析液压传动的优缺点液压传动系统的机械部分设计设计的技术要求和设计参数设计参数的确定工况分析确定执行元件分析系统工况工作负载惯性负载阻力负载确定系统主要参数初选液压缸工作压力确定液压缸主要尺寸计算最大流量需求拟定液压系统原理图速度控制回路的选择换向和速度换接回路的选择油源的选择和能耗控制压力控制回路的选择液压元件的选择确定液压泵和电机规格阀类元件和辅助元件的选择油管的选择油箱的设计液压系统性能的验算验算系统压力损失并确定压力阀的调整值油液温升验算总结致谢参考文献摘要钻镗两用组合机床液压系统控制设计，其实是对两刀具的进给系统进行设计。当专用夹具对特殊工件装夹定位好后，工件的旋转运动刀具纵向进给运动，完成对工件钻孔扩孔的加工。进给运动由液压系统控制，纵向液压缸控制两刀具快进工进快退的工况，横向液压缸控制两刀具的选择。根据组合机床液压系统的设计任务和工况分析，拟定液压系统原理图，计算和选择液压元件。所设计进给系统对调速范围低速稳定性有定要求，因此速度控制是该机床要解决的主要问题。速度的换接稳定性和调节是该机床液压系统设计的核心。此外，与所有液压系统的设计要求样，该组合机床液压系统应尽可能结构简单，成本低，节约能源，工作可靠。关键词进给系统液压系统原理图计算和选择液压元件绪论组合机床的设计任务组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具而组成的半自动或自动专用机床。此次设计的机床用于对工件从钻孔扩孔高精度孔加工液压系统设计。工件装夹采用专用夹具，刀具的调整采用大小拖板，拖板由两个液压缸控制横向液压缸控制两刀具的调整纵向液压缸控制两刀具进给运动。工作循环是，麻花钻快进工进快退横向液压缸调整扩孔钻后快进工进快退横向液压缸再调整好麻花钻，等待下个工作循环。液压系统在组合机床上主要是用于实现工作台的直线运动，具体结