及整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对现代化工业有着重要的作用，其中提高焊接机械化自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的个重要方面。般来说，当焊件的质量较大或体积较大时，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率低下，在这样的焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这实际需要，人们就设计制造了焊接变位机。合适的变位机能将被焊工件的焊缝转动到最佳位置,从而提高焊接质量及生产效率，更避免了立焊仰焊等情况出现。变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置，以方便进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效工具。另外,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度以及生产成本,加强安全文明生产,有利于现场管理。到如今，焊接变位机不仅仅是种焊接辅助设备，它更是与与焊接操作机焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。本设计主要是针对载荷座式焊接变位机机构进行设计计算，了解其工作原理及内部结构，运用所学知识，设计出可实际应用的产品。焊接是制造业中最重要的工艺技术之，它在机械制造核工业航空航天能源交通石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。而随着如今科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中项基础工艺，以及种生产尺寸精确的制造成品的生产手段。同时越来越多的焊接件被设计出来，人们对生产效率的要求也越来越高，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品对于质量和效率方面的要求。因此，保证焊接产品质量的稳定性提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展急需解决的问题。通过焊接变位机工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置，再加上焊接变位与焊接操作机配合使用，实现焊接的机械化自动化，提高焊接的效率和焊接质量是现代焊接工艺中必不可少的环节，而设计焊接变位机正是在这种情况下产生的。焊接变位机的性能及结构焊接变位机焊接变位机械是改变焊件焊机或焊工位置来完成机械化自动化焊接的各种机械装置。焊接变位机械可分为三大类焊件变位机械焊接变位机焊接滚轮架焊接回转台和焊接翻转机。焊机变位机械焊接操作机和电渣焊立架。焊工变位机械焊工升降机等。淮海工学院二〇二届本科毕业设计论文第页共页焊接变位机是将工件回转倾斜，使工件上的焊缝置于有利的焊接位置的焊件变位机械。它主要用于机架机座法兰封头等非长形工件的翻转变位和焊接。焊接滚轮架是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。它主要用于筒形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的常用工艺装备。焊接回转台是种简化的焊接变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定角度倾斜回转，主要用于回转体工件的焊接堆焊与切割。焊接翻转机是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利的焊接位置的焊件变位机。它主要适用于梁柱框架椭圆容器等的焊接。焊接操作机的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。焊接操作机与变位机滚轮架等配合使用，可完成纵缝环缝螺旋缝的焊接，还可以用于自动堆焊切割探伤打磨喷漆等作业。焊接变位机应具备的性能般来说，通用的焊接变位机械应具备的性能有以下几点焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度。对尺寸和形状各异的焊件，要有定的适用性。在传动链中，应具有级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度点位控制和运行轨迹精度轮廓控制应控制在之间，最高精度应可达。回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。有良好，轴承内径，最大回转力矩为。校核如下淮海工学院二〇二届本科毕业设计论文第页共页图涡轮受力分析图蜗轮受力情况分析蜗轮圆周力蜗轮轴向力蜗轮径向力计算蜗轮垂直面弯矩轴承支反力计算弯矩截面右侧弯矩截面左侧弯矩计算蜗轮水平面弯矩轴承支反力截面处的弯矩计算合成弯矩计算当量弯矩转矩产生的扭剪应力按脉动循环变化，取，截面处的当量弯矩为淮海工学院二〇二届本科毕业设计论文第页共页校核危险截面的强度故轴的强度足够。键的选择第级蜗杆轴上的键，由轴径，查工具书得，型平键。第二级蜗杆轴上的键，由轴径，查工具书得，型平键。第二级蜗轮轴上安装蜗轮处的键，由轴径，查工具书得，型平键。第二级蜗轮轴上安装工作台处的键，由轴径，查工具书得，型平键。淮海工学院二〇二届本科毕业设计论文第页共页结论在此次设计过程中，首先通过确定设备所需要的电机类型，然后通过选定的电动机的参数来计算得出第级蜗杆传动以及传动轴的相关数据第二级蜗杆传动以及传动轴的相关数据，还通过查阅资料选择出了相应配件的型号，最后对其进行相关强度使用寿命等验算及校核。通过这系列的设计，得出此次设计的相关结论有所设计的传动部分能满足设计任务的要求。在保证传动要求的情况下，选择了合适的电动机，以及较为方便直接的传动方式，降低了机器的制造成本，简化了机器制造工艺，更可进行无级变速。传动方案合理，降低了各轴的弯矩和扭矩，使用了蜗杆传动，结构紧凑，从而减小设备的体积。采用电机带动减速器再带动工作台做回转和倾斜运动，思路简单，设计方便。另外，此次课题的研究还存有些不足之处，主要体现在以下几个方面结构的局限性，复杂零件仍不便加工，所以，在设备结构方面仍需进步研究，使变位机的适用性进步增强。由于所学有限，所以在此次座式焊接变位机的设计中忽略了倾斜机构和导电装置的设计，仅仅简单选择了倾斜机构中使用的电动机。淮海工学院二〇二届本科毕业设计论文第页共页致谢本毕业设计及毕业论文在毕业设计指导老师陈连老师的精心指导和关怀下顺利完成。陈连老师严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从选题开展设计到论文修改，无不凝聚着陈连老师悉心的指导和关怀。在此，我还要感谢在起愉快的度过大学四年学习生活的同学，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难，解开个个的疑惑，直至毕业设计顺利完成。陈连老师在设计过程中对我无私的指导和帮助，以及他敏锐的科研思维和为人和善的作风，我深表敬意。在此，谨向恩师表示深深的敬意和由衷的感谢。淮海工学院二〇二届本科毕业设计论文第页共页参考文献姜焕中主编焊接方法及设备北京机械工业出版社，上海船舶研究院编焊接设备选用手册北京机械工业出版社，周浩森焊接结构生产及装备北京机械工业出版社，吴林主编焊接手册第卷焊接方法及设备北京机械工业出版社陈焕明编著焊接工装设计北京航空工业出版社，甘肃工业大学焊接教研室编焊接机械装备图册北京机械工业出版社，甘肃工业大学王政刘萍编著焊接工装夹具及变位机械图册北京机械工业出版社，徐灏机械设计手册第卷北京机械工业出版社，邱宣怀机械设计第四版北京高等教育出版社，濮良贵纪名刚主编机械设计第八版北京高等教育出版社，王世刚王树才主编机械设计实践与创新北京国防工业出版社，淮海工学院二〇二届本科毕业设计论文第页共页附录本科毕业设计论文座式焊接变位机设计学院机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化机械学生姓名陶鑫柯学号指导教师陈连教授年月毕业设计论文中文摘要座式焊接变位机设计摘要焊接变位机已经成为现代机械制造行业的种不可或缺的设备，在焊接领域可以将它划分为焊接辅助机，其型式和品种规格约有十余个系列百余个品种，正在逐步形成个新兴行业。本设计题目是设计载重，可进行全位置焊接的座式焊接变位机械。主要内容是关于焊接时工作台与工件回转倾斜的控制电机选择减速器的选择各个轴和轴承的确定以及校核等等。设计的具体过程是根据任务书给定的载荷和焊接速度等参数来确定设备所需要的电动机类型，电动机参数，包括电动机的转速额定功率电压电流等，在此基础上计算第级蜗杆传动轴的相关数据第二级蜗杆传动轴的相关数据以及选择相应配件的型号，并且对其进行相关的强度使用寿命等的校核。最后使用软件绘制相关的零件图纸装配图纸。关键词焊接变位机座式机械设计毕业设计论文外文摘要目录绪论焊接变位机的性能及结构焊接变位机焊接变位机应具备的性能焊接变位机的功能及结构形式全功能焊接变位机及主自由度焊接变位机方案设计焊接变位机整体方案设计座式焊接变位机的用途及结构形式焊接变位机的驱动系统设计方案简介回转机构的设计回转机构传动简图原始数据工作条件电动机的选择倾斜机构电动机的选择回转机构电动机的选择回转机构减速器的设计总传动比总传动比的分配传动装置的运动和动力参数的设计各轴的转速各轴的功率各轴的转矩各数据汇总传动零件的设计同步带传动的设计第级蜗杆传动的设计第二级蜗杆传动的设计第级蜗杆轴的设计第二级蜗杆轴的设计第二级蜗轮轴的设计轴的校核键的选择结论致谢参考文献附录淮海工学院二〇二届本科毕业设计论文第页共页绪论焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的切重要产品，如航空航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接工艺,并且焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏以及整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对现代化工业有着重要的作用，其中提高焊接机械化自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的个重要方面。般来说，当焊件的质量较大或体积较大时，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率低下，在这样的焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这实际需要，人们就设计制造了焊接变位机。合适的变位机能将被焊工件的焊缝转动到最佳位置,从而提高焊接质量及生产效率，更避免了立焊仰焊等情况出现。变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置，以方便进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效工具。另外,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度以及生产成本,加强安全文明生产,有利于现场管理。到如今，焊接变位机不仅仅是种焊接辅助设备，它更是与与焊接操作机焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。本设计主要是针对载荷座式焊接变位机机构进行设计计算，了解其工作原理及内部结构，运用所学知识，设计出可实际应用的产品。焊接是制造业中最重要的工艺技术之，它在机械制造核工业航空航天能源交通石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。而随着如今科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段