1、“.....价格较高，而且要求有较高技术水平的人员操作维修。尽管如此，数控机床的经济效益还是十分可观的。张家界航空工业职业技术学院毕业设计第二章设计参数的选择设计内容将台普通降台卧式铣床改造成三坐标数控铣床。结合毕业设计的工作量和时间限制。机械部分主要解剖不轴，完成机械结构设计，零件及参数的选择，部分计算过程电气和微机部分主要完成数控系统控制部分整体方案的选择，硬件接线图，程序框图。资料准备工件资料本铣床改造后主要为加工几个品种的制动凸轮轴，轴最长为该制动凸轮轴所需加工的轮廊外形含有直线圆弧和渐开线要求的轮廊公差，对称度公差为，表面粗糙度工件材料为锻件设计生产节拍为件。原机床资料由于轴是细长杆件，决定选择卧式铣削加工。采用升降台卧式改造，原机床有关资料为进给电机，最大水平拖动力快进速度横向纵向为升降台快进速度为工作最大重量为机动范围纵向为横向为升降为......”。

2、“.....最大铣削深度。刀具资料高速钢圆柱铣刀直径，刀齿数。工艺资料主轴转速，走刀速度，每齿切厚为,取计算。主切削力计算根据机床设计手册，对高速钢圆柱铣刀以工件为碳钢计算其中系烽，取铣销接弧深，取每齿进给量齿，取张家界航空工业职业技术学院毕业设计铣刀直径，取铣削深度，取铣刀齿数如以代入,则因此，以最大水平拖动力计算，可以满足最大切削力的要求。其它有关主轴功率核算，夹紧工件用夹用具所需夹紧力计算这里不作介绍。机床进给部件重量估计纵向工作台长，加上夹具等约重。横向工作台约重。升降台约重。张家界航空工业职业技术学院毕业设计第三章方案比较和选择伺服驱动步进电机在我国设备数控化改造的段时间里，较多采用步进电机作为伺服驱动组件。步进电机是种特殊结构的电机，它利用通电激磁绕组产生反应力矩，将脉冲电信号的能量转换为机械位移的机电执行组件。当激磁按定规律获得分配脉冲时，步进电机的转子会转动......”。

3、“.....而且转动与输入脉冲在时间上同步，因此可以利用这些特点控制运动的速度和位置量。步进电机优点是结构简单，电气控制和驱动电路也简单，体积小，重量轻，价格便宜，设计制造较简单，容易调试，使用维修方便。位移精度较好，对各种干扰因素不敏感，结构误差不会累积。另外，机电时间常数小，反应快。但步进电机也有缺点，主要是容易丢步，启动频率也不够高，低频时振动大，冲击大，有时还有自激振荡。步进电机没有过载能力，当工作条件上变动时，可能造成失误，因此步进电机多用于负载较小，负载变化不大或要求不太高经济型简易型数控制设备中。对于数控铣床的改造，为了保证铣床的性能，选坐标快进速度不低于，取为。水平拖动力按计算，则要求的功率为。般步进电机达不到此功率要求。因此，如要选用步进电机，必须相应就降低机床的些性能，主要是快速性。另方面，由于步进电机在低速下工作时有明显的冲动......”。

4、“.....而且其激振频率很可能落入铣削加工所用的进给速度范围内，这对加工极为不利，甚至造成失败。可见采用步进电机不但要降低性能，而且很可能失败。此外，由于步进电机没有过载能力，高速时扭矩下降很多，容易丢步。开环由于没有反馈校正作用，旦丢步会造成工件报废，严重时甚至发生事故，而且如果不能及时发现还会造成工件的成批报废，因此实际应用时不可靠。直流或交流伺服电机闭环控制采用直流或交流伺服电机闭环控制方案，结构复杂，技术难度大，试调和维修困难得多，造价也高。闭环控制可以达到很好的机床精度，能补偿机械传动系统中各种误差，消除间隙干扰等对加工精度的影响，般应用于要求高的数控制设备中。张家界航空工业职业技术学院毕业设计另外，由于闭环控制使机械传动的各个环节设计制作不当都可能造成系统失稳，所以相应地要求系统中每个影响因素都严格控制把关。由于所设计的数控铣床的目标工件加工精度不十分高，采用闭环系统的必要性不大......”。

5、“.....其性能介于开环和闭环控制之间。由于调速范围宽，过载能力强，又采用反馈控制，因此性能远优于步进电机开环控制反馈环节不包括大部分机械传动无件，调试比闭环简单，系统的稳定性交易保证，所以比闭环容易实现。但是采用半闭环控制，调试比开环控制步进电机要困难些，设计上也要有其自身的特点另外反馈环节外的传动元件将会直接影响机床精度和加工精度，因此在设计中也必须给予足够重视。在直流和交流伺服电机之间比较时，直流伺服主要缺点是体积大，重量大，还要用整流子和电刷，增加了维修工作量。交流调速逐渐扩大了其使用范围，已经取代直流伺服。控制技术已经趋于成熟，其性能远优于直流伺服系统。经过上述比较，综合了成功率技术难度精度和投相脉冲成正负两路脉冲列，即正转时正路有脉冲列输出，负路保持高电平，反转时负路有脉冲列输出，正路保持高电平。图中是双单稳态触发器......”。

6、“.....脉冲发图形器的相端接的,接低电平，另端接，则接高电平就可产生在的上升沿端输出正的窄脉冲，在的下降沿端输出正的窄脉冲。计数器具有个的位计数器通道，使用单电源，是个引脚的双列直插式器件。主要功能片上有个的位计数器通道。每个计数器都可以按照二进制或二十进制计数每个计数器的计数频率可高达。④每个通道有种工作方式，可有程序设置和改变。所有的输入输出都与兼容。的控制字格式本模板工作在方式，计完最后个数时中断，计数工作状态通道累计电机正转时的位移反馈脉冲，通道累计电机负向旋转时的位移反馈脉冲......”。

7、“.....人实际负向位移量若，表示工作台实际正向位移量，表示工作台实际负向位移量展电路和选通路展宽电路的作用是将的窄脉冲变宽选通电路当电机正转时，开关接通端，选通电路允许从送出脉冲，若电机反转，开关接通端，允许从送出冲。速度环反馈电路伺服系统的速度控制单元需要个速度反馈电压，电压在之间。本系统通过变换器获得这反馈电压。端输出的脉冲其频率正比于电动机的转速，利用线性的脉冲频率电压变换器可将该脉冲信号转换成正比于电动机转换的电压信号。经后张家界航空工业职业技术学院毕业设计面的极性变换电路，获得反馈电压当电动机正向旋转时，开关接端，电子开关通，断开当电动机负向旋转时，开关接通端，电子开关通，断开，。总结张家界航空工业职业技术学院毕业设计这次毕业设计是在课程设计的基础上更加深了步......”。

8、“.....难度提高。我们在无经验，二无专人指导的情况下，翻阅大量资料，自学及其有关芯片的功能，采用前人成熟可靠的方法，尽可能使设计合理。通过毕业设计加深了我对数控机床的了解，也是对这次本科学习的次很好的总结，并学制了数控机床的设计过程，在机械和电气设计方面得到了锻炼。同时也深知设计的内容与工程实际的要求还相差甚远，有待于今后提高自己的水平和经验。且当今科学技术飞速发展，新工艺，新方法不断涌现，这些都需要我们不断的学习。致谢张家界航空工业职业技术学院毕业设计在这次毕业设计即将结束之际,首先要感谢我们的指导老师杨剑老师，从开题报告到设计论文写作，这个整个过程中倾注了杨老师大量的心血。整个设计过程是在杨老师的严格督促及精心指导下完成的，遇到难题时杨老师总是耐心地提醒我，但是对于这点真的很感激，让杨老师费心了。在这段时间内，不仅仅是老师比较辛苦，同时我还要感谢帮助我的同学，在我遇到困难时......”。

9、“.....为我解决难题，给予我帮助和关心。我认为这次的毕业设计工作对我个人来说是不仅仅是对自我个能力的体现，更充分说明了只要有耕耘就会有收获，它是我人生启航中第份自我的成果，也是我未来的个起点。在此再次向我的导师杨老师和同学们表示深深地敬意和感谢，并献上真挚的祝福,参考文献张家界航空工业职业技术学院毕业设计机械设计手册化学工业出版社李朝青单片机原理与接口技术北京航空天大学出版社李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社标准集成电路数据手册电路电子工业出版社中外集成电路简明速查手册电子工业出牌社何立民单片机应用系统设计北京航空航天大学出版社张家界航空工业职业技术学院毕业设计题目铣床的数控化改造系别数控工程系专业数控设备应用与维护姓名学号指导老师年月张家界航空工业职业技术学院毕业设计摘要按照毕业设计的要求，将台普通升降台卧式铣床改造成三坐标数控铣床......”。