毕业设计单点吊机控制系统设计 

根据在舞台中的空间位置不同，舞台机械可分为台上设备和台下设备。

台上设备主要是吊挂类机械和幕类机械，实现升降和水平运动台下设备包括升降台车台转台升降乐池等，主要完成平移转动和升降运动。

图典型舞台机械布置图典型的舞台机械设备布置总貌如图所示。

下面简要介绍各种舞台机械幕类机械根据作用不同，幕分为防火幕大幕前沿幕吸音幕等，主要是换景装饰衬景开场和闭幕时启闭之用等。

吊挂类机械活动假台口具有改变台口尺寸安装各种灯具适当调节音响效果进行特技摄影等功能。

灯光渡桥是用于舞台上部布置顶灯灯具的主要设备。

灯光吊笼是舞台上布置侧光灯具的设备。

灯光排架是布置顶光的机械设备。

还有吸音体活动灯光墙和声反射罩等。

吊杆类机械电动手动两用吊杆采用曳引式带配重的驱动方式。

具有电动吊杆易操作易管理省力的特点，也具有手动吊杆便于应急的特点。

电动手动切换容易。

兰州理工大学毕业设计论文台类机械升降台是以液压驱动，由计算机实现实时分时控制的多功能升降设备。

各块可单独运动或同步联动，构成各种不同高度的台阶，组成特殊的舞台背景。

旋转台可以实现转中有升降转动中有转动的运动效果。

利用计算机控制实现转台的正反可逆旋转及无级调速。

操作方便，定位准确，运行平稳。

车台是实现舞台大面积大行程平移的机械设备。

可根据剧情参加演出，能迅速准确地实现换场，换景等。

采用有效的导向系统，使车台在移动过程中与固定台的间隙小，运行平稳。

速度能实现无级变化，使演出更加逼真。

液压升降乐池是乐队演出的场所，利用乐池升降台可扩大观众厅，扩大舞台，延伸表演区。

采用液压技术，升降平稳，噪音低。

并通过剪叉机构使行程放大。

舞台机械的计算机控制计算机控制系统的分类计算机控制系统的分类方法很多，可以按照系统的控制方式分类，也可以按照系统的功能分类。

按照系统的控制方式分类按照控制方式的不同，计算机控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

闭环控制系统闭环控制系统的方框图如图所示，该系统通过测量传感器对被控对象的被控量进行测量，再由变送器将测量元件的输出信号变换成定形式的电信号，反馈给控制器。

控制器将与反馈信号对应的工程量与系统的给定值比较，控制器根据误差产生控制信号来驱动执行机构进行工作，使被控参数的值与系统给定值相致。

舞台机械中的位置控制有些场合需要闭环控制系统，包括速度闭环控制和位置闭环控制。

图闭环控制系统结构图开环控制系统开环控制系统的结构图如图所示，它与闭环控制系统的区别在于它不需要被控对象的反馈信号，直接根据给定量进行控制，而被控制量在整个控制过程中对控制不产生任何影响。

这种系统只是单方向地依定的程序或规律实现控制，对应每输入量就有个输出值，而输出值的精度完全取决于系统的工作精度，易受各种干扰因素的显著影响。

该系统常用在对控制精度要求不高的控制装置中。

兰州理工大学毕业设计论文图开环控制系统结构图按照系统的功能分类数据采集系统。

数据采集系统是计算机应用于生产过程控制最早的种类型。

把需要采集的过程参数经过采用转换变为数字信号送入计算机。

计算机对这些输入量进行计算处理，并按需要进行显示和打印输出。

数据采集系统主要是对过程参数进行检测，不直接参与控制。

直接数字控制系统。

直接数字控制系统是计第次在场地的过程。

三年来，我们租了我们的扬声器，并在这段时间中，我们测试了许多不同的系统，科斯塔说。

在我们的工程师的首选系统，其中在这里演奏的音乐家和我们自己的艺术人员通过美亚声紧凑型曲线阵列扬声器自推线阵列，所以这是我们追求的。

兰州理工大学毕业设计论文经过漫长的调整期，的美亚声现在包括双挂的的模块为主要左右声源，每个悬挂封顶与替补对。

四对美亚声的扬声器是安装在地板上的为覆盖前填充，连同四只下潜声可安排在配置中，根据性能四对窄覆盖的扬声器和两个覆盖面广盒作为舞台监听，而美亚声的伽利略扬声器管理系统是用来配置之间切换。

我们开始对伽利略进行四种不同的设置，现在已经工作两个以上科斯塔解释到不同的设置反映了些扬声器的替代安装位置。

例如，如果个特定的性能需要更多的空间，在舞台上，我们可以堆叠地板替代线性安排设备。

我们也可以将他们进步向前方米，如果音乐要求，或者，前卫表演，他们不喜欢有很多的低音，我们可以切换淘汰多余设备。

音频分配和混合，的多样化的剧目再次需要个灵活的做法。

卡斯塔现在有个的两个的雅马哈和两台遗产任他的处置，并可以将它们放置在大厅里他要去的地方。

个典型的古典音乐会，可能不需要混合，些前卫的表演需要大量的数字路由，而个摇滚乐队可能要坚持与传统的模拟调音台，卡斯塔的原因是我们的艺术计划是非常动态的，所以我们需要有很大的灵活性。

这个概念，甚至进步，没有固定的布局，包括座位或舞台的位置，更何况任何其他设备。

尽管如此，卡斯塔已经指定了第二的美亚动力有源扬声器系统，这里有两对盒提供主要源，个的低端低音炮和对罩填充，再加上进步的伽利略处理器。

是个比干燥的房间，科斯塔说，但是，这并不意味着我们不能因此而自满。

例如，我们原先有迈耶的替代在这里，但我们改变了他们的，因为我们真的觉得我们需要定的英寸的驱动去保证物理配置当我们失去了很多比我们原先预计的多的低频能量。

虽然出租给私人宴会，这个角色更适合进行在尤其是在白天，当它经常被用于企业介绍，培训和其他活动。

科斯塔解释说，作为公共和私营部门之间的合作伙伴关系的结果，音乐之家是依赖于些额外的收入。

这反过来又使建设中许多较小的教育和创意的空间的到充分使用，它们起用建设在骨干网络上的网络连接，分布在周围的不同位置，例如，是系列鼓励游客边听其他计算机设施乐器生产边自己基于的音乐而工作站制造自己的音乐，正在使用双向的卡向前和向后在整个网将数据传输。

网络延伸到许多其他空间，如售票厅和桑德曼壮观的顶楼餐厅，为食客提供个独特的角度对建筑物及其与附近环绕着它的建筑物进行观察。

你会发现这里没有音乐，但是，科斯塔说这所房子的政策是在任何公共场所没有音乐播放记录，你听到的定要来自，无论是从在大厅里现场表演，由小朋友或其他游客正在使用的电脑产生的声音，或者在我们这里的多用小房间里的临时艺术设备。

兰州理工大学毕业设计论文这种严肃的目的似乎非常贴合波尔图本身的性质。

音乐之家可能已经注入了鲜活的生命融入城市的文化场景，但它已经做到了这点的方式，避开投机取巧和奉承大众宣传不为自己着想。

该建筑可能是惊人的，但娱乐技术，它从来没有闪光点。

在音乐之家它的任期内良好在建筑完成前四半年后，没有反映埃内斯托科斯塔多么出色的完成工作，但是个非凡的工作正在进行中。

我曾在许多不同的影院工作，这是个非常特别的建筑，提出了许多独特的挑战，他说。

在结构上，它是个伟大的成功，但外壳下有很多技术的问题，我们正在逐解决。

但是，我总是从工人中群众中得到极大的帮助，这是非常非常有意义的工作。

兰州理工大学毕业设计论文兰州理工大学毕业设计论文致谢值此论文完成之际，谨向悉心指导我的导师王文琰老师致以诚挚的敬意和衷心的感谢，从论文的前期材料准备选题思路撰写到最后的定稿，王老师都花费了大量的时间和精力，给予了我最大的指导和帮助。

同时，我也要感谢电气工程及其自动化所全体老师和同学的关心和帮助，他们为我提出了许多宝贵的意见，在此特向他表示深深的谢意，此外，我要特别感谢我的父母，多年来在我的求学道路中直给予我莫大的关心帮助鼓励和支持。

在此学业完成之际，谨向你们表示由衷的谢意和崇高的敬意。

毕业设计论文题目单点吊机控制系统设计学生姓名刘琪学号专业班级指导教师电气工程及其自动化班王文琰学院电气工程与信息工程学院答辩日期兰州理工大学毕业设计论文摘要随着文化生活水平的提高，人们对文化艺术的要求随之增长，舞台作为各种演出场所文化艺术的重要载体，对它的发展也就提出了更高的要求，现代化的舞台机械控制系统不仅要实现功能丰富，其可靠性易操作性等也必须达到更高的要求。

目前国内舞台技术总体上要落后于发达国家，大型舞台机械控制系统般都引进国外的产品，成本相对较高。

因此为推动我国舞台技术的发展，对本课题的研究也显得更加有意义。

传统的舞台机械控制系统多采用继电器接触器控制方式，系统的可靠性较差。

可编程控制器是传统的继电器接触器控制方式与计算机技术的完美结合，具有可靠性高，编程直观容的特点，已广泛应用于工业控制中。

舞台机械控制也经历了从继电器接触器到控制和微机控制的过程。

对本课题的研究旨在开发出能够满足现代舞台技术发展需要的单点吊机控制系统。

本文构建了个基于现场总线的分布式单点吊机控制系统，由台和多台变频器构成主从式