1、“.....是典型的高新技术综合体。在工业生产中，可以代替人类完成恶劣环境下的货物搬运设备检测等任务在军事上，可以在危险地带代替人类完成侦查排雷等任务在民用上，可以作为导盲车为盲人提供帮助在科学研究方面，可以代替人类完成外星球勘探或者矿藏勘探等。因此对智能小车的研究具有非常大的意义。随着人们物质文化生活水平的不断提高，智能化的电子玩具深受人们的喜爱，尤其是各种智能小车，由于这类玩具具有较好的交互性，可控性，能够给人们带来很好兰州交通大学毕业设计论文的娱乐以及参与其中的体验，高科技智能化的电子类玩具逐渐成为市场的主流。与此同时，智能小车可以应用于考古机器人医疗器械等许多方面，尤其在足球机器人研究方面具有很好的发展前景。因此，智能化小车的研究不仅具有很大的现实意义，还具有极为广阔的应用前景和市场价值。例如智能运输系统。公共交通是城市发展的必然产物，也是城市赖以生存的重要基础设施之。它作为城市动态大系统中个重要组成部分......”。

2、“.....也是联系社会生产流通和人民生活的纽带。公交系统具有运载量大运送效率高能源消耗低相对污染少运输成本低等项优点。随着我国改革开放的深入和经济建设的持续快速发展，城市规模不断扩大，交通需求也不断增加。有关资料表明，年全国城市机动车保有量为万辆，比年增长近倍，年均增长，全国城市自行车超过亿辆，占全国总量的，城镇每百户拥有率达辆。道路建设虽突飞猛进，从年至年，全国城市道路总长从万公里增至万公里，年平均增长率为，人均道路面积从增至，道路面积增长率为年均，这样的速度仍然赶不上车辆的增长速度。同时，由于多种原因致使公交车辆运营速度由每小时公里下降至公里，新增的运力被运输效率下降抵消，公交承担运量不断减退，居民出行方式逐年由公交向自行车等个体交通方式转移，这无疑加剧了交通的拥挤程度。如何解决城市居民出行交通需求的不断增加与公共交通发展相对滞后的矛盾成为摆在我们面前的项迫切任务。智能运输系统，。它是在关键基础理论模型研究的前提下......”。

3、“.....从而建立起种大范围全方位发挥作用实时准确高效的交通运输管理系统。它利用无线通讯专网低频段以低成本实现了公交企业运营数据的实时采集快速传输，自行开发研制了无线通讯系统车载智能终端设备及控制系统，使公交企业能够充分利用无线通讯系统采集和传输的车辆运营数据进行车辆调度和车辆运营管理，且具有数据和话音双重传输功能。具有用户容量大网络范围覆盖广调度信息响应速度快全自动语音报站自动化信息发布广泛出行者信息服务智能化设备自动维护智能化的特点。智能公交系统的提出，必将大大改善公交管理水平，提高公交系统经济效益，减少政府财政补贴。由于采用公交出行的居民增加，相对减少了其它车辆出行，这势必会缓解城市交通压力，减少环境污染，降低交通事故发生率，改善交通环境，带来巨大的社会效益。兰州交通大学毕业设计论文自动循迹小车的国内外研究现状国外智能小车始于上世纪年代，它的发展历程大致可以分为以下三个阶段第阶段年美国公司研究开发出了世界上第台自主引导车系统......”。

4、“.....但它却具有了智能车辆最基本的特征无人驾驶。第二阶段从年代中后期，在欧洲，普罗米修斯项目于年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化，在亚洲，日本于年成立了高速公路先进巡航辅助驾驶演剧协会，主要目的是研制自动车辆导航的方法，促进日本智能车辆的整体进步。进入年代中期，设计和制造智能车辆的浪潮席卷了全世界，大批世界著名的公司开始研制智能车辆平台。第三阶段从年代开始，智能车辆进入了深入系统大规模的研究阶段。最为突出的是，美国卡内基梅陇大学机器人研究所完成了系列的自主车的研究，取得了显著的成就。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究开始于世纪年代，而且大多数研究尚处于针对个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，但是我国也取得了系列的成果......”。

5、“.....该模型在汽车系统的动力学建模的基础之上，设计了自动驾驶的专项系统，它能根据弯道的弯曲变化程度实时的计算出车辆的转向盘角度，控制车辆按照预设道路行驶清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室自年开始研制的系列移动机器人取得了很大的成功。它兼有面向高速公路和般道路的功能，目前已经能够在校园的非结构化道路环境下，进行道路跟踪和避障自主行驶哈尔滨工业大学于年研制成功的导游机器人等。研究内容本设计的智能电动小车具有自动寻迹功能，可用过屏蔽后位编码产生程序由于在电源完全加在马达上时马达的速度太快不便于控制，利用的特性本设计采用了调速控制。即有波去控制桥的导通和关闭来改变有效电压达到调速的目的。经过调试发现产生占空比为的可以使小车行驶的速度达到个意图控制的速度。故我们用定时中断在口产生个占空比为的波来控制车速。这样的波形非常易于产生，我们用定时器定时，每次中断将的状态取反则可得到。流程图如图所示......”。

6、“.....对自动循迹小车系统进行分析和研究，同时做到重点的突出。论文循迹小车整体系统入手，着重介绍了由电机驱动芯片组成的电机驱动模块。该自动循迹小车能够沿着任意的轨迹行驶。该自动循迹小车具有自动循迹的功能。再设计这个系统时也遇到了许多问题和困难，有时个小小的问题，都要花费大量的时间和精力，需要不断地试验，才能达到最好的效果。该系统设计已经完成，实际测试证明系统已能达到设计要求。本文所做的主要工作如下阐述了自动循迹小车的基础知识，以及国内外研究的现状深入分析了自动循迹小车的基本原理。对总体方案和元器件的选择进行了分析与论证设计了自动循迹小车的硬件框图。对各个模块进行了详细的叙述，并设计了各个模块的硬件电路图。其中包括循迹模块，电机驱动模块以及稳压电路等介绍了自动循迹小车的程序流程，并对程序进行了设计通过本次设计我掌握了很多以前不熟练的东西，认识了很多以前不熟悉得东西......”。

7、“.....在这之中我遇到了很多问题，有时候自己觉得很烦，因为个问题时时得不到解决。但是在同学的帮组下我还是步步慢慢把那些问题挨个解决了。我想这是我们在书本上学不到的发现问题，分析问题，解决问题的能力，他将在我的日后工作于生活中让我受益匪浅。使我在人生上又进了步。也认识到很多的不足。总的来说这次设计还是成功的，预期的功能实现了，还让我对小车的设计有了新的想法。这些想法都将在将来慢慢去实现，我想这就是个项目的发展吧，希望这个课题越做越好。兰州交通大学毕业设计论文致谢在这次毕业设计的完成过程中，得到许多老师和同学的帮助与鼓励，使我能够顺利地完成毕业设计，我在此对他们表示衷心的感谢。本设计能够顺利完成，承蒙孙春霞老师以及身边的很多同学的指导和帮助。孙春霞老师学识渊博治学严谨，平易近人，为我营造了种良好的精神氛围。在本次本科生毕业设计的过程中，孙老师给予了我许许多多的关怀和帮助。本论文从选题到系统仿真成功到最后成文，无不倾注着孙老师的心血。在此论文脱稿之际，我再次向他致以最诚挚的谢意......”。

8、“.....此次设计所用到我的知识也大都是从与孙老师的学习中学到的。当然所有的老师对我们的教导我都不会忘记，谢谢你们。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。衷心感谢电子班的同学们，我们起学习起研究，共同进步，平日里大家关于毕业设计的讨论给了我很多启发，我在次深表谢意在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的老师同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意。愿所有的老师同学们朋友们合家欢乐，生平安,兰州交通大学毕业设计论文参考文献郭惠，吴迅单片机语言程序设计完全自学手册北京电子工业出版社，王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例北京电子工业出版社，韩毅，杨天基于单片机的智能寻迹模型车的设计与实现学术期刊李全利单片机原理及接口技术北京高等教育出版社，邵贝贝，龚光华单片机认识与实践北京北京航空航天大学出版社，沈长生常用电子元器件使用读通北京人民邮电出版社......”。

9、“.....兰州交通大学毕业设计论文摘要本设计是种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，其研究意义涵盖了工业生活勘探以及人类关注的探月工程。设计旨在设计出款可以自主按照人类预设的轨迹行走或者完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发，设计包括小车机械构成设计和控制系统的软硬件设计。为了适应复杂的地形我采用稳定性比较高的四轮构架式，用后轮驱动前轮换向的控制模式。控制系统以为控制核心，用单片机产生波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，并确定小车当前的位置状态，再将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的......”。