定。公开保密年作者签名签字日期导师签名签字日期第章绪论第章绪论时滞系统介绍具有延时的系统通常称为时滞系统，这种延时在文献中也通常称为或。时滞系统广泛存在于机械系统电气系统冶金系统化工系统经济系统网络控制系统生物系统等，。日常生活中，延时现象也随处可见，例如，人受到过量有害辐射可能影响身体健康，但病变通常发生在数年之后政府通过银行利率来对经济进行调控，通常几个网络信息的收发等都存在延时。在科学研究和工程实践中，般使用微分方程当前的状态变化率不仅依赖当前的系统状态，还依赖过去的系统状态。用微分差分方程对时滞系统进行数学建模，般形式为˙−,,∀∈−其中，系统状态∈和∈是系统矩阵。时滞系统可以分为两种类型，般时滞系统和中立型时滞系统。中立型时滞系统介绍若系统当前的状态变化率不仅依赖于当前的系统状态和过去的系统状态，还依赖于过去的系统状态变化率，就称这种时滞系统为中立型时滞系统。第章绪论中立型时滞系统数学模型的般形式为˙−˙−−,,∀∈−其中，系统状态向量∈和是时滞常数，并且称为离散时滞为中立型时滞，是系统初始状态，∈∈和∈是系统矩阵。如果系统矩阵，那么中立型时滞系统等价于般的时滞系统。因此，般的时滞系统可以视为中立型时滞系统的特例。中立型时滞系统也具有广阔应用背型中高存臣等，。下面给出中立型时滞系统的几个实例。例考虑景，如种群生态学无损传输线热交换双级溶解槽以及机器人的相关模下图所示的有损传输线模型，根据基尔霍夫电压定律和电流定图有损传输线模型律，存在如下关系−∂∂∂∂,∂∂∂∂∂−∂∂∂对于无损传输线，并略去上式中的，有−−∂∂∂∂,致谢致谢在中国科技大学三年硕士研究生的日子里，我的学习生活和研究工作，都际，请容许我对他们及所有帮助过我的人表达诚挚的谢意。受益终身。季海波老师，王永老师，吴刚老师，丛爽老师，殷保群老师，凌强老师，朱进老师，程健老师等。在研究生阶段的学习中，还得到了中国海洋大学的高存臣老师与北京理工大学的孙健老师的悉心指导，在此向他们表示感谢,学习生活中的指点和照顾感谢李萌王欣翟弟华何恩宇孟浩飞姜超赵权有等师弟师妹，我们起走过了这段愉快而难忘的岁月。感谢刘义，李亚峰，感谢室友卞凯储著林何海东，与你们在起使我受益良多，和你们学习生活很开心。感谢科大，感谢路走过来的兄弟姐妹们，在这宝贵年华里，是你们伴随着我的成长。最后，感谢家人及女友李敏贯的支持和无私的关怀，让我在学习工作中胡勇年月日在读期间发表的学术论文与取得的研究成果在读期间发表的学术论文与取得的研究成果已发表论文待发表论文胡勇,康宇,刘义等类中立型系统的稳定控制问题研究中国科学技术大学学报,已录用发明专利,已授权,已受理软件著作权可调谐红外激光汽车尾气遥测系统实时数据显示软件气遥测系统数据采集与发送软件询与分析软件气遥测系统数据中心软件气在线监测控制分析软件机动车尾机动车尾机动车尾气遥测系统数据查机动车尾中立型时滞系统的稳定性研究作者胡勇学位授予单位中国科学技术大学本文读者也读过条房雅灵不确定时滞中立型系统稳定性分析学位论文李太芳中立型时滞系统的鲁棒稳定性分析学位论文王玉红具有时滞的型控制系统绝对稳定性和鲁棒稳定性的研究学位论文刘晓影中立型时滞系统的鲁棒稳定与控制学位论文佟迪景丽类线性不确定变时滞系统的滑模控制期刊论文计算技术与自动化,程万伴随凝结的无粘可压缩流动研究学位论文刘丽涛张鹏武俊峰线性不确定时滞系统的鲁棒保性能观测器设计期刊论文中国科技纵横王亚飞热解气体流动特性对炭化可燃物热解着火特性影响规律研究学位论文程俊基于形状知识的不合格品自动分拣系统的研究学位论文冀伟田基于的热中子位置灵敏探测器的读出学位论文引用本文格式胡勇中立型时滞系统的稳定性研究学位论文硕士中国科学技术大学硕士学位论文中立型时滞系统的稳定性研究姓名胡勇申请学位级别硕士专业控制理论与控制工程指导教师康宇摘要摘要时滞现象经常出现在科学研究和工程实践中。由于时滞的存在可能会引起振荡发散，甚至导致系统不稳定，而中立型时滞系统的时滞不仅存在于系统状态，还存在于系统状态的导数中，更加难以镇定，因此其稳定性分析具有理论研究和实际应用价值，近二十年得到了广大学者的关注。本文根据李亚普诺夫稳定性理论，分析了中立型定常时滞系统稳定性，中立型时变时滞系统稳定性，带分布式时滞的中立型时滞系统鲁棒稳定性，并对化工过程中的双级溶解槽模型设计了控制器。主要研究内容如下在时滞系统的稳定性研究中，采用和分析离散时滞区间分解的方法，并之后将该方法推广到两类中立型定常时滞系统离散时滞与中立型时滞相同离离散时滞也适用于中立型时滞。在时变时滞系统的稳定性分析中，针对当前方法存在的局限性，对不同在改进现有方法的基础上，结合时滞区间分解方法，得到了保守性较小的结论。对于中立型时变时滞系统，充分利用中立型时变时滞的信息，并采用这种新的任意速率的离散时变时滞。之后使用数学仿真验证了结论的有效性。研究了带分布式时滞中立型时滞系统的鲁棒稳定性，其中系统参数是时变不确定的，利用时滞区间分解的方法，得到了离散时滞，中立型时滞和分布式时滞都相关的稳定性判据。基于化工过程中的双级溶解槽模型，建立了类双线性中立型时滞系统，分析，并设计了使得系统稳定的控制器。最后，对中立型定常时滞系统和中立型时变时滞系统的稳定性研究进行了总结，并对进步的研究进行了展望。关键词中立型时滞系统稳定性时滞区间分解时变时滞中国科学技术大学学位论文原创性声明明确的说明。作者签名签字日期中国科学技术大学学位论文授权使用声明作为申请学位的条件之，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学拥有学位论文的部分使用权，即学校有权按有关规定向国家有关部门或机构中国学位论文全文数据库等有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内容相致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。公开保密年作者签名签字日期导师签名签字日期第章绪论第章绪论时滞系统介绍具有延时的系统通常称为时滞系统，这种延时在文献中也通常称为或。时滞系统广泛存在于机械系统电气系统冶金系统化工系统经济系统网络控制系统生物系统等，。日常生活中，延时现象也随处可见，例如，人受到过量有害辐射可能影响身体健康，但病变通常发生在数年之后政府通过银行利率来对经济进行调控，通常几个网络信息的收发等都存在延时。在科学研究和工程实践中，般使用微分方程当前的状态变化率不仅依赖当前的系统状态，还依赖过去的系统状态。用微分差分方程对时滞系统进行数学建模，般形式为˙−,,∀∈−其中，系统状态∈和中国科学技术大学学位论文原创性声明明确的说明。作者签名签字日期中国科学技术大学学位论文授权使用声明作为申请学位的条件之，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学拥有学位论文的部分使用权，即学校有权按有关规定向国家有关部门或机构中国学位论文全文数据库等有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内容相致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。公开保密年作者签名签字日期导师签名签字日期第章绪论第章绪论时滞系统介绍具有延时的系统通常称为时滞系统，这种延时在文献中也通常称为或。时滞系统广泛存在于机械系统电气系统冶金系统化工系统经济系统网络控制系统生物系统等，。日常生活中，延时现象也随处可见，例如，人受到过量有害辐射可能影响身体健康，但病变通常发生在数年之后政府通过银行利率来对经济进行调控，通常几个网络信息的收发等都存在延时。在科学研究和工程实践中，般使用微分方程当前的状态变化率不仅依赖当前的系统状态，还依赖过去的系统状态。用微分差分方程对时滞系统进行数学建模，般形式为˙−,,∀∈−其中，系统状态∈和∈是系统矩阵。时滞系统可以分为两种类型，般时滞系统和中立型时滞系统。中立型时滞系统介绍若系统当前的状态变化率不仅依赖于当前的系统状态和过去的系统状态，还依赖于过去的系统状态变化率，就称这种时滞系统为中立型时滞系统。第章绪论中立型时滞系统数学模型的般形式为˙−˙−−,,∀∈−其中，系统状态向量∈和是时滞常数，并且称为离散时滞为中立型时滞，是系统初始状态，∈∈和∈是系统矩阵。如果系统矩阵，那么中立型时滞系统等价于般的时滞系统。因此，般的时滞系统可以视为中立型时滞系统的特例。中立型时滞系统也具有广阔应用背型中高存臣等，。下面给出中立型时滞系统的几个实例。例考虑景，如种群生态学无损传输线热交换双级溶解槽以及机器人的相关模下图所示的有损传输线模型，根据基尔霍夫电压定律和电流定图有损传输线模型律，存在如下关系−∂∂∂∂,∂∂∂∂∂−∂∂∂对于无损传输线，并略去上式中的，有−−∂∂∂∂