1、“.....方面我国的消防车有待更新，市场前景看好另方面国内消防车生产厂家却在产量小效益少的低谷中徘徊不前。现有消防车只是将少数人接救到车顶的平台处，或者从车壁上的云梯下到地面，这种传统的解救方式有两大缺点，首先平台空间有限，不足以容纳太多的逃生人员，当遇到着火楼层逃生人员多时，解救速度太慢，势必会拖延时间，造成原本可以避免的伤亡。再者消防车高空作业，逃生人员通过云梯向下攀爬，可能产生晕厥现象，不仅逃生速度慢而且安全系数小。但遇到弱势群体时，比如老人，妇孺，残疾人等请况，会给营救工作带来很大困难。经过改装后的消防车可以有效的解决上述问题，皮带传动装置和可升降逃生电梯的应用，不仅解决救生空间的问题，而且提高了增强了消防车的救援速度。因此设计了新型消防车系统。课题研究的意义本作品设计出了种新型的消防车，在现有消防车的基础上，设计缓冲装置以增加消防车的救援功能......”。

2、“.....皮带上固定营救箱，并箱内安装有保险带电梯装置类似吊篮装置，竖直上升和下降，加快了营救人员的速度，同时电梯门设计巧妙，通过个简易阀门实现电梯的闭合和打开，大大的提高了工作效率。消防车上安装有摄像头，在些特定场所消防人员难以进入到事故现场，在消防车上安装摄像头，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线模块实现对消防车的远程控制。系统概述系统功能要求设计并制作消防车的车体结构车轮的制作电机的选择安装等设计并制作可完机交互工作的控制电路板消防车上安装有摄像头，在些特定场所消防人员难以进入到事故现场，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线模块实现对消防车的远程控制。设计控制板的程序。系统组成经过分析系统功能的要求，可以将各部分功能分别由硬件完成，或硬件与软件共同完成。硬件部分应该包含底盘电机控制电路，转盘电机和升降电机控制电路，键盘输入电路，电源电路......”。

3、“.....底盘电机的控制，转盘电机和升降电机的控制，无线数据发送与接收，电脑视频数据的显示，得出系统的框图如图所示。方案论证控制器的方案论证与选择方案采用可编程逻辑器件作为控制器。可以实现各种复杂的逻辑功能规模大密度高体积小稳定性高资源丰富易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的控制核心。但本系统不需要复杂的逻辑功能，对数据的处理速度的要求也不是非常高。且从使用及经济的角度考虑我们放弃了此方案。方案采用凌阳公司的位单片机，它是位控制器，具有体积小驱动能力高集成度高易扩展可靠性高功耗低结构简单中断处理能力强等特点。处理速度高，尤其适用于语音处理和识别等领域。但是当凌阳单片机在语音处理和辨识时，由于其占用的资源较多而使得处理其它任务的速度和能力降低。方案采用公司的单片机作为主控制器。是个低功耗，高性能的位单片机......”。

4、“.....次的只读存储器，具有的随机存取数据存储器，个口，个位可编程定时计数器，个位可编程定时计数器，四通道，内置路位。且系列的单片机可以在线编程调试，方便地实现程序的下载与整机的调试。从各个角度考虑，方案的可行性高。无线通讯芯片的选择方案功能特点是挪威公司推出的单片射频收发器，工作电压为，引脚封装，工作于三个工业科学和医学频道，频道之间的转换时间小于。支持多点间通信，最高传输速率可达，有个频道可供选择，可满足多频及跳频需要，主要工作参数大都可通过芯片状态字由用户根据需要自行配置，只需少量外围元件便可组成射频收发电路。没有复杂的通信协议，它完全对用户透明，同种产品之间可以自由通信。所以是业界体积最小功耗最少外围元件最少的低成本射频系统级芯片之。此外，其功耗非常低，以的输出功率发射时电流只有，工作于接收模式时的电流为，内建空闲模式与关机模式，易于实现节能......”。

5、“.....方案也可选用以及其他收发芯片，但它们有的需要外围元件过多，有的协议复杂，不易实现，有的费用较高，增加了成本，有的传输距离较短。根据以上两种方案的比较，因此在本电路设计时采用的是芯片。系统硬件设计单片机电路单片机内部结构单片机内部资源非常丰富，集成了各种常用的外围设备，主要由以下部分组成字节擦写寿命次的系统内可编程具有锁定位的可选代码区片上程序实现系统内编程可同时读写操作的字节擦写寿命次的字节的片内可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密接口，标准的边界扫描功能支持扩展的片内清零各数据端口空循环接收完成串口接受的数据格式状态地址模拟数据那路具体的数据,位数据位,位停止位，无奇偶校验使能发送和接收中断接收使能全局中断使能附录单片机控制板图致谢毕业设计是我大学学习生活的最后项学习任务......”。

6、“.....而也为了使我的综合素质技能可以有个很大的提高，这次毕业设计,我选择了张根柱老师所带的这个很具有实用性的课题新型消防车系统设计与制作。在为期两个多月的毕业设计过程中，我不仅较为系统的复习了以前学的知识，而且又学习了许多新知识，使我的知识结构更加系统化，也更加完善。同时，也提高了我分析问题解决问题的能力。本次毕业设计能够顺利地完成，首先要感谢我的指导老师。张老师严谨的治学态度，深厚的学术造诣以及忘我的工作精神给我留下了深刻的印象。张老师的严格要求和孜孜不倦的教导是我完成这次毕业设计的重要保证，他给予了我很大的帮助和支持，在课题研究期间，张老师提供了很多指导性的意见，对存在的问题给予细心的分析并提出许多宝贵的意见，使我受益匪浅。在此谨向导师表示衷心的感谢,感谢电子工程学院的老师为我们做毕业设计提供的各方面的帮助,同时，我要感谢我的母校天津职业技术师范大学......”。

7、“.....给了我这样个锻炼学习的机会，使我加深了对以前知识的理解，拓宽了知识面，也提高了我对所学知识的综合的应用能力。在整个设计制作过程当中，我感觉收获非常大，我获得的不仅是理论上的收获,还有实践中的丰收，同时还有的就是同学们之间的合作精神。在此，祝愿我院日后蓬勃发展，成为所独具风格的综合性大学。祝愿母校的将来更美好,新型消防车的研究摘要目前，火灾事故呈上升的趋势，给人们日常的生产和生活造成带来了巨大的损失，由于传统的消防车具有体积大，操作不灵活，带水量有限等缺点。因此，在现有消防车的基础上，设计出了种新型的智能消防车，在实际应用中产生重大影响。本作品设计的新型消防车采用单片机作为主控芯片，采用自制的可控小车做车体，考虑到消防车升降臂和车体的比例关系，进而使两者有效合理的结合在起。在升降臂的底盘转动上，利用简单实用的四杆结构，通过控制电机实现升降臂的方向可调，而且具有良好的稳定性......”。

8、“.....不仅加快了救援的速度，还提高了救人的稳定性。传送带上等距的安装多个可承载四人的营救箱体，并且在箱内壁安装保险带，由电机提供动力，利用同轴传动原理将电机与皮带传动结合在起。这样可以有效的传送被困人员，大大提高了救生的速度和效率。考虑到些特定场所，消防人员难以进入到事故现场，在消防车上安装摄像头，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线通讯模块实现对消防车的远程控制......”。

9、“.....我国的消防车保有量约为万辆，近年新增和更新消防车近辆。但我国的消防车车型结构不尽合理，特种车比例过低，水罐消防车约占总量的，而特种车除水罐干粉泡沫以外的车辆仅占，且车型较老。有专家预测目前，我国消防车市场，从总体上看正处于个高增长的阶段。在未来的年之内，这种增长的势头直不会减弱。每年平均增长量会维持在台左右。方面我国的消防车有待更新，市场前景看好另方面国内消防车生产厂家却在产量小效益少的低谷中徘徊不前。现有消防车只是将少数人接救到车顶的平台处，或者从车壁上的云梯下到地面，这种传统的解救方式有两大缺点，首先平台空间有限，不足以容纳太多的逃生人员，当遇到着火楼层逃生人员多时，解救速度太慢，势必会拖延时间，造成原本可以避免的伤亡......”。