1、“.....它是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶体和个共振板。当它的两级外加脉冲信号其频率等于压电晶体的固有振荡频率时，压电晶体片将会发生共振，并带动共振板振动，产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶体片做振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。在超声波电路中，发射端输出系列脉冲方波，脉冲宽度越大，输出的个数越多，能量越大，所能检测到的距离也越远。超声波发射换能器与接收换能器在其结构上稍有不同，使用时应看清器件上的标志。超声波测距的方法有很多种如往返时间检测法相位检测法声波幅值检测法。本设计采用往返时间检测法测距。其原理是超声波传感器发射定频率的超声波借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间。往返时间与超声波传播的路程的远近有关......”。

2、“.....假设为被测物体到测距仪之间的距离，测的的时间为，超声波传播的速度为表示。则有关系式在精度的要求较高的情况下，需要考虑温度对超声波传播速度的影响，按式对超声波传播速度加以修正，以减小误差。中，为实际温度单位为,为超声波在介质中的传播速度单位为。表些温度下的声速温度声速第章硬件简介本设计采用以单片机为核心芯片的电路来实现，主要由芯片时钟电路复位电路显示超声波传感器部分组成。单片机的时钟电路由管脚和管脚的时钟端组成。给单片机定的周期。与的晶振电容电容组成，采用片内振荡方式。复位电路采用简易的开关复位电路，主要由电阻，电容，开关组成，分别接至的复位输入端。单片机概述是个低功耗，高性能位单片机。片内的可反复擦写次的只读程序存储器。芯片内集成了通用位中央处理器和存储单元，功能强大的微型计算机的具有如下特点个引脚，片内程序存储器，的随机存取数据存储器......”。

3、“.....个中断优先级层中断嵌套中断，个位可编程定时计数器，个全双工串行通信口，看门狗电路，片内时钟振荡器。主要特性•与兼容•字节可编程存储器寿命写擦循环•全静态工作•三级程序存储器保密锁定•位内部•条可编程线•两个位定时器计数器•个中断源•可编程串行通道•低功耗的闲置和掉电模式•片内振荡器和时钟电路单片机功能特性概述提供以下标准功能字节闪速存储器，字节内部，个口线，看门狗，两个数据指针，两个位定时计数器，个向量两级中断结构，个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，可降至的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止的工作，但允许，定时计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存中的内容，振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下个硬件复位。单片机引脚说明单片机的主要管脚有管脚和管脚为振荡器输入输出端口，外接晶振。脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路......”。

4、“.....管脚和管脚为供电端口，分别接电源的正负端。在本设计中用。控制数码管段选。用端口管脚控制数码管显示的位选。现在我们对这些引脚的功能加以说明各引脚在单片机上的排列顺序，如下图所示。图引脚图接地正电源脚，正常工作或对片内写程序时，接电源。时钟脚，片内振荡电路的输入端，是外接晶体的个引脚。时钟脚，片内振荡电路的输出端，是外接晶体的另端。当采用外部振荡器时，此引脚接外部振荡源。复位引脚，引脚上出现个机器周期的高电平将使单片机复位。输入信号用于控制段选。连接红外解码芯片。和与单片机编程器连接，是程序下载端口。的时钟有两种方式，种是片内时钟振荡方式，但需在脚和脚外接石英晶体和振荡电容，振荡电容的值般取。另外种是外部时钟方式，即将接地，外部时钟信号从脚输入。是允许地址锁存输出编程脉冲输入引脚。当访问外部程序器时，地址锁存的输出用于锁存地址的低位字节。而访问内部程序存储器时......”。

5、“.....这个信号可以用于识别单片机是否工作，也可以当作个时钟向外输出。更有个特点，当访问外部程序存储器，会跳过个脉冲。复位。电源输入端。复位电路单片机作为主控芯片，控制整个电路的运行。单片机外围需要个复位电路，复位电路的功能是系统上电时提供复位信号，直至系统电源稳定后，撤消复位信号。为可靠起见，电源稳定后还要经定的延时才撤销复位信号，以防电源开关或电源插头分合显示标识段码延时函数显示函数显示转换函数主函数开中断设定时器为计数，设定时器定时定时器中断允许定时器中断允许测试报警距离大于时显示小于时显示将值转换成段码显示函数显示功能模块转换段码功能模块,盲区上限值健盘处理函数,判断开关是否按下延时去抖动,判断开关是否按下,小时数十位为判断模块如果值为零时小数十位不显示第章概述课题研究背景和意义汽车业与电子业是世界工业的两大金字塔，随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上......”。

6、“.....汽车电子化的程度越来越高。随着交通运输向高密度发展，电子控制技术进步应用于汽车的乘坐安全性和导航方面。电子技术在汽车安全控制系统的应用主要是为了增强汽车的安全性。汽车中应用的电子技术主要有电子控制安全气囊，智能记录仪，雷达式距离报警器，中央控制门锁，自动空调，自动车窗车门座椅刮水器，车灯控制，电源控制以及充电器等。近年来汽车的自动调速系统，汽车防撞系统，汽车监测和自诊断系统以及汽车导航系统被人们广泛应用。在过去年中，人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面，例如，在汽车的前部或后部安装保险杠在汽车外壳四周安装种弹性材料在车内相关部位安装各种形式的安全带及安全气囊等等，以减轻汽车碰撞带来的危害。安装防撞保险杠固然能在种程度上减轻碰撞给本车造成损坏，却无法消除对被撞物体的伤害此外，车上安装的安全气囊系统，在发生车祸时不定能有效地保护车内乘车人员的安全......”。

7、“.....为预防撞车事故的发生，必须在提高汽车主动安全性方面下功夫。汽车发生碰撞的主要原因是由于汽车距其前方物体如汽车行人或其他障碍物的距离与汽车本身的距离近而相对速度太高。为了防止汽车与前方物体发生碰撞，汽车与前方物体之间要保持定的距离。这样就会大大提高汽车行驶的安全性，减少车祸的发生。发展汽车防撞技术，对提高汽车智能化水平有重要意义。据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的，路面相关事故的，迎面撞车事故的。秒钟的预警时间可防止的追尾碰撞和的迎头碰撞。理论上，汽车防撞装置可在任何天气任何车速状态下探测出将要发生的危险情况并及时提醒司机及早采取措施或自动紧急制动，避免严重事故发生。汽车防撞装置是借助于检测测技术监视汽车前方和后方的车辆障碍物，并根据当时的距离自动判断是否达到危险距离，及时向司机发出警告......”。

8、“.....为了减少交通事故，优化交通秩序，利用计算机及信息技术来提高道路交通安全和效率已成为国内外研究的热点。二十世纪八十年代以后展开的关于智能交通系统的研究，被认为是解决各种交通问题的个很好的途径。智能交通系统是将先进的信息技术通讯数据传输系统电子控制系统以及计算机处理系统有效地应用于整个运输管理体系，使人车路环境协调统，从而建立个全方位发挥作用的实时准确高效的运输综合管理系统。其中智能车辆系统涉及到计算机测量与控制计算机视觉传感器数据融合车辆工程等诸多领域。视觉系统在智能车辆中起到环境探测和辨识作用。与其他传感器相比，机器视觉具有检测信息量大，单纯以当前的现实条件出发解决，容易导致系统实时性差。根据计算车辆与目标的相对位移，并用自适应滤波对测量数据进行处理，以减少环境的不稳定性造成的测量误差。在智能车辆领域，常用的还有雷达激光等传感器......”。

9、“.....是先进汽车控制与安全系统的主要研究内容世界各大汽车公司都在开展这方面的研究与开发工作。日本各大汽车制造企业如丰田日产马自达本田三菱等公司致力于新型安全汽车技术研究开发，并取得了重要的进展。丰田汽车公司使用毫米波雷达和摄像机对本车的距离进行动态监测，当两车距离小于设定值时，系统将发出报警信号提醒本车驾驶员。日产汽车公司使用紧急制动劝告系统，利用先进的车距监测系统对跟车距离进行动态监测，当需要减速或制动时，用制动灯亮来提醒驾驶员，并及时监测驾驶员操纵驾驶踏板的踏踩状态，必要时使汽车的自动制动系统起作用降低车速，在最危险时刻自动制动。本田公司使用具有扇形激光束扫描的雷达传感器，即使车辆在弯道行驶也能检测到本车与前方汽车或障碍物的距离降到设定值时，驾驶员仍未及时采取相应措施，便发出警告信号。三菱和日立公司在毫米波雷达防撞方面也做了大量的研究......”。