1、“.....集成电路开始广泛应用于数控系统中，大大缓解了分立式元器件数控系统布线复杂可靠性差维修困难等问题。第四代数控系统小型计算机数控系统。以年在美国芝加哥国际机床展览会上首次展出的小型计算机数控系统为代表。第五代数控系统微型计算机数控系统。由于微型计算机性价比不断提高，使其迅速渗透到各行各业，很快取代了小型计算机系统，成为计算机数控系统的核心。目前，计算机数控系统均指由个或多个微型计算机作为数控系统核心组件的数控系统。现代数控系统也主要是基于微型计算机的数控系统。数控技术在国民经济中的作用数控技术经过半个多世纪的发展己经成为现代制造技术的基础，它的发展和应用标志着生产和控制领域个崭新时代的到来，使世界制造业的格局发生了巨大变化。数控技术的广泛应用使机械制造业的生产方式产业结构和管理方式发生了深刻的变化，它的关联效益辐射能力更是难以估计。数控技术是制造业实现自动化柔性化集成化生产的基础......”。

2、“.....数控技术是国际商业贸易的重要组成部分，发达国家都把数控设备视为具有高技术附加值高利润的重要出口产品，贸易额逐年增加。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页数控技术是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平重要基础产业，其水平高低是衡量个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及生产过程数控化，是当今制造业的发展方向。专家们曾预言机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。鉴于此，发达国家把提高数控技术水平作为提高制造业水平的重要基础，竞相发展本国的数控产业。当前，以数控技术为主要标志的现代制造业成了美国日本欧洲等工业国家竞争的焦点之。数控技术在国内的发展我国从年开始研究数控技术，直到年代中期处于研制开发阶段。年，国内开始研制晶体管数控系统。年代末至年代初研制成功数控铣床数控系统和数控非圆齿轮插齿机。从年代开始......”。

3、“.....数控加工中心在上海北京研制成功。但由于电子元器件的质量和制造工艺水平低，致使数控系统的可靠性稳定性问题没有得到解决，因此未能广泛推广。年代至年代初，国内的数控技术的发展总体步入徘徊期。但在这时期数控线切割机床是个例外，由于其结构简单使用方便价格低廉，在模具加工中得到了推广。年代我国先后从日本美国等国家引进了部分数控装置和伺服系统技术，并于年在我国开始批量生产。在此期间，我国在引进消化吸收的基础上，跟踪国外先进技术的发展，开发出了些高档的数控系统，如多轴联动数控系统分辨率为林的高精度数控系统数字仿形系统为柔性单元配套的数控系统等，结束了国内数控技术徘徊不前的局面。到年，中国的数控机床新品种累计达多种，包括加工中心数控车床数控铣床数控磨床等，使得数控技术的发展总体进入实用阶段。年代以后，中国在数控技术发展上制定并贯彻了集中优势，突破关键，以我为主，发展产业的方针......”。

4、“.....建成了批量生产各种数控机床的若干产业化基地。同时，国内数控系统在技术上也趋于成熟，在高速主轴快速进给快速换刀柔性制造快速成型等技术上都取得了突破，些重大关键技术已达到国际先进水平。这个时期，国内的数控技术获得了飞速发展，奠定了中国数控机床产业和现代数控技术的坚实基础。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页课题研究的背景及意义背景个国家的制造业水平在很大程度上可以体现国家的实力，国家的发展也在很大程度上依赖于先进的制造业，所以大多数国家都非常重视大力发展制造业，二战后，计算机控制技术微电子技术信息和自动化技术有了迅速的发展，并在制造业中得到了愈来愈广泛的应用，先后出现了数控计算机数控柔性制造单元柔性制造系统计算机辅助设计与制造计算机集成制造系统等多项先进制造技术与制造模式，推动着世界制造业进入个崭新的阶段川。而在这些技术环节中......”。

5、“.....比如在数控技术中。步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外般称为或，其应用发展己有约年的历史。可以说步进电动机天生就是种离散运动的装置，是纯粹的数字控制电动机，步进电机驱动器通过外加控制脉冲，控制步进电动机各相绕组的导通或截止，从而使电动机产生步进运动。就是说给个电脉冲信号，电动机就转过个角度或者前进步，其输出转角转速与输入脉冲的个数频率有着严格的比例关系。这些关系在负载能力范围内不随电源电压负载大小环境条件等的变化而变化。在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高。步进电机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速快速起停正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点。正是由于步进电机具有突出的优点，所以成了机电体化的关键产品之，广泛应用在各种自动化控制系统中......”。

6、“.....步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。比如在数控系统中就得到广泛的应用。目前世界各国都在大力发展数控技术，我国的数控系统也取得了很大的发展硬件环分集成芯片,它可产生四相驱动信号,用于计算机控制的两相双极或四相单极步进电机。它的心脏部分是组译码器它能产生各种所需的相序,这部分是由两种输入模式控制,方向控制和以及步进式时钟,它将译码器从阶梯推进至另阶梯。译码器有四个输出点连接到输出逻辑部分,提供抑制和斩波功能所需的相序。因此能产生三种相序信号,对应于三种不同的工作方式即半步方式基本步距,整步相激励方式基本步距两相激励方式。脉冲分配器内部是个可逆计数器,加上些组合逻辑,产生每周期步格雷码时序信号,这也就是半步工作方式的时序信号。此时信号为高电。若取低电平,得到基本步距工作方式,即双四拍全阶梯工作方式。另个重要组成是由两个斩波器来控制相绕组电流......”。

7、“.....每个斩波器由个比较器个触发器和外接采样电阻组成,并设有个公用振荡器,向两个斩波器提供触发脉冲信号。频率是由外接脚的网络决定的,当时,。当时钟振荡器脉冲使触发器置,电机绕组相电流上升,采样电阻的上电压上升到基准电压时,比较器翻转,使触发器复位,功率晶体管关断,电流下降,等待下个振荡脉冲的到来。这样,触发器输出的是恒频信号,调制的输出信号,绕组相电流峰值由确定。的端的输入决定斩波器对相位线或抑制线和起作用。为高电平时,对有控制作用而为低电平时,则对和起控制作用,从而可对电动机转向和转矩进行控制。芯片是种高压大电流双全桥式驱动器,其设计是为接受标准逻辑电平信号和驱动电感负载的,例如继电器圆筒形线圈直流电动机和步进电动机。具有两抑制输人来使器件不受输入信号影响。每桥的三级管的射极是连接在起的,相应外接东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页线端可用来连接外设传感电阻。可安置另输入电源......”。

8、“.....芯片是具有个引出脚的多瓦数直插式封装的集成芯片。通过串口经电平转换之后与微机相连,接受上位机指令,向发出时钟信号正反转信号复位信号及使能控制等信号。电路中,电阻,用来调节斩波器电路的参考电压,该电压将与通过管脚,所反馈的电位的大小比较,来确定是否进行斩波控制,以达到控制电机绕组电流峰值保护步进电机的目的。由于内部带有斩波恒流电路,绕组相电流峰值由确定。当采用两片通过分别驱动步进电机的两绕组,且通过两个转换器改变每相绕组的时,即组成了步进电机细分驱动电路。另外,为了有效地抑制电磁干扰,提高系统的可靠性,在单片机与步进电动机驱动回路中利用两个引脚光电耦合器件组成隔离电路。其作用是切断了单片机与步进电动机驱动回路之间电的直接联系,实现了单片机与驱动回路系统地线的分别联接......”。

9、“.....软件组成在该电路中,将口设为电机开始按钮,为速度选择按钮,速度由低到高,为电机停止按钮,并设三档速度的最高速度依次为。,已由电平转换接出串口。此外,步进电机其启动,停止的频率较低,般在之间,而最高运行频率要求较高,通常为,为使其在启动运行和停止整个过程中,既不会失步,又能够尽快精确地达到目标位置,运行速度都要有个加速恒速减速的过程。这里采用常用的离散办法来逼近理想的近似梯形的升降速曲线。即利用定时器中断方式来不断改变定时器装载值的大小。本例中,为计算方便,把各离散点的速度所需的装载值用公式转化为各自所需的定时时间固化在系统的中,这里用,来计算装载值,表示各阶梯所需定时时间。系统在运行中用查表法查出所需的时间,从而大幅度减少占用的时间,提高系统的相应速度。因此,该程序主要由控制主程序加减速子程序组成。结论本文创新点在于提出应用单片机和集成电路构成步进电机控制驱动器......”。