1、“.....盲人的生活有诸多不便，其中个就是盲人在行走过程无法了解到前方是否有障碍物存在，难免出现撞到障碍物的情况。针对这个问题，本次设计致力于设计种新型的基于单片机控制的盲人自动避障装置。该装置的功能是通过超声波测距的原理来检测前方段距离内是否有障碍物或者坑存在，若有，则语音提醒模块发出提醒信息。语音电路会根据障碍物距离的不同发出不同频率的报警声音，以提醒使用者。此时使用者可按下按键，报警响声中断。报警声响起时，电路板上的灯会亮起，以提醒路人让路。本设计检测障碍物所基于的基本原理就是超声波测距的原理......”。

2、“.....其中，相位检测法精度高，但检测范围有限声波幅值检测法易受反射介质的影响。因此，当前超声波测距般使用渡越时间法。本设计所采用的就是渡越时间法。超声波测距的工作原理发射换能器向外发射超声波，超声波在介质中传播，遇到障碍物后反射，产生回波，接收换能器接收回波。渡越时间法就是通过检测发射超声波与接收回波之间的时间差，求出目标障碍物距信号发射源的距离。本设计所采用的安全避障技术对于很多检测和识别技术的研究也有定的参考价值。障碍物与物体之间距离的获得是研究安全避障的前提。超声波测距可以直接测量近距离目标，纵向分辨率高，适用范围广，方向性强，并具备不受光线烟雾电磁干扰等因素影响，且覆盖面较大等优点。目前，超声波测距凭借其原理简单易于实现以及成本低等优点，在液位测量移动机器人定位和避障汽车防撞和曲面仿形检测等领域得到了广泛的应用且前景广阔......”。

3、“.....其最大误差为，可见基于单片机设计的超声波测距系统具有硬件结构简单工作可靠测量误差小等特点。因此，它不仅可用于盲人自动避障，还可用在其它检测系统中。由于盲人出行时必需手持盲杖不停地探测道路情况，并且使用及携带盲杖很不方便，使用盲杖经常会打到人造成不必要的麻烦，辅助盲人出行的盲道利用率很低，大多被非法占用导致不能正常使用。此作品可以令盲人不必再依靠盲杖进行障碍的探测，从而避免了使用和携带盲杖所带来的不便。此装置简单实用且便携，设计在很大程度上解决了盲人行走中的安全问题，具有实用价值。河南理工大学毕业设计论文说明书盲人避障技术的研究现状盲人避障技术的关键是非接触式检测技术，随着传感器和单片机控制技术的不断发展，非接触式检测技术已经在不断完善。以往的盲人避障技术设计中常使用红外线探测障碍物的存在与否，但是在实际应用中，红外干扰源较多而且在有反射光的情况下......”。

4、“.....很容易判断失误，出现虚警。因此，有些设备在发射信号时，改进为发送串连续的红外脉冲，然后接收反射的信号。如果接收到的红外脉冲数量超过门限值时，就判断障碍存在。这种方法尽管在定程度上可以降低虚警率，但在较强的反射光和使用电子镇流器方式的日光灯起辉时，仍很容易出现干扰现象。还有其他典型的非接触式检测方法有探测雷达检测激光检测超声波检测等其中，探测具有使用方便无需信号发射源,同时获得大量的场景信息等特点，但视觉检测需要额外的计算开销。雷达检测具有全天候工作，适合于恶劣的环境中进行短距离高精度检测的优点，但容易受电磁波干扰。激光检测具有高方向性高单色性高亮度测量速度快等优势，尤其是对雨雾有定的穿透能力，抗干扰能力强，但其成本高数据处理复杂。与前几种检测方式相比，超声波检测可以直接测量近距离目标，纵向分辨率高，适用范围广，方向性强，并具备不受光线烟雾电磁干扰等因素影响，且覆盖面较大等优点......”。

5、“.....应用前景广阔。超声波检测作为非接触式检测技术的典型方法之，以其价格低廉信号处理可靠不受电磁天气影响等优势，必将拥有广阔的市场前景。综合分析国内超声波研究现状，本文对超声波检测研究趋势做以下三点展望目前，超声波换能器多采用压电陶瓷材料和磁致伸缩材料来制造。这两种材料制造的换能器存在定的阻抗失配问题，即在驱动脉冲结束后，由于惯性会继续振动产生盲区，进而影响系统的测量精度。因此，超声换能器制造材料的改进是超声波检测技术发展的个重要方向。随着回波信号处理方法的逐渐完善，选择更合理的超声波发射脉冲研发更高性能的超声波换能器，来提高超声波测距系统的有效作用距离分辨力测量精度和抗干扰性等性能，是超声波测距理论的又个重要研究方向。此外，基于超声波检测探测雷达检测激光检测等多种非接触式检测技术均具有各自优点......”。

6、“.....充分发挥各检测方法的优势，可以得到更精确的检测结果，这也将成为检化设为方式，允许中断开启总中断,当为零时等待开启计数当为计数并等待关闭计数计算,当为零时等待开启计数当为计数并等待计算写数据数据,高脉冲短暂延时，代替检测忙状态检测忙写指令指令码,高脉冲,为时忽略忙检测根据需要检测忙短暂延时，代替检测忙状态读数据读状态检测忙信号初始化三次显示模式设置，不检测忙信号显示模式设置,开始要求每次检测忙信号关闭显示显示清屏显示光标移动设置显示开及光标设置按指定位置显示个字符限制不能大于，不能大于当要显示第二行时地址码算出指令码这里不检测忙信号，发送地址码按指定位置显示串字符限制不能大于，不能大于若到达字串尾则退出函数名称入口参数型出口参数无功能描述短暂延时，使用晶体，约附录系统的各个模块图系统总电路图制作实物图摘要针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题......”。

7、“.....且该装置带有语音提醒功能。本方案通过超声波的发送和接收来检测前方段距离内是否有障碍物存在，若有，则语音提醒模块发出提醒信息。语音电路根据障碍物距离发出不同频率的报警声音，以提醒使用者。此时使用者可按下按键，报警响声中断。报警声响起时，电路板上的灯会亮起，以提醒路人让路。本文所采用的主要芯片有超声波测距模块,语音芯片,音频功放。本装置的设计所采用的主要方法是采用两个超声波模块进行测距，其中个模块的超声波探头垂直向下，另个模块的超声波探头斜向下。二者夹角为。由于超声波模块的测距范围是㎝㎝。因而采用这样的方式进行测距，水平测距范围是㎝㎝。采用这样的方法进行测距与只采用个超声波模块平行进行测距相比较的优点是当前方的有坑时，也能检测出来并及时报警能检测到高于地面的所有障碍物。语音芯片可存储分钟的录音时间，本芯片录了四段录音当离障碍物㎝㎝时播放第段录音......”。

8、“.....当离障碍物㎝㎝时播放第三段录音，当前方有坑或沟时播放第四段录音。通过多次实物验证，能实现预期目标。本文是在基于单片机控制的超声波测距原理的基础上，配以其他的外围电路来实现避障功能的。此装置简单实用且便携，设计在很大程度上解决了盲人行走中的安全问题。关键字单片机超声波测距语音提醒音频功放㎝㎝,㎝㎝㎝㎝,㎝㎝......”。

9、“.....盲人的生活有诸多不便，其中个就是盲人在行走过程无法了解到前方是否有障碍物存在，难免出现撞到障碍物的情况。针对这个问题，本次设计致力于设计种新型的基于单片机控制的盲人自动避障装置。该装置的功能是通过超声波测距的原理来检测前方段距离内是否有障碍物或者坑存在，若有，则语音提醒模块发出提醒信息。语音电路会根据障碍物距离的不同发出不同频率的报警声音，以提醒使用者。此时使用者可按下按键，报警响声中断。报警声响起时，电路板上的灯会亮起，以提醒路人让路。本设计检测障碍物所基于的基本原理就是超声波测距的原理。超声波测距方法主要有相位检测法声波幅值检测法和渡越时间法三种。其中，相位检测法精度高，但检测范围有限声波幅值检测法易受反射介质的影响。因此，当前超声波测距般使用渡越时间法。本设计所采用的就是渡越时间法。超声波测距的工作原理发射换能器向外发射超声波，超声波在介质中传播，遇到障碍物后反射......”。