1、“.....输送皮带的下方装有荷重传感器，输出与皮带上物料成正比的电压信号。皮带配料秤控制器接收速度传感器的速度信号和荷重传感器的重量信号，计算皮带上物料的瞬间流量并显示出来，经过控制器的控制，输出电流控制信号，经功率放大器放大，从而通过控制可控硅的导通角来调节滑差电机的转速，进而使物料流量稳定在预期的设定值。送皮带上物料流量的设定值由操作员在键盘上设定，系统投入运行后，单片机采样皮带荷重信号和走速信号，并且计算瞬时流量和输出控制电流，实现对流量的控制。控制和测量原理系统闭环控制回路原理图如图所示。图系统闭环控制回路原理图瞬时流量的测量当输送皮带以走带时，皮带上的物料般为不均匀分布，瞬时流量为式中单位长度上物料的瞬时重量皮带的瞬时线速度。本系统中为荷重传感器电压输出信号的函数，因为存在着非线性......”。

2、“.....由调试过程中现场测定,可通过键盘输入。瞬时流量流量设定荷重调节输出滑差电机计算从上述公式可推导出瞬时流量为瞬时流量由位十进制显示，显示形式为精确到小数点后位。流量控制在流量测试的基础上，把流量设定值和实际测试得到的瞬时流量进行比较，计算出误差。采用增量调节算法，计算输出到的数字量，经变换为的电流信号，经过放大后去控制可控硅的导通角，实现调节滑差电机电磁离合器励磁电流的功能，从而调节滑差电机的转速。增量式控制算法只需计算增量，当存在计算误差或精度不足时，对控制量计算的影响较小增量式积分项运算仅与本次偏差有关，不易产生积分饱和，可取得较好的调节效果在实际系统中，易于实现手动和自动的无扰动切换，故在控制策略的选用中得到了广泛的推广。其计算公式如下式中输出控制量的增量设定值与本次实际测得的流量值之差，上时刻设定值与实测值之差两次误差值的增量其中......”。

3、“.....输出控制量的表达式为式中上时刻输出的控制变量总体设计方案系统选用单片机作为系统的控制核心，构成皮带秤控制器。皮带输送机投入运行前，输送皮带上物料流量的设定值由操作人员在键盘上设定。系统投入正常运行后，单片机采样皮带荷重信号通过和走速信号法测速，将皮带走速信号与皮带单位长度上的瞬时重量相乘即可计算出皮带上物料的瞬间流量。瞬间流量可通过个七段数码管显示出来，为操作人员提供工艺数据参考。系统再将流量实际值与其设定值进行比较，经增量调节运算后计算出控制量，通过转换为电流输出信号，而后经放大去控制可控硅的导通角，实现调节滑差电机电磁离合器励磁电流的功能，从而调节执行机构滑差电机的转速，使输送皮带上的物料流量尽可能稳定在设定值附近，并具有良好的静态指标和动态性能。系统结构图如图所示。图系统结构图由系统结构图知道硬件设计部分的设计分为以下几部分单片机系统......”。

4、“.....速度信号输入通道设计。键盘输入电路设计。键盘显示接口电路设计。输出通道设计。转换荷重传感器报警电路键盘显示电路测速传感器整形物料放大可控硅控制板单片机软件部分的设计主要是针对键的扫描，对数据进行采集并处理，计算出瞬时流量，再进行调节，控制可控硅的导通角，从而控制滑差电机的转速。可分为以下几个模块主程序的设计。键扫描及显示程序。转换程序。转换程序。运算程序。第章皮带配料秤硬件电路的设计硬件原理电路的设计关系到整个系统能否合理运行，是解决设计问题的重中之重，拥有系统设计的思想之后，就要对硬件电路进行设计，本系统的硬件模块第二章已经说过，现在具体说明设计方法。单片机系统因为皮带配料秤控制器需要实现复杂的功能，其外围设备比较多，内部需要执行大量的数据处理和控制，软件非常庞大，要求执行速度比较快，而且为了降低成本缩短开发周期降低设计难度等因素，所以必须选择款功能比较强的单片机。经过番比较......”。

5、“.....单片机具有以下标准功能片内存储器包含的，可在线编程，擦写次数不少于次具有字节的片内具有可编程的根口线和口具有三个可编程定时器,和内含个数据指针和中断系统是具有个中断源，个中断矢量，级优先权的中断结构串行通信口是个全双工的串行口种低功耗节电工作方式为空闲模式和掉电模式具有级送入控制流量图调节子程序流程图报警处理当超限三次后，就要报警。图为运行管理程序流程图。若报警条件满足，则置为。由硬件电路可知，为后震荡器脉冲便可输出，从而使扬声器发声。同时计算值去控制滑差电机，使瞬时流量尽可能跟随设定值，保证系统稳定运行......”。

6、“.....给工业自动化生产带来了深刻的变革，也给整个称重技术注入了新的血液，为提高皮带配料秤的计量性能创造了有利条件。而国内在这方面的技术水平虽然有了定的进步，但与国外还是有很大差距，国内制造的皮带秤配料秤的准确度和稳定性较差。本课题在消化吸收国内外同类产品的基础上，对皮带秤配料秤的研制进行了初步的探索。本系统构建了以单片机为核心的控制系统，包括传感器信号采集输入模块和转换模块监测显示模块键盘接口扩展模块以及调节的计算模块等。使皮带配料秤各硬件电路能正常工作并实现所规定的功能。通过对本系统的设计，使本系统能比较完善的自动处理异常工作状况，同时实现了漏料缺料原料不足等异常情况的自动报警，此系统操作非常简单，使用性能好，抗干扰能力强，而且不容易出现故障，非常适合工作人员的操作，现今在中国中小型企业应用最为广泛。当然此系统还有很多不足和待开发的地方。例如此系统不能够与多台配料秤共同协作......”。

7、“.....但总体来说此系统整体结构完整，系统的可靠性能高构成简单功能集中实时性强性价比高，是很好的工业控制系统。致谢这次毕业设计得以如期完成，首先要感谢我的指导老师王雪丹教授的悉心指导，从课题的选择到论文的最终完成的每个环节，得到导师很多指导性的意见。导师严谨的治学态度渊博的学识求实创新的工作作风，以及对我的谆谆教诲给我留下了深刻的印象，使我受益匪浅。在毕业设计期间，尤其耐心地给我讲解设计的注意事项，帮我分析设计中的疏漏，让我可以很顺利地解决问题。另外，在毕业设计期间，我的室友孙霁雨以及同组同学吴明飞刘宇冯静阁等也给了我很大的帮助，在他们的帮助下，我才得以顺利的完成本次设计。由于这个课题对于我来说有些知识是完全陌生的，很多需要重新学习。并且是初次进行相关的硬件设计，在设计过程中，有很多的实际问题都需要不停地揣摩，在这些方面，我的导师和同学都给了我很多重要的参考......”。

8、“.....特此向导师表示衷心的感谢,最后感谢我的父母家人对我二十多年来无微不至的关怀和爱护。毕业设计是每个本科生的最后堂课。结束了这堂课，我们每个人都将重新走上新的旅程，开始新的生活。希望未来的路会越走越好。参考文献罗才生，邹炳易，张家玮皮带秤北京中国计量出版社,徐信荣新型电子皮带秤的研究硕士学位论文西北工业大，鲍丙豪,周燕,许桢英传感器手册北京化学工业出版社，彭军运算放大器及其应用北京科学出版社,邱关源电路第四版高等教育出版社，康华光电子技术基础模拟部分第四版高等教育出版社，康华光电子技术基础数字部分第四版高等教育出版社，冯茂荣关于提高配料秤秤量精度的探讨西安电子出版社,刘祥磊微机配料秤控制方法企业技术开发,董锦凤毕业设计指导电类西安科技大学出版社,李士雄数字集成电子技术教程高等教育出版社，何立民单片机应用系统的功能接口技术北京航天大学出版社......”。

9、“.....控制方法的基础上，并结合微机配料生产过程自动化要求不断提高的情况以及配料秤系统本身所处环境和所控对象特殊性多样性的情况下设计研制而成的。该系统是种用于测量和控制皮带输送机的速度和物料流量的实时控制器。实现了自动化管理，具有技术先进功能比较完备操作简单应用灵活运行可靠等优点。课题背景及其意义皮带输送机广泛地应用于矿山冶金码头和化工等行业，对于散装的固态原料如矿石水泥煤粉进行自动输送，特别适合于高温高空和有害环境下作业。对于食品等工农业生产也有很大的作用，例如饲料的生产需根据各种牲畜的生长规律，在不同的生长期需要成份含量不同的饲料各种化工产品建筑材料农药的生产也是样。配料质量控制的优劣直接关系着下游生产能否顺利进行......”。