1、金雯澄所在系部自动控制系班级名称电气化学号指导老师冯遵安年月目录摘要前言Ⅱ第章绪论设计目的及意义设计说明书第章直流调速系统的组成与原理双闭环调速系统的动态数学模型直流电机数学模型整流装置的传递函数调速系统总计直流调速系统的组成第章双闭环调速系统的组成与原理第章晶闸管电动机主电路的设计主电路设计主电路参数计算转速电流调节器的设计电流调节器设计转速调节器参数选择启动过程电动机堵转过程双闭环调速系统特点第章双闭环直流调速系统仿真第章带转速电流负反馈的双闭环直流调速装置调试步骤附录总结参考文献摘要本文主要针对交直流调速系统这门课程中关于双闭环直流调速系统的特点，结构和动态过程的分析，对该系统进步了解与学习。。

2、数，使增加，然后再进行调试。过电流的整定。电机堵转，将电位器调为反馈最弱逆时针旋到头。调节电位器使电枢电流为额定电流的倍，本系统取，调节电位器使系统保护延时后主电路断开，故障灯亮。重复的工作，将系统调为正常值南京化工职业技术学院毕业设计论文附录调节板原理及使用说明双闭环系统该调节板主要作用是使速度及电流实现无静差。即双闭环无静差系统。其组成主要分为两大部分速封锁及调节电路和多种故障保护电路。零速封锁电路部分。零速封锁主要由运算放大器稳压管三极管二极管及结形场效应管等组成。其作用如下当给定电压与反馈电压的绝对值都小于时，其值与电阻刚等有关具体大小，请参考运放的应用等书籍运放的输出均为高电平，此时三极管。

3、很多关心我们的学长学姐们！是你们在我们次次面临挫折的时候，给我们很多鼓励，给我们很多帮助。另外在此我要感谢我的指导老师，没有冯遵安老师的细心指导和耐心提点我是不可能顺利完成此次论文撰写的，从论文选题开始到整个论文撰写的完成，冯老师就直关注着我们每个人，在整个课题的设计构思和编写中给予我细心的指正，小到个标点，正是冯老师丝不苟的精神让我感到信心百倍。同时还要感谢每个关心教育过我的老师和我们班的每个同学和对我的指导和帮助。借此论文的完成之际，谨向我的导师以及教导和帮助我的其他师长朋友同学表达我衷心的感谢和崇高的敬意!南京化工职业技术学院毕业设计论文南京化工职业技术学院毕业论文设计题目双闭环直流调速系统姓。

4、来值,从而使速度更好地稳定于转速下运行。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级联接，如图所示。图南京化工职业技术学院毕业设计论文这就是说，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫做内环转速调节环在外边，叫做外环。这样就形成了转速电流双闭环调速系统。为了获得良好的静动态性输出限幅值定得太高还有种原因可能是由于给定回路及反馈回路的输入电阻有差值。出现上述现象后，必须停止调试，重新检查电流反馈环节的工作是否正常，的限幅值是否合理，重新调整电流反馈环节的反馈系。

5、数字直流电机调速系统的原理及数学模型中小型电机,陈伯时等，电力拖动控制自动控制系统，第版，机械工业出版社，张爱玲，李岚，梅丽凤电力拖动与控制机械工业出版社，周渊深交直流调速系统与仿真北京中国电力出版社，胡崇岳现代交流调速技术机械工业出版社，史国生交直流调速系统化学工业出版社，南京化工职业技术学院毕业设计论文致谢通过本次课程设计，首先我对直流双闭环调速系统有了更深的认识，加深了理解，是对课堂所学知识的次很好的应用。学会了转速电流双闭环直流调速系统的设计，并能熟练地掌握转速和电流调节器参数的选择和计算，在设计的基础上更加认识到直流双闭环调速系统的应用之广泛。其实在这三年的大学生活里，我们要感谢很多老师，。

6、从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用对系统进行各种参数给定下的仿真。关键词双闭环直流调速系统仿真前言在工业生产中,需要高性能速度控制的电力拖动场合,直流调速系统,特别是双闭环直流调速系统发挥着极为重要的作用。转速电流双闭环调速系统是世纪年代在国外出现的种新型调速系统。年代以来,在我国的冶金机械制造以及印染工业等领域得到日益广泛的应用。双闭环调速系统是由单闭环自动调速系统发展而来的。它通过转速和电流两个调节器分别引入转速负反馈和电流负反馈，并构成双闭环系统。从而有效的改善电机性能。本设计主要采用三相全控桥式整流电路对直流电机供电，。

7、导通，的基极为低电平，三极管导通，加到场效应管的栅极上使其导通封锁转速调节器，使转速调节器输出电压为即点。由此可见此电路的作用是当输入与转速反馈电压接近零时，封锁住转速调节器，以免调节器零漂引起可控硅整流电路有输出电压造成电机爬行等不正常现象。当给定电压和反馈电压中个数值其绝对值大于时，则运算放大器的输出就有个为低电平，此时三极管均截至，加到场效应管栅极，场效应管处于夹断状态，速度调节器可正常工作。当栅极从变到，即从夹断到导通时，会延时左右，其延时时间长短取决于和充电时间。双闭环调节板调整电位器名称转速反馈电流反馈输出保护值比较电压输出过流值过流值双闭环控制部分连接示意图南京化工职业技术学院毕业设计。

8、调速系统中两个调节器的设计问题，等等。通过对转速电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高其使用效率。设计说明书晶闸管供电的转速电流双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为直流电动机,,，，电枢电路总电阻,电枢电路总电感,电流允许过载倍数，折算到电动机轴的飞轮惯量。晶闸管整流装置放大倍数，滞后时间常数电流反馈系数电压反馈系数滤波时间常数,调节器输入电阻。

9、论文总结直流电机具有良好的起动制动性能，宜在大范围内平滑调速。近年来，高性能交流调速技术发展很快，交流调速系统正逐步取代直流调速。然而，直流拖动控制系统毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制角度看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，首先还应该好好的掌握直流拖动控制系统。直流电机在些工业中也是不可替代的。本课题未来的研究重点是如何更好的解决快速性和稳定性之间的矛盾，另外还可考虑设计双闭环可逆系统。南京化工职业技术学院毕业设计论文参考文献陶永华,尹怡欣,芦生新型控制及其应用北京机械工业出版社薛定宇反馈控制系统设计与分析语言应用清华大学出版社,尔桂花,窦日轩运动控制系统清华大学出版社梁亦铂,王正茂全。

10、技术学院毕业设计论文第章绪论设计目的及意义本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。转速电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统,采用转速电流双闭环直流调速系统可获得优良的静动态调速特性。转速电流双闭环直流调速系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交直流电力拖动自动控制系统的重要基础。应掌握转速电流双闭环直流调速系统的基本组成及其静特性从起动和抗扰两个方面分析其性能和转速与电流两个调节器的作用应用工程设计方法解决双闭环。

11、。设计要求稳态指标无静差动态指标电流超调量空载起动到额定转速时的转速超调量。南京化工职业技术学院毕业设计论文第二章直流调速系统的组成与原理双闭环调速系统的动态数学模型在工程实践中,虽然交流电动机结构简单价格便宜制造方便维护容易。但由于直流电动机双闭环调速系统在理论和实践上都比较成熟,具有极好的运行和控制性能,在工业生产中仍占有相当的比例,其双闭环调速系统结构如图所示。速度调节器电流调节器交流变换器电机的过载能力,获得较快的动态响应。直流电机数学模型在电力拖动控制系统中,直流电机通常以电枢电压为输入量,以电机转速为输出量。假设电机补偿良好,忽略电枢反应涡流效应和磁滞的影响,并设励磁电流恒定。

12、并通过工程设计法对转速调节器和电流调节器相关参数进行计算以达到对转速电流双闭环支流调速系统的整体实现。该系统主要由给定环节触发器和整流装置环节速度检测环节以及电流检测环节组成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用，系统设置了电流调节器和转速调节器。电流调节器和电流检测反馈回路构成了电流环转速调节器和转速检测反馈回路构成转速环，称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环，故称电流环为内环，转速环为外环。在电路中，和串联，即把的输出当做的输入，再由得输出去控制晶闸管整流器的触发器。为了获得良好的静动态性能，转速和电流两个调节器般都采用具有输入输出限幅功能的调节器，且转速和电流都采用负反馈闭环。南京化工职业。

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