【定稿】前进煤矿井水泵无人职守远程控制系统设计方案终_可行性方案

该系统具有运行可靠操作方便自动化程度高等特点。

视频监控系统将现场运行工况以录像的形式发送并保存到上位机，在上位机上以四画面的形式显示各设备的运行状况及吸水井液位变化。

引用标准煤矿安全规程煤矿设计规范爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备要求爆炸性环境用防爆电气设备通用要求矿用般型电气设备煤矿通信检测控制用电工电子产品通用技术要求工业自动化仪表工程施工及验收规范工业企业通信设计规范通用用电设备配电设计规范系统总体设计煤矿排水系统承担排出井下全部涌水的重要任务，是保证矿井安全生产的关键环节，其各种设备的可靠运行，关系到整个矿井的安全，能否达到经济合理运行，关系到矿井的经济效益。

因此，应用现代自动化控制技术，实现煤矿排水系统的自动化控制，保证煤矿安全可靠经济合理尤为系统组成本控制系统以作为控制核心，触摸屏为显示和主要操作设备，通过检测水泵设备和传感器等的信号，控制水泵真空泵等设备和电动阀门电磁阀等执行器的开启与关闭。

模拟模块通过传感器采集现场压力流量电压电流等信号，并显示在上位机上，系统主要包括控制柜配电柜传感器和执行器等四部分。

控制柜为矿用般型柜体，主要由触摸屏中间继电器信号变送器以太网络交换机开关电源按钮和指示灯等元器件组成，具备信号采集变换处理输出显示保护故障报警和通讯等多种功能。

触摸屏的作用是就地实时以图形图像数据文字等方式，直观形象实时地反映系统工作状态以及水仓水位电机工作电流电机温度水泵温度排水管流量水泵真空度等参数。

配电柜根据现场实际的选配部分主要由断路器接触器热继电器等元器件组成，是电动阀门真空泵电动球阀等的配电回路。

传感器主要包括超声波液位计超声波流量计负压变送器压力变送器电机绕组及轴承温度传感器水泵轴承温度传感器电机电压及电流互感器阀门位置行程开关和过转矩行程开关等。

执行器包括多功能控制阀电动球阀等。

视频监控系统包括摄像头数字硬盘录像机光纤光端机终端盒等控制方式为了满足日常运行检修故障处理等需要，具备两种控制模式就地远程。

操作人员可采用不同方式控制各水泵的启动和停止就地控制就地控制主要分为就地半自动控制与手动控制。

就地半自动控制半自动控制主要是指操作人员在井下值班室通过控制柜上的触摸屏，实现键启停水泵。

当与地面通讯故障或者日常检修故障处理时，操作人员可选择就地控制状态。

远程控制远程控制主要分为远程半自动控制与远程全自动控制。

半自动控制是指操作人员只需在地面控制中心操作鼠标键盘，键启停水泵，以及故障解除等。

并且通过计算机语音系统发布报警提示。

全自动控制是指系统根据水位高低用户可以设置高低水位实现自动开停水泵，具有避峰填谷时间段可设置自动轮换超限报警等功能。

控制方式变换远程和就地选择可以通过就地控制柜上的远程就地选择开关，来切换远程控制或就地控制。

自动和手动选择可以通过就地控制柜上的自动手动选择开关，来切换自动控制或手动控制。

当需要远程和就地半自动控制时，自动手动选择开关需打到自动状态当需要手动控制时只监视不控制，屏蔽的输出点，操作员通过水泵原有自带控制系统控制。

远控的两种方式可以通过上位机选择。

控制对象水泵系统图水泵控制系统图水泵配电控制柜控制系统就地显示控制可采用液晶触摸屏完成，可显示水泵电机的电压，电流以及功率因数通过指示灯显示水泵及附属设备的工作状态水泵的开停及附属设备开停控制，能对水泵进行就地控制，可作为水泵的操作柜。

显示屏具有通讯接口，通过以太网或工业总线接口与上级监控系统完成通讯，实现远距离监控。

监测需要的所有信号，经传感器检测，送入相应的信号变送器变成标准的信号或信号，由变送器送入系列控制器配置的模块，实现对原始次信号的采集，实现对所监测信号的采集与传输，包括所需的电气参数水泵系统工作状态故障等信号等。

同时能接受上级监控系统传来的各种动作指令和保护调试指令并可靠执行，实现远方操作或自动化运行控制接受解锁命令后能修改参数设定等。

水位检测流量检测超声波水位计超声波流量计信号接入。

射流系统真空度检测射流电磁阀控制排气管路电磁阀控制等。

抽真空系统抽真空电机控制排气管路电磁阀控制真空度检测等。

有底阀水泵的控制灌水开泵。

视频监控系统现场设备监控吸水井液位监控。

控制功能及要求水泵操作单台水泵自动启动的过程为启动抽真空系统检测真空度启泵检测水泵出水口压力水泵出水口多功能控制阀自动开启。

停机过程则为通过启动柜停止水泵，水泵出水口多功能控制阀自动关闭。

运行前状态检测开泵前必须检查待开水泵的高压柜及电机综保的供电是否正常。

待开水泵的各种显示是否正常，水仓水位显示是否正常，且应无故障显示。

启动系统根据水仓水位上升速度的情况启动水泵，井下泵房排水泵的启动方式有三种自动将工作方式选择开关打在自动位置当水仓水位高于上限水位时，计算机将自动选定射流管路和待开水泵，按照所设定的运行程序，自动启动待开水泵。

半自动工作方式选择开关打在半自动位置选定排水管路选定待开水泵，并确定射流管路按下待开水泵的启动按钮，计算机将按照所设定的运行程序，自动启动待开水泵。

手动工作方式向其申报设备故障排除申请。

我方技术支持中心根据用户提供的信息，按照故障分级标准对故障进行分级，并在规定的时间内对用户的故障进行处理。

如果通过远程方式可以对故障进行定位的，则可以远程对故障进行具体的处理直到故障排除。

如果无法通过远程方式对故障进行定位，则我方的技术工程师在规定的时间内前往故障现场收集信息定位和解决问题。

备品备件湖南星奥设有备件仓库，拥有充足的产品的备件，为客户提供及时的维修服务系统升级湖南星奥将对系统提供升级支持服务，并就客户对系统功能的需求变化与客户展开密切合作，协助客户对系统扩展进行完善的设计和实施。

保修服务湖南星奥对所提供的设备自验收合格起免费保修年，在此期间提供免费的硬件保修和系统软件升级服务。

在保修期内，如因湖南星奥的设备问题使系统出现故障，无法正常使用，除非出现人力不可抗拒的情况，湖南星奥保证在小时内到现场检修或用相同产品更换故障设备。

湖南星奥为保证用户的利益，提供用户长久的技术支持，在用户购买的设备超出保证期后，仍向用户提供与保证期内同等质量的技术服务，包括服务响应时间到达现场时间处理解决问题的效果等。

通过电话解答用户提出的问题，指导用户技术人员，对设备进行诊断和维修。

设备保修期满后，本公司将继续为买方提供良好的服务，并保证在定时期内免费提供软件升级。

卖方备有充足的备品配件，可及时向买方提供技术服务和备件服务。

如诊断为硬件损坏，本公司将提供备件。

坏损件维修通常采用返修方式。

人员培训完善的人员培训是切现代科技应用的基础，也是本项目成功的关键。

我们为煤矿井下人员管理系统工程设计了套完整的培训计划，安排经验丰富的讲师，对项目各类工作人员，施以专业的培训，以期达到为用户培训出支训练有素的操作维护与管理队伍，保障系统高效可靠的运转，提高运营质量和降低运营成本。

井下泵房远程控制系统采用了目前先进的工业控制及计算机技术，对职工的素质提出更高的要求。

为保证系统的安全高效运行，必须拥有批高素质的技术工人和管理人员，中标方应认真做好岗前培训工作。

按现代化矿井的生产要求，上岗的人员都应进行严格的岗前培训，培训人员范围包括工人及管理人员。

培训内容应注重理论培训和实践操作相结合，充分利用职工教育电化教育网络教育等方式进行基础性常规性专业性培训。

区别中级管理人员系统使用人员和系统维护人员，做到培训内容各有侧重。

培训目标通过严格培训，使整个组织机构人员能胜任本岗位工作，形成个有机的高素质高效能的管理队伍。

在培训的过程中，借鉴大型矿井的生产经验和教训，如果条件允许，还可组织部分人员尤其是关键岗位的操作和维护人员外出考察学习先进技术及管理经验。

培训内容和培训级别系统的原理和技术性能操作维护方法安装调测排除故障及软件结构定制和升级等各个方面等内容。

培训分为初级培训高级培训两个级别。

初级培训主要针对系统操作人员，高级培训主要针对系统管理人员。

培训对象本次培训对象包括以下人员相关管理人员般操作人员培训课程和培训计划集中培训内容包括井下人员管理系统基本的知识和技术操作设备操作系统参数设定系统检测使用注意事项日常维护故障诊断与排除现场培训内容包括系统组成设备安装及与外设的连接简单设备操作系统参数设定系统检测使用注意事项日常维护简单故障诊断与排除培训时间培训根据内容和工程阶段的不同，分为现场培训和集中高级培训。

培训时间为天。

具体时间由买卖双方及最终用户共同协商而定。

培训地点与条件培训地点双方商定培训人数暂定人。

培训计划的实施，以方便培训对象参与为主要原则，并配合实际操作，使培训对象具备完整的系统操作及管理能力。

我方选派具有相应技术水平和培训经验的技术人员担任授课教师，用中文授课。

教材由我方提供。

集中培训以讲授方式为主。

集中在个时间和个地点，对客户方所有受训人员进行理论和实践的系统培训。

现场培训以实习操作为主。

对客户方人员在用户现场，进行系统安装维护的现场培训，把有关常规性操作维护的技术转交给客户。

培训计划的实施，以方便培训对象参与为主要原则，并配合实际操作，使培训对象具备完整的系统操作及管理能力。

备注说明通过我们大量的安装实践证明只要培训工作做的好，客户就掌握的好，使用系统的能力就强，所以我们公司是特别重视培训工作的。

项目实施方案摘要及起止时间项目名称起止时间项目合同签定控制系统设计系统设备生产系统设备实验调试系统设备现场安装调试系统技术培训和技术资料移交系统验收设备清单序号项目名称型号数量单价合计厂家般矿用型水泵主控系统套湖南星奥上位机控制系统套湖南星奥传感器附件套国产名牌水环式抽真空泵机组套国产名牌多功能控制阀台湖南九方矿用电动球阀台国产名牌井下视频系统个防爆摄像机套国产名牌防爆光端机套国产名牌矿用光纤收发机套国产名牌矿用控制电缆实际数量自购矿用信号电缆实际数量自购视频电缆实际数量自购视频电源电缆实际数量自购光纤芯实际数量自购三菱软件套免费上位机组态软件套免费设备安装调试费合计大写人民币壹佰肆拾肆万元整说明设备之间的联接电缆和光缆由用户提供目录概述系统参数