转位时,抬起回转盘,然后回转盘正转顺时针,在反靠前进入慢转,反靠时,回转盘反向转动,使定位钠紧靠定位失和定位块座,以实现反靠定位。然后夹紧回转盘,回转油缸的活塞退回原位,就完成个转位的循环。工作台定位花盘上的定位销压下浮动定位块后，花盘反转反靠，由定位销及浮动定位块的侧面靠紧定位。定位后，浮动定位块触动其后部的微动开关，发出已定位信号。工作台自锁油缸内弹簧顶起自锁销,将定位销靠紧在浮动定位块上。油缸通压力油压下自锁销解除自锁。液压传动装置油缸左或右腔进油齿条移动齿轮转动端齿离合器合上时输出轴。打开端齿离合器，使油缸复位，为下次转动作准备考虑到回转工作台的分度和定位。回转工作台的分度和定位有液压和机械两种传动方式，大型回转工作台的转盘直径有毫米六种规格，工位数为八种，小型回转工作台的转盘直径有毫米四种规格，工位数为八种。由零件图可知，工件总长宽选择的面作为基准面装夹，为尽量保证装夹后夹具和工件不要超过回转工作台尺寸。所以此次设计的回转工作台尺寸宜选用规格。根据所加工零件的尺寸确定的工作台相关参数如下表液压式回转工作台相关参数中心高中心套孔直径工作台台面直径主轴连接尺寸型槽宽度分度角度使用压力使用流体液压油分度方向顺时针最大载重量分度精度重复精度执行机构主要有旋转卡盘和带钻头的移动刀架两部分。两个运动在工作过程中要保持相当精度的协调。因此，要进行进刀机构设计卡盘旋转机构设计和减速机构设计。而进刀机构设计归根结底主要就是圆柱凸轮轮廓线的设计，卡盘的设计主要是间歇机构的设计。执行过程中要满足相应的运动速度，因此要对原动机的输出进行减速。由设计任务书我们知道切削深度，当刀具顶端离工件表面位置时，移动进给刀具切入量，孔深，刀具切出量，然后快速返回。设计任务要求效率为件小时，即件。按此可理解为刀架个来回时间为。在装上工件之后，进刀机构完成快速进刀加工退刀工序，退刀后卡盘必须旋转到下个工位。而在加工和退刀这段时间内卡盘必须固定，由于卡盘的工作位置有四个，还要满足间歇和固定两个动作，所以选用单销四槽轮机构解决运动机构的协调。具体步骤见第三章回转工作台设计。第三章回转工作台设计回转工作台概述用途回转工作台是数控铣床数控镗床加工中心等数控机床不可缺少的重要附件或部件。它的作用是按照控制装置的信号或指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床能完成指定的加工工序。常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。回转工作台是多工位组合机床的种输送部件，它将被加工工件从个工位转换到另个工位。通常个工位用作装夹工件，其他几个工位同时对工件进行加工，因此，机床的生产率较高，台组合机床相当于条圆形自动线，而且占地面积较小，其结构比自动线简单。因此，回转台式多工位组合机床在组合机床中占有相当大的比重。近年来国外发展了行星传动分度回转工作台。被加工工件在个工位上装加后，工件可绕着工作台轴线作圆周方向输送，输送到各工位后，根据工艺要求，在工作台分度转位的过程中，使工件绕夹具轴线回转，被加工工件的各面可以依次朝外接受各工位上的动力部件加工。这样的台多工位组合机床，除了可以从被加工工件的顶面和朝向动力部件面进行加工外，还可对多达五个面进行加工，扩大了组合机床的应用范围。目前这种回转工作台在我国尚未形成通用部件。分类按传动方式可分为机械传动，液压传动，气压传动，气液联合传动和行星传动的回转工作台。按定位方式可分为圆柱销或菱形销定位，圆锥销定位，反靠定位，齿盘定位和钢球定位等几种。不同的定位方式其结构不同，能达到的定位精度也不同。定位精度是分度回转工作台的主要技术性能指标。设计组合机床时，应根据被加工工件的精度要求，按经济合理的原则选择分度回转工作台的定位方式。分度定位精度高，定位刚性好，分度所需时间短，精度保持时间长，工作安全可靠是对回转工作台的要求。在上述定位方式中，钢球定位的回转工作台，具有分度精度高，定位刚度好等优点，目前我国尚未形成通用部件。我国现在回转工作台通用部件中，以齿盘定位回转工作台技术性能最优。按应用范围分可分为通用转台通用转台按结构不同又分为水平转台立卧转台和万能转台。水平转台在圆台面上有工件定位用的中心孔和夹紧用的型槽。台面外圆周上刻有的等分刻线。台面与底座之间设有蜗杆蜗轮副见蜗杆传动,速比为或，用以传动和分度,蜗杆从底座伸出的端装有细分刻度盘和手轮。转动手轮即可驱动台面，并由台面外圆周上的刻度以度为单位与细分刻度盘读出旋转角度。分度精度般为。水平转台的蜗杆伸出端也可用联轴器与机床传动装置联接，以实现动力驱动。立卧转台底座有两个相互垂直的安装基面，使台面既可水平也可垂直放置。作对定位加紧液压系统工作的响应。定位加紧液压系统中元件的选择和确定油泵的选择和确定泵的流量规格应按定位加紧油缸的直径和定位加紧所要求的时间来确定。当采用双联定量泵时，不应使高压泵的流量过大。因为高压泵的流量太大势必使得在整个切削过程中工件处于加紧状态精溢流阀排出的油过多，既消耗了功率又增加了油箱的发热。压力阀的选择和确定溢流阀用来调节高压泵输出油的压力，以便得到合适的加紧力。当被加工件易于变形时，加紧力应经仔细计算。在组合机床中，加紧力般为公斤力厘米，个别的可达公斤力厘米。溢流阀和顺序阀等阀类的调节压力应合理，使它们在工作过程中不发生相互干扰。顺序阀所调节的压力，应能保证在可靠地定位之后，再开始加紧。般顺序阀的压力可调节为工件力厘米。控制低压泵卸荷的顺序阀的调节压力应满足下述二项要求此阀的调节压力应比溢流阀的调节压力低。当工件被装夹后，系统中的压力升至溢流阀的调节压力时，顺序阀必须可靠地完全打开，使低压泵排出的油通畅地流回油箱此阀的调节压力应比控制定位加紧顺序动作的顺序阀的调节压力高。当定位动作结束后，控制定位加紧顺序的顺序阀开始工作时，卸荷用顺序阀应可靠的关闭，使低压泵排出的油能全部流入加紧油缸。当这种顺序阀的调节压力与控制定位加紧顺序的顺序阀的调节压力相近时，会产生当控制定位加紧顺序的顺序阀工作时卸荷用顺序阀关不稳有泄油现象，这就会拖长加紧时间，影响加紧工作的正常进行。定位加紧液压系统如下所示定位拔销松开加紧参考文献朱耀祥主编组合夹具第版北京机械工业出版社，机床设计手册编写组编机床设计手册第三及第四册第版北京机械工业出版社，王宛山刑敏主编机械制造手册第版沈阳辽宁科学技术出版社，冯辛安主编机械制造装备设计第版北京机械工业出版社，吴相宪王正为黄玉堂主编实用机械手册徐州中国矿业大学出版社大连组合机床研究所编组合机床设计第册机械部分第版北京机械工业出版社，冯之敬主编机械制造工程原理第版北京清华大学出版社，顾崇衔等编著机械制造工艺学第版西安陕西科学技术出版社，苏翼林主编材料力学第版天津天津大学出版社，王玉清韩成石主编液压传动与控制技术第版北京煤炭工业出版社，张磊等编实用液压技术题第版北京机械工业出版社，刘传绍孙庆华主编极限配合与测量技术基础第版上海同济大学出版社，上海市金属切削技术协会编金属切削手册第版上海上海科学技术出版社上海纺织工学院哈尔滨工业大学天津大学主编机床设计图册上海上海科学技术出版社，洪钟德主编简明机械设计手册第版上海同济大学出版社，清华大学外语教研组，英语读物注释小组编机械和机械零件北京商务印书馆，中国纺织大学工程学教研室编画法几何及工程制图第版上海上海科学技术出版社，上海柴油机厂工艺设备研究所编金属切削机床夹具设计手册第版北京机械工业出版社大连工学院机械制造教研室金属切削继续黄液压传动第二版北京科学出版社，上海煤矿机械研究所液压传动设计手册上海上海人民出版社，致谢写到这里，即我的学位论文将要付梓的时候，我想向曾经给我帮助和支持的人们表示衷心的感谢。四年来的寒窗苦读，更是我人生最重要的段时间的个句号。在这段时间里，我从个从未离开父母庇护的懵懂少年成长为个懂得人间寒暑的高校毕业生，其间的痛苦，悲伤，欢笑，切的切在我脑海中还是那么清晰难忘„„但我还是要感谢，感谢陪我走过陪我经历这切的所有的朋友同学老师父母。感谢你们对我的帮助感谢你们给我的教导，感谢你们给我的温情。当然，还要感谢我的母校河南理工大学。导师刘传绍老师,赵波老师和童景琳老师的鼓励和教导指引着我走过了半年的时间。仅以致谢的方式远不能表达的我的感激之情，可以说没有恩师就没有毕业设计的完成。师恩永在，师道长存，敬祝恩师身体安康，合家幸福,衷心感谢我的同学们的帮助。在毕业设计完成的过程中，金鹏张耀伟和李海桂同学与本人的切磋和争鸣，以及赵学凤和秦红娟同学从头至尾的支持和鼓励，也是我无法忘却的，你们在生活和学习上对我的帮助是这篇论文得以顺利完成的保障。感谢我的父母在万里之外对我的关怀，你们的鼓励也是我完成论文的最大动力。祝二老身体健康，万事如意,四年时间转瞬即过，回首往事感慨万千。本科阶段只是我追求的开始，在以后的日子里我会更加勤奋的工作，努力去征服个个的困难，实现我人生的梦想，为我们伟大祖国的复兴做出自己应有的贡献。最后，衷心感谢在百忙之中抽出时间审阅本论文的专家教授。昆明学院届毕业设计论文设计论文题目专用钻床设计子课题题目回转工作台设计姓名王发云学号所属系自动控制欲机械工程系专业年级机械设计制造及其自动化班指导教师苏永旭年月摘要世纪的世界制造业正在进行着场深刻的战略性重组，美国欧洲和日本等制造业发达国家在努力保持本国高新技术垄断地位的同时，正以降低生产成本和提高市场竞争力为最终目标，在全球范围内进行着新轮制造业资源的优化配置和制造机械装备的革新。在工业生产中，在普通立式钻床上进行多孔加工时，通常是个孔个孔的钻削，生产效率低。用非标设备，即组合机床加工，也是种很不错的选择。组合机床般采用多轴多刀多工序多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。组合机床般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时，工件般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔扩孔锪孔铰孔镗孔铣削平面切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹