1、“.....作为门控制技术在我国已有近二十年的应用，并已从工业控制逐渐向其他行业扩展，相信随着其本身性能的不断提高，其应用领域将不断拓宽，了解及掌握这控制技术，将使我国的自动化控制技术得到更广泛的应用与发展。现代社会的不断发展，生活的节奏速度的加快，使工业生产对生产效率有了更高要求，只有提高生产效率，保证生产的顺利完成，才能让企业的发展继续下去。自动化程度需求也越来越高，而自动化编程控制以其实时性高可靠性系统配置简单灵活控制系统模块化结构等优点应用于自动化生产的过程。为了提高生产效率，减少劳动人员的劳动强度，保证生产的顺利完成，因此，我提出了设计既可人工控制也可与自动化控制的三层分拣升降机的设计设想。本次设计主要解决的问题实现手动与自动控的生产流程，使器件在由控制编写好程序的前提下准确的分拣到指定位置，真正实现人工智能化控制，减少劳动强度与劳动成本，提高生产效率......”。

2、“.....以控制。升降机功能的程序介绍是供给指令，提供物料给传送带。传送带正传指令。部件往大物体传送带位置部件送中物体传送带位置部件送小物体传送带位置传感器检测部件是否在升降机上，通过传感器来区分部件的大中小。升降机上升指令升降机下降指令升降机停在下段位置升降机停在中段位置升降机停在上段位置传感器检测是否有部件，相应的传送带将置传感器检测是否有部件，相应的传送带将置传感器检测是否有部件，相应的传送带将置经传送带到右边传感器，停止秒。时间继电器辅助继电器用三菱仿真软件编写的程序化梯形图。系列编程元件有输入继电器，输出继电器，辅助继电器，状态继电器，定时器，计数器，数据寄存器和指针，共大类。系列的指令有基本指令步进指令和功能指令。二程序内容要求全体控制要求当按下操作面板的时候，漏斗供给指令被置为当松开时候，供给指令被置为......”。

3、“.....漏斗补给个部件。当操作面板上的被置为时,传送带正传。当被置为时,传送带停止。当传送带左边传感器,或者检测到个部件,相应的传送带被置为并把它放到右边的碟子上。传送带在个部件经过传送带右边的传感器,或者时,停止秒。在传送带的大,中,小部件被输入传感器上,中和下分拣。升降机的控制当升降机的传感器部件在升降上被置为，个部件根据大小被送往以下传送带。大部件上部的传送带中部件中部的传送带小部件小部的传送带升降机上升指令和升降机下降指令根据以下传感器检测到得升降机位置被控制。上部中部下部当个部件被从升降机送到传送带时，升降机旋转指令被置为。在个部件被传送以后，升降机回到初始位置并待命。要点要求打开操作面板上的,传送带移动到右边。按下操作面板上的,漏斗补给个部件。升降机的动作。当个大的或者个中等的部件被放到升降机上,升降机移动到上部或者中部传送带并停止当个小的部件被放到升降机上,升降机保持在原来位置......”。

4、“.....在升降机旋转而个部件被送往传送带时,传送带移动到右边,部件被送往碟子上。升降机回到原来位置若在升降机上没有部件,升降机回到初始位置然后停在那里重复操作。当按下,以后的操作被重复点击远程控制的复位按钮可以初始化屏幕以便重复执行操作。三程序框图图三层升降机的工作原理图四程序梯形图自动控制手动控制供给指令判断最终得以实现。图程序运行的分析自动控制的实现经过长时间的调试，不断的改进，编写程序，指令的不断更换，我们的程序得以完善。当升降机到达下段位置时又导通，由于在升降机执行旋转指令时断开，此时断开，只有等到和都同时导通时，又次执行供给指令，此程序循环工作。三设计小结经过个多月的的努力，我们的毕业设计终于要定稿了。我们在接到设计任务的时候都有点新奇，本来想着我们应该会是设计机械方面的东西，好运用我们的特长，但在接到任务是却发现是电气方面的。对于电器我们也掌握了定的知识基础......”。

5、“.....但既然任务下来，我们就要敢于挑战自我，相信自己有能力面对这挑战。因此，我们就按照老师的任务去完成。对于电气方面的设计，尤其是自动化控制与编程结合，相对于我们专业具有极高的挑战性，但由于我们的设计小组里有同学对比较熟识，也有同学却因为课程学得有点模糊，因此产生了差距。但是我们组员都互相取长补短，用各自在学习中学到的知识来为小组完成毕业设计的任务出份力，也是对自己知识运用的全面提升。在小组的合作当中，我们都发挥好了自己的作用，合理分配时间和人手，让设计过程有序的进行。设计过程是艰苦的。但面对困难我没有退缩，我们始终坚信我们可以做到，我们具备了这方面的能力与知识。通过查阅相关资料，了解相关部分的设计任务，并在借鉴前几届师兄的设计成果的基础上，我们开始探讨设计课题。如何选定我们的题目，怎样运用我们所学的知识，由于条件的限制，怎样才能保证我们编写的程序的准确性呢如何验证我们程序的实用性能......”。

6、“.....但最终我们运用了仿真软件，通过模拟，调试，不断地修改程序，最终我们编写的程序能够实现我们要的功能，达到理想效果。通过这次毕业论文的撰写，我们明白了，针对每个环节，我们都要认真对待，经过不断完善我们寻找的资料，系统分析计算，仔细思考比较，鉴别，存其优，去其劣，最终结构方案终于都出来了。参考文献王文义等编著，可编程控制器原理与应用，北京科学出版社。弭洪涛等编著，应用技术第二版，北京中国电力出版社梁小布梁吟曦等编著，可编程控制器应用技术，北京理工大学出版社何希才编著，传感器及其应用电路，北京电子工业出版社，孙宝元主编，传感器及其应用手册，北京机械工业出版社，朱自勤主编，传感器与检测技术，北京机械工业出版社重印张伟林主编，电气控制与应用，北京人民邮电出版社重印赵金荣，叶真编，可编程序控制器原理及应用，上海应用技术学院廖常初主编，编程及应用，机械工业出版社汤以范主编......”。

7、“.....机械工业出版社刘宁刚，控制的电力拖动控制线路教学演示台设计，国内外机电体化技术，期刊四致谢此刻，我的毕业论文将要顺利完成了，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，我真诚的感谢我的老师和同学们的帮助，在他们的帮助下我才顺利完成毕业设计论文。在这里请接受我诚挚的致谢。本次论文是在苏老师的精心指导下完成的。对于指导老师的精心栽培和关心鼓励，我们将永远铭记于心。老师严谨的治学态度丰富渊博的知识敏锐的学术思维精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，苏老师的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。在毕业论文完成之际，向关心支持我们的指导老师再次表示最崇高的敬意。最后，对这三年美好的大学时光里所有关心支持和帮助过我们的各位老师同学们再次表示最诚挚的感谢。希望在以后的工作学习中能够得到你们更多的帮助与鼓励......”。

8、“.....计评审小组意见终评成绩组长签章年月日备注毕业设计论文届题目控制三层分拣工件升降机专业名称机电体化技术姓名许郡锋黄海全黄晋宏钟思濠学号班级机电体化技术机械制造及自动化班指导教师苏桂文年月日目录绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第页二设计内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第页仿真软件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第页二程序内容要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第页三程序框图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第页四程序梯形图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第页五程序实现分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第页三设计小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第页四致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第页控制三层分拣工件升降机许郡锋黄海全黄晋宏钟思濠机电体化技术机械制造及自动化......”。

9、“.....基于原有由人工控制分拣工件的基础，结合实际需要进行系统程序重新编写，以便达到自动化控制的要求，提高生产效率侧重于控制系统和传感系统传送系统的设计。根据部件分拣实验系统的控制要求,设计了控制的梯形图和进行了调试。着重论述了梯形图组成作用和控制电路的工作原理。通过对仿真软件的控制梯形图设计,验证分析修改和静动态调试,提高控制设计的能力和技巧。该课题主要内容有毕业设计的目的，设计内容的要求，设计论文程序实现的分析，设计内容达到的效果。关键字分拣工件自动控制绪论乃是种电子装置，早期称为顺序控制器，美国国家电气协会正式命名为其定义为种电子装置，主要将外部的输入装置如按键感应器开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑顺序定时计数及算式运算......”。