操车系统改造技术方案项目可行性研究报告投资建议书word文档（21页）

井上井下设备为组合型系列化产品，其形式尺寸和主要技术性能参数具有较高标准化通用化水平，减少了备品备件库存量。

四改造后提升效率能够达到效果在原主机提升速度不变情况下，改造后操车系统完成次矿车进出罐笼到罐笼可开动所用时间是罐笼停稳后，放下摇台用时秒，开启安全门用时秒，打开阻车器用时秒，把矿车推进罐笼用时秒，推头退回来用时秒，关闭安全门用时秒，抬起摇台用时秒，合上阻车器用时秒，共计秒。

而老操车系统完成次矿车进出罐笼到罐笼可开动所用时间是罐笼停稳后，放下摇台用时秒，人工开启安全门用时秒，打开前后阻车器用时秒，把矿车推进罐笼用时秒，推头退回来用时秒，人工关闭安全门用时秒，抬起摇台用时秒，合上前阻车器用时秒，共计秒，故改造后每完成次操车可节省时间是秒。

现在我矿东副井生产效率是罐小时，天生产时间按个小时计算，共可提升次罐笼，平均每提升次罐笼用时秒。

改造后每提升次罐笼可节省秒即提升用时秒，天按个小时生产时间计算，个小时内可提升次罐笼，比改造前多提升次，故改造后每天生产效率可提高。

同时改造后每天还减少了对老化操车系统维修时间约个小时，再利用这个小时时间来生产，故每天生产效率可提高。

但是现在我矿东副井各中段没有安全门，故完成次操车共用时秒，生产效率相差无几，但是不符合安全生产要求。

改造后我矿东副井操车成套操车设备包括型销齿推车机型摇台型阻车器型安全门型销齿操车集中液压站型操车电控装置等部分组成。

主机结构及功能销齿推车机销齿推车机用于井上井下车场装卸矿车并能单个或成组调运车辆，由列在轨道上运行销齿小车组成，销齿小车底部在全长内设置等距销轴，链板上安装有操车使用推爪和拉爪，推车器推爪尾端与销齿小车铰接，推爪抬起推矿车碰头拉车器拉爪尾端与销齿小车铰接，拉爪中部安装个滚轮，当该滚轮经过轨道上固定启爪曲轨时，拉爪自动抬起，其头端拉矿车车轴，销齿小车往返运行能在矿车下面通过。

销齿推车机成套技术设备年月通过煤炭工业技术委员会组织专家鉴定，兖矿集团机电处及鲍店吕家坨矿井都派负责人参加。

操车装置推爪改进后前进时抬起，后退时倒下，拉爪在矿车沿进车方向经过时碰倒，聚氨脂复合滚轮大大降低了运行噪音，销齿结构小车变窄，连接耳及推爪等结构调整加强，使用后取得明显实效。

二摇台摇台为段可摆动箱式组合轨道，端绕固定轴摆动，另端当罐笼停好后摇尖搭接在罐笼边缘导轨衬上，连接了罐内与车场中轨道，便于矿车进出罐笼。

当摇台抬起时，摇台上最突出部外形与罐笼间留有足够安全间隙。

摇尖在摇臂前端，工作时与罐内导轨衬搭接，摇尖绞接在摇臂上，可以自由转动定角度，摇尖尾部设有配重，使其前部经常处于抬起状态。

当由于事故摇台放下后，罐笼通过时，摇尖头部被撞向下旋转，而允许罐笼安全通过。

摇尖和导轨衬结构保证了摇台与罐笼搭接时，侧向能可靠定位，从而罐内外轨道不会错位，避免发生矿车掉道事故。

摇台操纵机构是脱开形式，其间没有固定连接。

当液压缸活塞杆伸出时，保证摇臂能稳定处于抬起状态。

当液压缸活塞杆缩回时，摇臂自行落下，前端摇尖搭接在罐笼边缘导轨衬上。

摇台配重采用前置结构，防止摇臂下落撞击太猛或紧急情况下手动操纵，可以调整配重块位置和数量。

这种结构主要特点是摇台搭接在罐笼边缘上后，罐笼因载荷变化钢丝绳产生弹性变形而升降时，摇臂可以随着罐笼无阻碍摆动。

当出现意外摇臂落下时，罐笼上下两个方向都可以通过，而不会造成重大破坏。

三阻车器阻车器是矿井车场中将运动中矿车停止在固定地点限位装置，和销齿推车机摇台安全门等互相配合，使操车作业达到机械化和自动化目。

销齿推车机配套使用是型阻轮式阻车器，该阻车器有对阻爪和弹簧缓冲装置。

当车轮撞击阻爪时，阻爪使套在固定轴后部弹簧压缩，撞击能量便为弹簧吸收。

阻爪在轴上可自由转动，阻爪尾部通过连杆机构和操纵机构相连，液压缸活塞杆往复运动使两个阻爪相对打开或关闭。

关闭时阻车，打开后矿车即可通过。

阻车器按线路设置可分前后阻车器两种。

前阻车器作待装矿车限位之用后阻车器用于阻止列车。

四安全门当罐笼提升时，安全门防止人员和车辆进入而发生坠井事故，只准在罐笼到位通过人员或车辆时打开。

煤矿安全规程规定，安全门必须与罐位和提升信号联锁。

罐笼未到位，安全门打不开安全门未关闭，只能发出调平和换层信号，但发不出开车信号。

安全门具有可靠安全闭锁防护作用，开启灵活。

链式传动机构由液压马达驱动，正反运转实现安全门打开和关闭。

五轨道装置轨道装置钢轨铺设采用螺栓固定在设备及支承装置上，整个车场基本轨采用公斤钢轨，整体结构，操车装置导轨起到护轨作用，矿车运行平稳，不容易掉道进车侧车场全部实现机械强迫运行，减少了操车过程中矿车与设备之间撞击，提高了使用寿命。

操车装置运行轨道安装在基本轨之间，高度只占用基本轨高度，轨道前段使用号矿用工字钢，轨道后段使用角钢，安装采用螺栓联接或焊接均可，无需专门基础。

销齿推车机进罐运行轨道铺设在罐笼底盘上。

配套摇台也铺设操车装置运行轨道，摇尖和导轨衬结构保证了摇台与罐笼搭接时，侧向能可靠定位，从而罐内外轨道不会错位，以利于操车装置顺利进出罐笼。

轨道之间还安装有能使拉爪自动抬起启爪装置，根据卸罐和调车需要，启爪位置随操车工艺而定，能实现全自动化作业。

六动力装置销齿推车机传动装置主要由液压马达联轴器传动齿轮和传动装置架等部分组成。

传动装置根据用户需要，可以装配在轨道任侧。

摇台阻车器动作由液压缸驱动，液压马达液压缸动力来自操车设备集中液压系统液压站。

传动装置固定在支承装置上，支承装置与轨道装置联接，它们之间高度可以调节，以便于销齿传动啮合间隙调整。

液控系统型集中液压系统是种对矿井罐笼提升井上井下操车设备进行集中控制液压动力系统。

与机械设备和操车电控装置相配套，机电液体化，为组合型系列化产品，其形式尺寸和主要技术性能参数具有较高标准化通用化水平。

与以往操车设备动力系统相比，它具有以下优点以台液压站作为整套操车设备动力源，把以往气动电动或电动电液推杆相混杂使用变为单液压驱动，结构紧凑，动作响应快，运行稳定可靠，是矿井操车设备理想动力系统。

液压站采用双电机双液压泵双液压源系统，其中台泵工作，另台泵备用，系统使用安全可靠。

以台电机驱动整套操车设备，配电系统简单，并且当操车设备不动作时，此电机处于空负荷运转状态，大大节省了电力，降低了生产运营费用。

以液压缸作为摇台阻车器道岔等设备动力执行机构，使设备结构可以更为紧凑，维护方便。

销齿推车机使用低速大扭矩摆线液压马达驱动，不需要减速机构，安装布置方便，传动系统转动惯性小，可满载起动，而且换向时不需要停电机。

根据现场实际情况通过调节系统压力流量对设备载荷速度进行控制，并且具有过载自动保护功能。

型操车集中液压系统原理图见图。

我矿东副井单罐布置，由液压控制设备包括摇台套每套含进出车侧两个油缸安全门二套每套三个马达前阻车器台每台个油缸销齿推车机台每台个马达后阻车器台每台个油缸复式阻车器二台每台个油缸。

因此，操车布置中由液压系统集中控制设备有台套，采用电磁换向阀对工作机构进行控制，对应换向阀数量为个，每个电磁换向阀控制方式为个电磁阀控制套进出车侧摇台个电磁阀控制套进出车侧安全门个电磁阀控制台销齿推车机个电磁阀控制台阻车器。

型液压站压力流量均可调节，系统压力由电磁溢流阀设定，对于销齿推车机及安全门备有回油节流调速系统，其运行速度可根据提升时间要求设定。

液压站具有超压及液位自动保护功能，并且具有采用压力继电器控制电磁溢流阀卸荷回路，当系统压力达到压力继电器调定压力时，电磁溢流阀卸荷，液压泵空载运转。

型液压站设有个蓄能器作为辅助液压源，能起到稳定系统压力，并且在停电状态能使摇台动作，不影响紧急情况下提升人员和设备。

型液压站外形尺寸见图，电磁换向阀采用卧式平铺布置，站在油箱清洗孔位置向电机方向看，从右人员只需监控。

点动操车各设施之间没有闭锁关系，般用于现场检修和调试设备用，使用点动操车方式时，现场应当有人监护，以防发生意外事故。

手动操车井口各设施之间有相互闭锁关系，必须按照规程要求顺序进行操车。

故障检测设备出现故障是难免，但是能否尽快找到出现故障点，以便尽快解决保证正常提升是关键，所以在操车电控系统里设置了按钮和传感器故障检测程序。

可以帮助用户很方便找到发生故障点。

传感器通常人们都知道自动化离不开传感器，传感器好坏直接关系到自动化设备能否正常工作，电控系统选用传感器均采用进口芯片封装，使用寿命防护等级动作灵敏度都能满足现场需要，另外各种到位传感器都增加了故障识别功能。

器件选型为了确保操车电控系统能长期稳定可靠运行，操车电控系统主要元件均选用进口器件按钮选用日本和泉端子选用台湾春利继电器选用日本欧姆龙选用系列产品。

销齿推车机成套设备集中电控装置，根据我矿东副井使用地点要求，采用矿用般型。

安装与调试销齿推车机成套操车设备在出厂之前，必须经过华锡集团铜坑矿负责人参加进行出厂检验，并进行出厂试验，具备出厂合格证。

安装之前，应制订好在使用地点安装顺序和装配组件解体工作。

安装前应将各部件按安装顺序和安装位置分别编号，依次运至安装地点。

随机附件及安装使用各种联接零件应按规格品种分类带到安装地点。

安装调试可按以下程序进行摇台阻车器安装首先，将进出车侧摇台及阻车器按照安装图位置吊运到位，调整好进车侧摇台位置，阻车器位置进行大致找正。

然后，铺设进车侧轨道装置。

二电控装置液压系统及管线缚设控制台液压站分别安装在控制室和液控室铺设液压管路，首先用高压空气吹干净管内杂物和水分，管路两端封堵，铺设时不得进入任何杂物和灰尘，并在管路两端分别标示管路标号控制电缆缚设，行程开关控制电缆通过矿用本安型接线合引入电缆接线箱，从电缆接线箱和液压站用多芯控制电缆接入控制台接通动力配电，井口，井下。

三铺板铺板施工时，根据设备安装后和基础施工现场情况铺设，整个车场基本轨外铺设至轨面，操车装置导轨内铺设至轨底下，行程开关处应留活动盖板，铺板应采用不小于厚花纹钢板。

四安装后可按以下程序调试灌注液压站工作液体接通销齿推车机空运转十五分钟，仔细检查运转是否正常，进步检查安装过程中问题，并进行调整开动阻车器摇台安全门，调整摇台配重位置，使摇臂自动下落，阻车器开启角度符合车辆通过要求各设备空运转不少于十至十五次切正常后，调整液压站压力，先推空车运转调试电控程序空运转合格后，液压站压力调至额定值，再投入试用或生产使用。

综上所述，我矿东副井操车系统改造是可行。

因为该销齿操车系统可操控性很强，维修方便，也大大地降低了工人劳动强度。

其实现了在整个车场实现机械化自动化控制，操车装置可进罐作业，电控装置逻辑闭锁，整个车场全液压驱动，机电体化，除完成矿车装罐卸罐调运定位，上下人员设备及下放长材等机械化作业，还能实现各种提升状态下操车设备安全闭锁，系统简单工艺先进设备可靠。

四改造成本设备成本厂家报价井口操车系统设备价格为万元。

水平操车系统设备价格为万元。

水平轨距操车系统设备价格各为万元。

总