1、“.....正反轴由液压马达控制。小荷载时，可由小油马达直接驱动滚筒转动，也可以大小马达同时驱动滚动转动。同时在重载下油管时小油马达可作为负载油泵进行重力蓄能。液压泵由电驱动，没有烟雾排放，噪音小，根据不同钩载使用不同油泵组来完成作业，避免了大功率小负荷浪费现象。利用辅助作业时间不断进蓄能，由此该修井机装机功率仅为同类机型二分之。变速箱变速箱设高速档和低速档，各档三速共六速。设有高速轴离合器和低速轴离合器。变速齿轮轴渐开线花健式离合，其拔叉由小油缸推动。高速档和低速档高两个小油缸推动拔叉换档。三速变速三个点也设三个小油缸分别推动进行变速，其控制放在控制室，分设两块面板，块为高低挡控制面板，块为三速变速控制面板。当离合器工作时所有换档变速全部锁住，只有在离合器不工作时，才可进行换档变速离合，且限定高，低档只有档在工作位置，三速变速也只有个速度在工作位置上。它是由套机械和气缸联锁装实现。悬臂垂直伸缩井架井架高距钻台米，是由桁架式和钢结构式组合而成......”。

2、“.....每节井架用快速螺栓连接，下部与底座用螺栓连接，上部悬臂梁前部安装天车，后部设快绳导向轮和死绳导向轮。底座底座是由槽钢和花纹板依据强度要求和设备布置位置要求焊接而成，前部和后部设有左右伸缩千斤。当对好井口后，调整底座高度。其前端面设有钻固定铰，工作时放下。运移时收起且与井架固定。作业时，钻台放出，跨过井口，手动千斤放下，修井时由六腿支撑，相当牢固。液压蓄能系统液压蓄能系统由氮气缸蓄能缸高压闸阀等组成。氮气缸与蓄能缸上部由高压管线联通，蓄能缸上部为气体，下部为液体，中间用活塞分隔，当液压油压力下降时气体推动活塞下行，液压油排出，当液压油压力高时，推动活塞上行压缩气体进行蓄能。空气压缩系统该系统主要为高速轴离合器，低速轴离合器提供压力空气，主要由电动空压机气瓶气缸油雾器回转导气接头快速放气阀调压阀三位四通控制阀等组成。液压系统该系统主要设备有大电动泵组小电动泵组油箱马达冷却器过滤器高压闸阀低压闸阀油缸澄流阀单向阀电磁卸荷阀平衡阀减压阀比例阀方向控制阀等......”。

3、“.....润滑系统该系统分油润滑系统和脂润滑系统。油润滑系统由电动齿轮泵小油箱过滤器等组成，主要为变速箱变挡变速齿轮滑动轴承进行强制润滑。脂润滑为变速箱输出轴轴承和滚筒支撑轴承进行润滑。滚筒它由滚筒离合器刹车盘外接链轮轴承座组成。滚筒直径，长，滚筒直径外表设有钢绳用螺旋槽。刹车采用盘刹，液压控制，离合器选用赛瓦。天车防碰装置可设液压限位开头，当游动滑车到达设定高度后自动刹车。设液压限位并控制马达供油系统，即切断油路。设电子扫描系统，当钢绳收到定长度后自动刹车。以上方案均可，也可方案合用。上面介绍了修井机概况及所选用设备，下面就其创新点进行介绍。节能减排由于采用两组电驱动液压油泵组和蓄能系统，依据钩载大小，启动不同油泵组，避免了大马拉小车能源浪费问题。提放油管是修井作业主要特点，除了提升油管外负荷般较小，如上扣提单根放单根，这时泵能量被储存，等重负荷时使用，可有效提高效率，这样就节约了能源。另外在下放油管柱时重负荷情况下，在滚筒侧设置小马达这时做为负荷油泵使用......”。

4、“.....同时也节约了能源减少排放。采用盘式刹车，减少粉尘污染，刹车可靠该修井机采用液压盘式刹车，散热效果好，以往刹车大部分采用带式刹车。当重负荷时，产生大量粉尘，刹车块磨损快，刹车带高温下成糊状易损，另外刹车力对滚筒轴作用力较大，容易导致重大安全隐患。而采用液压盘式刹车，控制简单省力，滚筒结构简化，易于加工，动平衡好。修井机采用六腿支撑，升降自如，跨井口支撑抗倾性能好。尤其在作业时，钻台与底座采用刀铰刚性连接，主要吊重倾复力矩由跨井口手动千斤支撑，整机稳定。修井机液压系统液压冲击小由于液压系统高压管与蓄能器连接，同时有溢流阀，卸阀保护，液流平衡，液压冲击小，对马达泵及系统元件起到了保护作用，尤其在紧急刹车情况下，各设备都是安全。不存在象柴油机做动力修井机在紧急情况刹车会息火。离合换挡方便省力可靠修井机设有高速轴离合器和低速轴离合器，离合采用个控制阀，确保使高速轴先合，低速轴后合，简化了操作，减轻了操控人员劳动强度。换挡变速采用手动换向阀控制缸推动拔叉离变速，换挡可靠......”。

5、“.....油缸随即定位。即齿轮定位，不存在以往脱挡现象。悬臂垂直降井架，升降自如平衡强度高，稳定性好修井机模块化设计，可单独在井场作业，也可固定于车上作业，可依据现场情况自行决定。修井机，设计作业深度米，大钩载荷吨行程米提升速度米秒，装机功率千瓦，压力，般工作使用，液压泵和马达设计压力为，当修井机作业解卡时，可以调整使用压力，完成解卡作业。总之，该修井机采用电驱动，液压储能原理根据不同钩载启动相应液压站和相应液压执行元件，使整机装机功率小，作业总耗能仅为普通修井机四分之，可大量节约能源。随机设计悬臂垂直伸缩井架和折叠收放钻台，运移和安装方便，劳动强度低，经济效益好。项目技术来源及知识产权归属情况本项目技术由公司组织企业研发人员通过自主创新研发并已完成发明专利申请，发明人姜汝诚，公开日年月日，公开号。本着尊重知识尊重研发人员劳动成果原则，经公司董事会研究决定，本项目技术所有权归于项目带头人姜汝诚先生。在日后生产过程中，姜汝诚先生以知识产权入股方式参与该项业务经营并分享相应权益......”。

6、“.....产品开发方面常规修井机用于平原丘陵山地戈壁沙漠边缘包括有公路通达沙漠腹地基本型式修井机,经过多年持续开发,已经形成额定钩载,最大钩载完整产品系列,主要产品型号有。在产品系列上与美国已无差异。常规修井机均为车载式,采用专用底盘少数额定载荷以下小吨位修井机也采用通用二类底盘,满足前后桥驱动形式,车桥数从桥至桥,液压助力转向,双管路制动。行驶和作业共用套动力系统,多采用车台柴油机液力机机械传动箱。大吨位修井机如采用双机并车,以保证较大输出动力小吨位修井机有底盘柴油机全功率取力,配液力变矩器和机械变速箱或纯机械变速箱方案。绞车分单双滚筒种,主刹采用带刹,辅刹多为水刹车或气控水冷盘刹。配桅杆形带绷绳井架,多为节伸缩式,液压起升及伸缩。为缩短整车长度,增强通过性能,也设计制造了液压起升节井架钢丝绳伸缩修井机。井架按大腿材料分角钢圆管矩形管种形式......”。

7、“.....钻台按结构分整体式低于伸缩分体式和折叠式高于种。控制系统采用传统液气电控制方式,整体上处于手动操作阶段,与钻机相比还存在相当大差距。设计技术方面有限元分析熟练掌握此技术,对修井机发展起到关键作用。主要厂家和院所使用等软件对修井机结构件特别是井架和车架强度刚度稳定性等综合受力情况进行分析,指导设计人员结构改进和优化设计,以适应不同工况和规范。这从根本上改变了修井机结构件依赖模仿设计局面。主要厂家还建立了应力测试系统,能便捷地进行实物测试,将测试结果与分析数据进行比较,使结构件设计更为可靠,从样机试制到定型生产时间也大为缩短。些研究人员还对修井机修井曲线载荷谱等项目进行了研究,发现修井机载荷均值服从正态分布,幅值服从威布尔分布,这为在有限元分析基础上进步开展可靠性设计做了有益探索。载车与总体设计根据整机要求和特殊路况设计制造专用底盘,能配套更适合作业工况动力及传动装置,更合理地布置车上部件,因而较通用底盘有更好适用性。载车设计与修井机总体设计同步发展,从最初桥车......”。

8、“.....在不断完善设计扩展车型过程中,成功解决了以下问题柴油机与液力机械传动箱匹配,大钩载荷特性优化双发动机并车,并车箱分动箱和车架等结构优化宽轮距重载荷转向驱动和从动桥④单前桥双前桥驱动及桥间封锁,沙漠修井机全轮驱动刚性平衡梁悬挂弹性及空气悬挂和多桥复合平衡悬挂液压助力转向和后桥随动转向低断面无内胎型宽胎和沙漠轮胎应用空滤系统驾驶室等适应风沙恶劣环境改造底盘动力性能行驶性能通过性能和噪声分析与试验。和在普遍应用二维基础上,部分企业已经开始三维设计,进行运动仿真和模拟装配。随着产品数据因产品发展和用户个性化需求而日趋繁杂,规范技术数据,实现数据共享成为设计及其他过程关键问题。主要厂家已条件在近几年均不同程度得到改善,装配能力明显提升,主要厂家已达到出厂台月以上能力。装配过程中,有保证液气管线和容器清洁度技术措施。采用专业厂商制造扣压式接头,对液气管线试压全检,使管线渗漏现象大为降低。液气电管线安装排放,从杂乱无章到整齐有序,特别是在海洋修井机上采用随动排放装置,使液气电路装配水平跃上新台阶......”。

9、“.....还模拟海洋修井机平台位移工况,建成了海洋修井机载荷试验装置。配有用于主滚筒天车滑轮刹车毂等部件动平衡机,用于转盘和各种箱体跑合试验装置,用于大钻水龙头拉力试验台架等。试验条件满足产品质量控制要求。二发展趋势随着设计技术和制造能力不断提高和完善,支撑着我国修井机从单产品到系列配套。今后仍将以技术进步为基础,以满足油田施工企业节能降耗节约增效和要求为主线,期待在产品性能适用性可靠性经济性等方面取得新进展。先进成熟传动和控制技术应用方面盘式刹车。使用液压盘式刹车取代带式刹车作为绞车主刹,为司钻集中控制提供保证,同时解决刹车块频繁更换和机械式刹车连杆机构过长问题。用钳压式气控盘刹或气控水冷盘刹取代水刹车作为辅刹。交流变频电驱动。修井机可充分利用电力,用交流变频电驱动代替柴油机和液力机械传动箱,不仅可实现绞车转盘无级调速,增强处理事故能力,还可简化机械结构,实现自动化控制。陆上修井机,在路况和井场电网条件适当情况下,可采用半拖挂式交流变频电驱方式......”。