毕业设计_基于连杆机构的电动支撑杆设计及仿真word文档（定稿）

控制用电动机又分为步进电机和伺服电机等。

步进不到国外家闻名公司近两年，我国建成近百家液压件厂，但年产万以上只有几家，主要产品是为农机配套。

二十科研开发力量薄弱，资金投入不足，技术进步缓慢。

基础件各个行业在世纪年代末年代初期就较早地引进了批国外先进技术，但对消化吸收缺乏足够软硬件投入。

据国外经验，引进技术与消化吸收所需资金比例约为，而我国对此熟悉较晚，消化吸收步子较慢。

市场竞争实际上实际上是技术实力较量。

国外对此极为重视，纷纷加大投入，占领技术制高点。

各大闻名公司用于科研开发资金均占其销售额，重点领域达目前我国虽然有不少高等院校从事科研工作，不少理论研究科研成果专利论文均有相当高水平，但与生产实际结合不紧，特别是转化成商品速度慢。

三是原材料及相关技术落后，工艺及工艺装备水平低，制约了基础件发展。

紧固件链条弹簧轴承模具等产品所使用钢材质量差品种规格少，直接影响了基础件产品质量，而液压件铸件以及与液压件产品质量相关电控技术落后，也直接影响了基础件产品质量和可靠性。

升降机基础件支撑杆般都是成批大量地生产，也有多品种加工精度要求高产品，因此对生产工艺及其装备要求高，投资大。

国外多采用高效率高精度专机生产线或柔性线，实现高效自动化生产。

但我国些基础件企业受资金制约，投入力度不大，企业自我改造能力差，先进设备少又不配套，影响了产品上质量上档次。

我国对升降机基础件在升降机工业中重要地位熟悉较晚，长期缺乏投入，致使整个行业基础差底子薄实力弱。

随着我国主机水平提高，升降机基础件落后于主机瓶颈现象日益显现。

近年来，虽然在技术引进技术改造科研开发等方面，国家给予了定支持，但与当前市场需求及国外水平相比，仍有不小差距，具体表现在产品品种少水平低质量不稳定，早期故障率高，可靠性差。

综合分析，造成上诉问题主要原因在于企业基础薄弱。

由于我国升降机基础件行业基础差，底子薄，科技投入北华航天工业学院毕业论文少，开发力量薄弱，不能适应主机行业引进合资合作快速发展需要，导致升降机基础件国内市场占有率有所下降。

国家缺乏对升降机基础件行业有力政策支持。

虽然国家在产业政策方面，明确了重点支持升降机基础件，但缺少相应配套政策支持。

因此，为提高我国支撑杆产品市场竞争能力，更好地满足我国升降系统工业对国产基础件配套需求，预计我国支撑杆行业面临进步调整，以整合优势资源，淘汰落后企业。

在今后年中，行业将在发展品牌产品及名牌企业开展技术创新提高国内市场竞争能力和加强集约化经营等方面力争有较大进展和突破。

研究目和意义随着现在社会科学技术发展，支撑杆已经普及到社会生活各个角落，运用越来越广泛。

不管是建筑，土木工程，以及人们日常生活都离不开升降机械，许多商家把握这个商机纷纷投资建厂。

支撑杆制造公司随之如雨后春笋般林立在各大工业城市，支撑杆市场是火爆异常，供不应求，从侧面可以看出，现在社会发展迅速，带动整个行业发展以及人们需求。

本文旨在实现种能够在定空间内提供多层次升降范围升降杆件，多个这种杆件共同支撑组平台就可实现所需要升降功能。

这种设计有点是升降系统结构稳定，采用电动支撑更加便捷绿色环保。

本文主要工作第章，介绍当今社会支撑杆背景发展现状以及该设计研究目和意义，为了顺应社会环保节能经济发展要求，本文尽可能选择经济实用绿色环保部件进行设计。

第二章，介绍支撑杆总体设计方案设计方法。

对主要部件设计形状尺寸及材料选型进行分析。

第三章，对系统中应用到主要零部件原理应用选型等作详细分析。

第四章，对本设计设计过程中应用到建模仿真软件以及建模过程作简单介绍第五章，对该设计产品维护方法及措施作简单介绍。

北华航天工业学院毕业论文第章升降系统总体方案设计设计要点升降系统长杆工作高度为，短杆工作高度为升降系统举升重量为对所设计模型进行运动仿真。

选材连杆选用钢调质钢查材料力学第页，表可得查表可得，，上网查得尺寸计算支撑结构示意图如图所示这里只给出级支撑系统，下几级同下首先假设平台所受压力为，随便选取根支撑杆，对支撑点就行受力分析可得，我们先对支撑杆横截面应力进行校核，杆则再对临界压力进行校核由公式将支撑杆简化为铰支杆，。

截面为圆形，。

柔度为级支撑系统示意图北华航天工业学院毕业论文，所以不能用欧拉公式计算临界压力。

由公式可见支撑杆柔度介于和之间，是中等柔性压杆。

则用直线公式计算出临界应力为临界压力是则安全因数为完全满足安全要求第二级支撑杆外径和内径分别为和，长，对横截面应力进行校核故满足要求再对临界压力进行校核则横截面惯性矩是由此计算出杆临界压力为北华航天工业学院毕业论文很明显也满足安全要求三级支撑杆外径和内径分别为和，长，对横截面应力进行校核由公式故也满足要求再对临界应力进行校核则横截面惯性矩为由此计算出杆临界压力为也满足要求北华航天工业学院毕业论文最下边支撑杆外径为，内径为，长为，计算几乎相同，这里就可以省略，很明显此杆也是符合要求北华航天工业学院毕业论文第章电机丝杠等部件选型电机电机种类选择电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机，设计要求升降平台位移可控，故采用控制用电动机。

控制用电动机又分为步进电机和伺服电机等。

步进概括起来有以下步骤零件造型规划零件分析零件特征组成特征之间关系特征构造顺序及其构造方法等。

创建基础特征基本基础是构成每个零件基本形态基本特征，它是构造其他特性基础创建其他基本特征根据零件规划结果，在基础特征上添加其他基本特征，最后添加辅助特征。

编辑特征根据需要对已经建立零件进行特征修改删除和添加等编辑操作。

虚拟装配规划装配分析产品零件组成零件之间装配关系装配顺序及其装配方法。

插入基础零件基础零件是产品中起支撑作用零件，也称为地，般选取产品中与其他零件配合关系较多零件作为基础零件。

组装其他零件或子装配根据装配规划结果，插入其他零件或子装配，并根据各自配合关系进行组装。

生成图纸规划视图根据零件盒装配特点选择图纸格式，视图组成。

北华航天工业学院毕业论文添加视图根据视图规划结果，添加基本视图和辅助视图。

标注尺寸标注零件定性尺寸定位尺寸形位公差等。

添加注释添加技术要求等文字说明。

基于仿真方法动画运行就是用动画方式演示机构运行路径，动画演示形象直观，能表达文字或者叙述不易讲解清楚复杂产品内部结构，模拟产品工作情况，达到非专业人士交流设计思想目。

中运动仿真分为三个层次，依次是装配体运动物理模拟以及在这三个功能中，装配体运动和物理模拟包含在主程序中，而是单独插件，需要安装到安装文件中，在制作动画过程中，主要是使用主程序中装配体运动和物理模拟功能。

北华航天工业学院毕业论文第章升降系统维护方法及措施升降工作系统应处于工作环境温度为度度，湿度为环境中升降平台上不能够放置重量大于东西。

尽量减少对系统冲击。

供给电机脉冲信号应满足步进电机要求。

北华航天工业学院毕业论文结论通过本次毕业设计，使我对大学期间所学到知识有个系统总结，同时在查找资料过程中也了解许多课外知识，开拓了视野，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了很大提高。

毕业设计是我作为学生最后个作业，不过在初期并没有好好重视起来，因此荒废了不少时间，匆忙时间完成了本次设计。

不仅如此，由于知识不全面也使得该设计有很多不足。

由此我看到，毕业设计不仅是对前面所学知识种检验，而且是对自己能力种提高。

通过这次毕业设计，我看到自己所学知识过于理论化，面对单独课题感觉很是茫然。

学习真是个长期积累过程，在以后工作生活中，我定会不断地学习，努力提高自己知识和综合素质。

另外，我还得到个结论，知识是定要通过应用才能实现其价值，有些东西自以为学会了，但真正用到时才发现时两回事，因此我以后要多多找机会来锻炼自己动手能力。

在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己看法过于片面。

毕业设计不仅是对前面所学知识种检验，而且是对自己能力种提高。

通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还是很欠缺。

自己要学习东西还太多，以前老是觉得自己什么都会，有点眼高手低，现在我明白了，定要注重理论与实践相结合。

我在这次毕业设计写作过程中可谓是受益匪浅，最大收益就是让我培养了脚踏实地，认真严谨，实事求是学习态度，不怕困难坚持不懈吃苦耐劳精神。

写作中，需要是耐心，还要用心。

每当无法实现自己想法时，或者运行不下去时候，我总会出现浮躁情绪，但是我最终没有放弃，而是适时地调节自己心态，最关键是在困难面前理顺思路，寻找突破点，步个脚印慢慢来实现自己既定目标，越是不懂东西才要去学，在学习过程中你会收获很多，在学习之后你会感觉到很有成就感，这也是我在完成毕业设计之后体会到。

我想这是次对意志磨练，也是对我实际能力次提升，相信这对我今后走向工作岗位都是全关重要。

北华航天工业学院毕业论文致谢首先，衷心感谢我导师王春海教授。

本课题重要构思上面都经过了王老师精心指导，值此论文完成之际，谨向王老师致以最崇高谢意，此外，我还要由衷地感谢郭士光王江磊庄海全等同学，是他们在我遇到难题竭力帮助我解决，助我完成毕业设计任务。

北华航天工业学院毕业论文参考文献陈晓波电动剪叉升降台推力方式探讨演艺设备与科技雷玉军电动升降台工作台中国专利徐书峰，贺春电动升降工作台机械工程师，张宇种新型升降台设计研究机械王秀彦，蔡胜利，降式工作台液压系统设计液压与气动魏发孔水平驱动剪刀撑乐池升降机动力性能研究甘肃工业大学学报，郗向儒韩锐阮静，基于运动仿真研究机械设计，不到国外家闻名公司近两年，我国建成近百家液压件厂，但年产万以上只有几家，主要产品是为农机配套。

二十科研开发力量薄弱，资金投入不足，技术进步缓慢。

基础件各个行业在世纪年代末年代初期就较早地引进了批国外先进技术，但对消化吸收缺乏足够软硬件投入。

据国外经验，引进技术与消化吸收所需资金比例约为，而我国对此熟悉较晚，消化吸收步子较慢。

市场竞争实际上实际上是技术实力较量。

国外对此极为重视，纷纷加大投入，占领技术制高点。

各大闻名公司用于科研开发资金均占其销售额，重点领域达目前