1、“.....双胶辊Ⅰ，由不完全齿轮与标准齿轮组成切引刀Ⅱ，由凸轮组成，齿轮做传动机构压引板Ⅲ，由凸轮，压引板组成，标准齿轮传动送料板Ⅳ，由不完全齿轮和链式输送机组成，传送带作为传动机构为带传动,作为减速机构。个周期内运动规律每个运动周期开始双胶辊先转动定角度将引线进给，然后停止转动引线向下进给后，压引板水平方向正向进给压紧引线压引板压紧引线后，切引刀摆到切割位置切断引线随后压引板竖直向下进给，使引线插入鞭炮，之后水平负方向退回，再竖直向上进给然后解可知该机器共有四个执行机构双胶辊压引板切引刀和送料板。根据运动分析拟定各执行机构方案如下双胶辊机构方案由以上双胶辊工艺动作分解可知双胶辊机构需要实现间歇性旋转运动，根据要求拟定如下两种方案，如图不完全齿轮，图槽轮机构所示。图不完全齿轮图槽轮机构压引板机构方案由以上压引板工艺动作分解可知压引板机构需要实现水平和竖直方向间歇性矩形运动轨迹，根据要求拟定如下两种方案......”。

2、“.....图双凸轮机构所示。图连杆凸轮组合机构图双凸轮机构切引刀机构方案由以上切引刀工艺动作分解可知切引刀机构需要实现间歇性往复摆动运动，根据要求拟定如下两种方案，如图导杆机构，图凸轮机构所示。图导杆机构图凸轮机构送料板由以上送料板工艺动作分解可知送料机构需要实现间歇性单向进给运动，根据要求拟定如下两种方案，如图链传动不完全齿轮机构，图凸轮机构所示。图链传动不完全齿轮机构图棘轮齿条机构机械运动方案选择和评定机械运动方案拟定综合以上机构选型以及功能要求，拟定以下四种方案方案方案二图图方案三方案四图图压引机构方案比较图,方案压引板机构均采用凸轮连杆组合机构实现压引板矩形轨迹要求，凸轮连杆组合机构可以实现多种预定运动规律和运动轨迹，该机构以自由度为五杆机构为基础机构，而两个自由度为摆动凸轮机构则形成附加机构。凸轮连杆组合机构克服了单凸轮无法整周转动缺点，使机构可以做精确地运动。而图,均采用双凸轮机构实现压引板矩形轨迹要求，双凸轮机构自由度为，不仅运用了凸轮可以实现精确运动特性......”。

3、“.....综合比较凸轮连杆组合机构和双凸轮机构，二者都可以实现预定轨迹要求，且均用于轻载场合。但凸轮连杆组合机构制造工艺较为复杂，所占空间较大。而双凸轮机构机构简单，便于制造。因此压引机构采用双凸轮机构更为合理。送料机构方案比较图,采用链传动与不完全齿轮结合机构实现单向间歇性进给运动，链传动结构简单，传动比准确，对环境要求低。附加机构为不完全齿轮实现间歇运动。图，采用棘轮齿条机构，输出运动为单向间歇性，行程可调而且准确。但冲击和噪音较大，适用于低速轻载场合。综合比较二者都用于轻载场合，但链传动较棘轮齿条机构制造成本较低，结构简单。送料机构采用链传动与不完全齿轮结合机构更加合理。综上比较采用方案三如图所示最为合适，即双胶辊由不完全齿轮与标准齿轮组成切引刀由凸轮组成，齿轮做传动机构压引板由双凸轮机构组成，标准齿轮传动送料板由不完全齿轮链式输送机组成，链传动作为传动机构。机械传动系统速比和变速机构总传动比计算轴电总第级采用传送带减速器，传动比为......”。

4、“.....传动比为，变速机构如图所示。图系统变速机构插引机机构运动构简图与本组同学王科共同制作完成总机构运动简图，如下图所示。图总机构运动简图鞭炮插引机动作执行机构有双胶辊Ⅰ切引刀Ⅱ压引板Ⅲ和送料板Ⅳ。双胶辊Ⅰ，由不完全齿轮与标准齿轮组成切引刀Ⅱ，由凸轮组成，齿轮做传动机构压引板Ⅲ，由凸轮，压引板组成，标准齿轮传动送料板Ⅳ，由不完全齿轮和链式输送机组成，传送带作为传动机构为带传动,作为减速机构。个周期内运动规律每个运动周期开始双胶辊先转动定角度将引线进给，然后停止转动引线向下进给后，压引板水平方向正向进给压紧引线压引板压紧引线后，切引刀摆到切割位置切断引线随后压引板竖直向下进给，使引线插入鞭炮，之后水平负方向退回，再竖直向上进给然后简图，如下图所示。图总机构运动简图鞭炮插引机动作执行机构有双胶辊Ⅰ切引刀Ⅱ压引板Ⅲ和送料板Ⅳ。双胶辊Ⅰ，由不完全齿轮与标准齿轮组成切引刀Ⅱ，由凸轮组成，齿轮做传动机构压引板Ⅲ，由凸轮，压引板组成，标准齿轮传动送料板Ⅳ，由不完全齿轮和链式输送机组成......”。

5、“.....作为减速机构。个周期内运动规律每个运动周期开始双胶辊先转动定角度将引线进给，然后停止转动引线向下进给后，压引板水平方向正向进给压紧引线压引板压紧引线后，切引刀摆到切割位置切断引线随后压引板竖直向下进给，使引线插入鞭炮，之后水平负方向退回，再竖直向上进给然后停止运动压引板向上进给同时送料板水平进给，准备下个运动周期循环。切引刀凸轮机构尺度设计切引刀运动不具高速和大负载，可选用等速运动形式，由要求和已知条件可知。由切引刀凸轮工艺动作分解得到以下凸轮基本参数推程运动角远休止角回程运动角ˊ近休止角。切引刀凸轮机构采用盘形凸轮及推程直动从动件，对于推程直动从动件压力角最大许用压力角为，为方便起见，不影响机构传动和其他影响，直接采用。对于基圆半径由诺模图查得当压力角为，如图所示，转角为，为,查得其半径为。从动件为滚子从动件，滚子与凸轮轮廓间为滚动摩擦，磨损较小，也可用来传递较大动力，对于切引刀这种中高速机构比较合适。滚子半径根据基圆半径确定，其大小为......”。

6、“.....采用反转法设计出如图所示切引刀凸轮机构。图诺模图图切引刀凸轮机构设计图,切引刀凸轮机构速度分析根据切引刀工艺动作分解可知切引刀运动速度并不高，而且属于低载荷机构，所以拟定了等速运动规律作为凸轮运功规律，画出运动图线如图所示，其规律分析如下图切引刀凸轮机构运动曲线参考资料朱理机械原理北京高等教育出版社戴娟机械原理课程设计指导书北京高等教育出版社王洪刘扬机械设计课程设计北京北京交通大学出版社，。王巍机械制图北京高等教育出版社，设计总结在邱老师带领下，我们完成了机械原理课程设计。虽然说我们是第次接触专业课课程设计，遇到了很多困难，但对机械有着浓厚兴趣，使我们下定决心解决切难题，做出自己新意，拿出完美方案。在这为期周时间里，我们不仅完成了自己设计作品，也巩固了自己专业知识，加强了实践能力，深入了解了专业课程设计流程，深深地明白了实践是检验切真理标准，只有把书本知识在实践中运用，才能将其深刻理解掌握，总来说通过这次机械原理课程设计每个人都受益颇多。开始设计时先对各机构运动进行分解......”。

7、“.....筛选出各执行机构机构方案，进步熟悉了不同机构运动形式优缺点以及适用场合，懂得了根据机构特点和机器功能要求评价不同方案合理性，为以后设计打下坚实知识基础和实践能力。在设计过程中熟练了对等软件操作，强化了软件操作能力。同时也认识到个机器通常是需要多个人协调合作共同设计完成，多与同伴交流想法会得到不同创想，团队协作能力很重要。其次是要充分利用各种资料，在做设计过程中必然会遇到很多自己不能解决问题，这时候就需要查阅资料，综合各方面知识解决问题。在以后学习工作中，我会继续发扬这次课程设计中踏实勤干虚心好学作风，向着我梦想迈进,解可知该机器共有四个执行机构双胶辊压引板切引刀和送料板。根据运动分析拟定各执行机构方案如下双胶辊机构方案由以上双胶辊工艺动作分解可知双胶辊机构需要实现间歇性旋转运动，根据要求拟定如下两种方案，如图不完全齿轮，图槽轮机构所示。图不完全齿轮图槽轮机构压引板机构方案由以上压引板工艺动作分解可知压引板机构需要实现水平和竖直方向间歇性矩形运动轨迹......”。

8、“.....如图连杆凸轮组合机构，图双凸轮机构所示。图连杆凸轮组合机构图双凸轮机构切引刀机构方案由以上切引刀工艺动作分解可知切引刀机构需要实现间歇性往复摆动运动，根据要求拟定如下两种方案，如图导杆机构，图凸轮机构所示。图导杆机构图凸轮机构送料板由以上送料板工艺动作分解可知送料机构需要实现间歇性单向进给运动，根据要求拟定如下两种方案，如图链传动不完全齿轮机构，图凸轮机构所示。图链传动不完全齿轮机构图目录设计任务书工作原理和工艺动作分解根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图执行机构选型机械运动方案选择和评定机械传动系统速比和变速机构机构运动简图切引刀凸轮机构尺度设计......”。

9、“.....拟定传动系统总体方案，般包括带传动齿轮和蜗杆传动等，绘制机械传动系统方案简图分配各级传动传动比，确定各级传动基本参数，并计算主要传动件几何尺寸设计工作部分中凸轮机构。确定运动规律，确定基圆半径，绘制凸轮轮廓曲线，并校核最大压力角和最小曲率半径设计工作部分连杆机构。确定各构件运动尺寸和执行构件运动参数设计工作部分中间歇运动机构建立工作部分运动模型并进行仿真分析选作。其余设计参数是引线长度，鞭炮外径生产能力每分钟排机器运转不均匀系数驱动电机，。二设计工作量要求对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行选择和评定，确定机械运动总体方案，根据任务书中技术参数，确定该机械传动系统速比和变速机构，作出机构运动简图，对相关执行机构具体尺度进行分析与设计。要求有设计说明书份，相关图纸至两张。有条件要求用三维动画表述......”。