。找出实际值中，与理论值最接近个。所对应及即为最佳机构。最后计算出选出机构当在到最大值之间时所对应理论值和实际值。理论值实际值差值由表格数据可知，最佳机构，所对应为选定该机构后，为检验其实际可行性，让杆转过角度，画出该机构运动时所对应数据为理论值实际值比较理论值和实际值可知，改机构误差较大，故改梯形机构不是最理想机构。解析法检验用解析法检验者两种机构在常用转角范围时最小传动角。机构在任意位置图示如下如上图，传动角，令,。把与为所选所对应值代入位移方程。计算出各转机构。机构初始位置般通过经验或实验来决定，般可在下列数值范围内选取。建议取，取。用图解法检验机构在常用转角范围时最小转动角设计内容求转角根据转弯半径和∞直线行驶，求出理论上要求转角和对应值。要求最少组对应值。时，时，由公式已知，时随着增大而单调递减解析法设计机构用解析法设计铰链四杆机构，满足以下条件最小转弯半径所对应和满足点落在后轴延长线上要求其他各组和尽可能是能使点落在后轴延长线上尽可能满足直线行驶时机构左右对称附加要求。根据上图列唯矢量方程化简到和轴对于个梯形机构，杆长已知，再给定杆长及出位置与夹角该机构就确定了。为满足条件，令，令,，代入位移方程式中，得出组和对应和。为满足条件，令，将上面求得和值代入位移方程中，得出各机构及对应实际值。为找出最佳机构，利用公式得出理论值。找出实际值中，与理论值最接近个。所对应及即为最佳机构。最后计算出选出机构当在到最大值之间时所对应理论值和实际值。理论值实际值差值由表格数据可知，最佳机构，所对应为选定该机构后，为检验其实际可行性，让杆转过角度，画出该机构运动时所对应数据为理论值实际值比较理论值和实际值可知，改机构误差较大，故改梯形机构不是最理想机构。解析法检验用解析法检验者两种机构在常用转角范围时最小传动角。机构在任意位置图示如下如上图，传动角，令,。把与为所选所对应值代入位移方程。计算出各转定杆长及出位置与夹角该机构就确定了。为满足条件，令，令,，代入位移方程式中，得出组和对应和。为满足条件，令，将上面求得和值代入位移方程中，得出各机构及对应实际值。为找出最佳机构，利用公式得出理论值。找出实际值中，与理论值最接近个。所对应及即为最佳机构。最后计算出选出机构当在到最大值之间时所对应理论值和实际值。理论值实际值差值由表格数据可知，最佳机构，所对应为选定该机构后，为检验其实际可行性，让杆转过角度，画出该机构运动时所对应数据为理论值实际值比较理论值和实际值可知，改机构误差较大，故改梯形机构不是最理想机构。解析法检验用解析法检验者两种机构在常用转角范围时最小传动角。机构在任意位置图示如下如上图，传动角，令,。把与为所选所对应值代入位移方程。计算出各转角对应值。其中最小即为最小传动角。经计算，我们发现，随着变化时单调，其数据位因此当取最大值时，机构传动角最小，为。由机械原理易知，四连杆机构最小传动角不宜过小，般取，而该机构最小传动角为，小于。因此该机构并不理想设计结构分析四种类型梯形结构选择汽车转向梯形结构如下图所示共有种可能类型机构可行必要条件是当机构转动时，前轮两轴延长线交点能落在后轮轴延长线上。由于本次研究车辆右转情况，即左边连架杆转角小于右边连架杆转角。其中机构为本次课程研究机构，由前面计算结果可以知道，机构是始终大于，故机构是可行。同理，对于机构，当它右转时，机构是始终大于，故机构也是可行。而对于机构，经分析，当这两种机构右转时，大于，所以这两种机构是不可行。综上所述四种可能机构中，两种机构是可行是不可行。结构是平面四杆机构结构简单，虽然设计制造比较方便，但其性能有着较大局限性，上面我们已研究过，误差较大，无法保证前轮两轴延长线交点能落在后轴上，所以不是最理想机构。课程设计总结设计心得我认为我们工作是个团队工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作精神。个人离群都可能导致导致整项工作失败。课程设计中只有个人知道原理是远远不够，必须让每个人都知道，否则个人，就有可能导致整个工作失败。团结协作是我们成功项非常重要保证。而这次也正好锻炼我们这点，这也是非常宝贵。在以后学习，设计中我们要谨记团结重要性，总计这次经验，相信下次课程设计能做更好。设计工作分工表陈应雷画图曾进庚说明书整理刘毅鹏计算佘灿计算张少雄机构设计参考文献陆凤仪机械原理课程设计北京机械工业出版社，王淑仁机械原理课程设计北京科学出版社，孙江洪典型事例专业精讲北京电子工业出版社谢进，万朝燕，杜立杰机械原理第二版北京高等教育出版社冯晋祥等汽车构造北京人民交通出版社机构。机构初始位置般通过经验或实验来决定，般可在下列数值范围内选取。建议取，取。用图解法检验机构在常用转角范围时最小转动角设计内容求转角根据转弯半径和∞直线行驶，求出理论上要求转角和对应值。要求最少组对应值。时，时，由公式已知，时随着增大而单调递减解析法设计机构用解析法设计铰链四杆机构，满足以下条件最小转弯半径所对应和满足点落在后轴延长线上要求其他各组和尽可能是能使点落在后轴延长线上尽可能满足直线行驶时机构左右对称附加要求。根据上图列唯矢量方程化简到和轴机械原理课程设计说明书汽车前轮转向机构学号姓名佘灿班级机电本六指导教师李旭年月日成绩目录题目汽车前轮转向机构机构简介设计数据设计要求设计内容求转角解析法设计机构解析法检验设计结构分析四种类型梯形结构选择课程设计总结设计心得设计工作分工表参考文献题目汽车前轮转向机构机构简介汽车前轮转向，是通过等腰梯形结构驱使前轮转到来实现。其中，两前轮分别与两摇杆相连，如附图所示，当汽车沿直线行驶时转弯半斤∞，左右两轮轴线与机架成条直线当汽车转弯时，要求左右两轮或摇杆和转过不同角度。理论上希望前轮两轴延长线交点始终能落在后轮轴延长线上，这样，整个车身就能绕点转动，使四个轮子都能与地面形成纯滚动，以减少轮胎磨损，因此，根据不同转弯半径汽车转向行驶时，个车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出圆轴半径，要求左右两轮轴线分别转过不同角度和，其关系如下如图所示为汽车右拐时所以和函数关系为同理，当汽车右拐时，由于对称性，有，故转向机构设计应尽量满足以上转角要求。设计数据设计数据见下表。要求汽车沿直线行驶时，铰链四杆机构左右对称，以保证左右转弯时具有相同特征。该转向机构为等腰梯形双摇杆机构，设计此铰链四杆机构。参数轴距轮距最小转弯半径销轴到车轮中心距离符号单位型号途乐途乐尼桑公爵设计要求根据转弯半径和∞直线行驶，求出理论上要求转角和对应值。要求最少组对应值。按给定两联架杆对应位移，且尽可能满足直线行驶时机架左右对称附加要求，用图解法设计铰链四杆机构。机构初始位置般通过经验或实验来决定，般可在下列数值范围内选取。建议取，取。用图解法检验机构在常用转角范围时最小转动角设计内容求转角根据转弯半径和∞直线行驶，求出理论上要求转角和对应值。要求最少组对应值。时，时，由公式已知，时随着增大而单调递减解析法设计机构用解析法设计铰链四杆机构，满足以下条件最小转弯半径所对应和满足点落在后轴延长线上要求其他各组和尽可能是能使点落在后轴延长线上尽可能满足直线行驶时机构左右对称附加要求。根据上图列唯矢量方程化简到和轴对于个梯形机构，杆长已知，再给定杆长及出位置与夹角该机构就确定了。为满足条件，令，令,，代入位移方程式中，得出组和对应和。为满足条件，令，将