1、“.....它是由套机械和气缸联锁装实现。悬臂垂直伸缩井架井架高距钻台米，是由桁架式和钢结构式组合而成。中间设多级伸缩油缸完成升降动作，每节井架用快速螺栓连接，下部与底座用螺栓连接，上部悬臂梁前部安装天车，后部设快绳导向轮和死绳导向轮。底座底座是由槽钢和花纹板依据强度要求和设备布置位置要求焊接而成，前部和后部设有左右伸缩千斤。当对好井口后，调整底座高度。其前端面设有钻固定铰，工作时放下。运移时收起且与井架固定。作业时，钻台放出，跨过井口，手动千斤放下，修井时由六腿支撑，相当牢固。液压蓄能系统液压蓄能系统由氮气缸蓄能缸高压闸阀等组成。氮气缸与蓄能缸上部由高压管线联通，蓄能缸上部为气体，下部为液体，中间用活塞分隔，当液压油压力下降时气体推动活塞下行，液压油排出，当液压油压力高时，推动活塞上行压缩气体进行蓄能。空气压缩系统该系统主要为高速轴离合器，低速轴离合器提供压力空气，主要由电动空压机气瓶气缸油雾器回转导气接头快速放气阀调压阀三位四通控制阀等组成......”。

2、“.....液压系统高压管与蓄能系统蓄能缸下部相连接。润滑系统该系统分油润滑系统和脂润滑系统。油润滑系统由电动齿轮泵小油箱过滤器等组成，主要为变速箱变挡变速齿轮滑动轴承进行强制润滑。脂润滑为变速箱输出轴轴承和滚筒支撑轴承进行润滑。滚筒它由滚筒离合器刹车盘外接链轮轴承座组成。滚筒直径，长，滚筒直径外表设有钢绳用螺旋槽。刹车采用盘刹，液压控制，离合器选用赛瓦。天车防碰装置可设液压限位开头，当游动滑车到达设定高度后自动刹车。设液压限位并控制马达供油系统，即切断油路。设电子扫描系统，当钢绳收到定长度后自动刹车。以上方案均可，也可方案合用。上面介绍了修井机概况及所选用设备，下面就其创新点进行介绍。节能减排由于采用两组电驱动液压油泵组和蓄能系统，依据钩载大小，启动不同油泵组，避免了大马拉小车能源浪费问题。提放油管是修井作业主要特点，除了提升油管外负荷般较小，如上扣提单根放单根，这时泵能量被储存......”。

3、“.....可有效提高效率，这样就节约了能源。另外在下放油管柱时重负荷情况下，在滚筒侧设置小马达这时做为负荷油泵使用，在大负荷下可以往蓄能器中泵液压油进行量力蓄能，同时也节约了能源减少排放。采用盘式刹车，减少粉尘污染，刹车可靠该修井机采用液压盘式并车,以保证较大输出动力小吨位修井机有底盘柴油机全功率取力,配液力变矩器和机械变速箱或纯机械变速箱方案。绞车分单双滚筒种,主刹采用带刹,辅刹多为水刹车或气控水冷盘刹。配桅杆形带绷绳井架,多为节伸缩式,液压起升及伸缩。为缩短整车长度,增强通过性能,也设计制造了液压起升节井架钢丝绳伸缩修井机。井架按大腿材料分角钢圆管矩形管种形式。中型以上修井机配置旋转系统,钻台按结构分整体式低于伸缩分体式和折叠式高于种。控制系统采用传统液气电控制方式,整体上处于手动操作阶段,与钻机相比还存在相当大差距。设计技术方面有限元分析熟练掌握此技术,对修井机发展起到关键作用。主要厂家和院所使用等软件对修井机结构件特别是井架和车架强度刚度稳定性等综合受力情况进行分析......”。

4、“.....以适应不同工况和规范。这从根本上改变了修井机结构件依赖模仿设计局面。主要厂家还建立了应力测试系统,能便捷地进行实物测试,将测试结果与分析数据进行比较,使结构件设计更为可靠,从样机试制到定型生产时间也大为缩短。些研究人员还对修井机修井曲线载荷谱等项目进行了研究,发现修井机载荷均值服从正态分布,幅值服从威布尔分布,这为在有限元分析基础上进步开展可靠性设计做了有益探索。载车与总体设计根据整机要求和特殊路况设计制造专用底盘,能配套更适合作业工况动力及传动装置,更合理地布置车上部件,因而较通用底盘有更好适用性。载车设计与修井机总体设计同步发展,从最初桥车,向两头扩展为桥和桥车。在不断完善设计扩展车型过程中,成功解决了以下问题柴油机与液力机械传动箱匹配,大钩载荷特性优化双发动机并车,并车箱分动箱和车架等结构优化宽轮距重载荷转向驱动和从动桥④单前桥双前桥驱动及桥间封锁......”。

5、“.....和在普遍应用二维基础上,部分企业已经开始三维设计,进行运动仿真和模拟装配。随着产品数据因产品发展和用户个性化需求而日趋繁杂,规范技术数据,实现数据共享成为设计及其他过程关键问题。主要厂家已箱液压系统液压蓄能系统空气压缩系统电气系统润滑系统升降固定系统全机主要子系统配置如下动力系统。修井机设置大电动油泵组和小电动油泵组，其高压油出口与蓄能系统相连，压力油可通过大油马达，高速轴离合器变速箱低速轴离合器带动滚筒转动。正反轴由液压马达控制。小荷载时，可由小油马达直接驱动滚筒转动，也可以大小马达同时驱动滚动转动。同时在重载下油管时小油马达可作为负载油泵进行重力蓄能。液压泵由电驱动，没有烟雾排放，噪音小，根据不同钩载使用不同油泵组来完成作业，避免了大功率小负荷浪费现象。利用辅助作业时间不断进蓄能，由此该修井机装机功率仅为同类机型二分之。变速箱变速箱设高速档和低速档，各档三速共六速......”。

6、“.....变速齿轮轴渐开线花健式离合，其拔叉由小油缸推动。高速档和低速档高两个小油缸推动拔叉换档。三速变速三个点也设三个小油缸分别推动进行变速，其控制放在控制室，分设两块面板，块为高低挡控制面板，块为三速变速控制面板。当离合器工作时所有换档变速全部锁住，只有在离合器不工作时，才可进行换档变速离合，且限定高，低档只有档在工作位置，三速变速也只有个速度在工作位置上。它是由套机械和气缸联锁装实现。悬臂垂直伸缩井架井架高距钻台米，是由桁架式和钢结构式组合而成。中间设多级伸缩油缸完成升降动作，每节井架用快速螺栓连接，下部与底座用螺栓连接，上部悬臂梁前部安装天车，后部设快绳导向轮和死绳导向轮。底座底座是由槽钢和花纹板依据强度要求和设备布置位置要求焊接而成，前部和后部设有左右伸缩千斤。当对好井口后，调整底座高度。其前端面设有钻固定铰，工作时放下。运移时收起且与井架固定。作业时，钻台放出，跨过井口，手动千斤放下，修井时由六腿支撑，相当牢固。液压蓄能系统液压蓄能系统由氮气缸蓄能缸高压闸阀等组成......”。

7、“.....蓄能缸上部为气体，下部为液体，中间用活塞分隔，当液压油压力下降时气体推动活塞下行，液压油排出，当液压油压力高时，推动活塞上行压缩气体进行蓄能。空气压缩系统该系统主要为高速轴离合器，低速轴离合器提供压力空气，主要由电动空压机气瓶气缸油雾器回转导气接头快速放气阀调压阀三位四通控制阀等组成。液压系统该系统主要设备有大电动泵组小电动泵组油箱马达冷却器过滤器高。液压泵由电驱动，没有烟雾排放，噪音小，根据不同钩载使用不同油泵组来完成作业，避免了大功率小负荷浪费现象。利用辅助作业时间不断进蓄能，由此该修井机装机功率仅为同类机型二分之。变速箱变速箱设高速档和低速档，各档三速共六速。设有高速轴离合器和低速轴离合器。变速齿轮轴渐开线花健式离合，其拔叉由小油缸推动。高速档和低速档高两个小油缸推动拔叉换档。三速变速三个点也设三个小油缸分别推动进行变速，其控制放在控制室，分设两块面板，块为高低挡控制面板，块为三速变速控制面板。当离合器工作时所有换档变速全部锁住，只有在离合器不工作时......”。

8、“.....且限定高，低档只有档在工作位置，三速变速也只有个速度在工作位置上。它是由套机械和气缸联锁装实现。悬臂垂直伸缩井架井架高距钻台米，是由桁架式和钢结构式组合而成。中间设多级伸缩油缸完成升降动作，每节井架用快速螺栓连接，下部与底座用螺栓连接，上部悬臂梁前部安装天车，后部设快绳导向轮和死绳导向轮。底座底座是由槽钢和花纹板依据强度要求和设备布置位置要求焊接而成，前部和后部设有左右伸缩千斤。当对好井口后，调整底座高度。其前端面设有钻固定铰，工作时放下。运移时收起且与井架固定。作业时，钻台放出，跨过井口，手动千斤放下，修井时由六腿支撑，相当牢固。液压蓄能系统液压蓄能系统由氮气缸蓄能缸高压闸阀等组成。氮气缸与蓄能缸上部由高压管线联通，蓄能缸上部为气体，下部为液体，中间用活塞分隔，当液压油压力下降时气体推动活塞下行，液压油排出，当液压油压力高时，推动活塞上行压缩气体进行蓄能。空气压缩系统该系统主要为高速轴离合器，低速轴离合器提供压力空气......”。

9、“.....液压系统该系统主要设备有大电动泵组小电动泵组油箱马达冷却器过滤器高压闸阀低压闸阀油缸澄流阀单向阀电磁卸荷阀平衡阀减压阀比例阀方向控制阀等。液压系统高压管与蓄能系统蓄能缸下部相连接。润滑系统该系统分油润滑系统和脂润滑系统。油润滑系统由电动齿轮泵小油箱过滤器等组成，主要为变速箱变挡变速齿轮滑动轴承进行强制润滑。脂润滑为变速箱输出轴轴承和滚筒支撑轴承进行润滑。滚筒它由滚筒离合器刹车盘外接链轮轴承座组成。滚筒直径，长，分体式和折叠式高于种。控制系统采用传统液气电控制方式,整体上处于手动操作阶段,与钻机相比还存在相当大差距。设计技术方面有限元分析熟练掌握此技术,对修井机发展起到关键作用。主要厂家和院所使用等软件对修井机结构件特别是井架和车架强度刚度稳定性等综合受力情况进行分析,指导设计人员结构改进和优化设计,以适应不同工况和规范。这从根本上改变了修井机结构件依赖模仿设计局面。主要厂家还建立了应力测试系统,能便捷地进行实物测试,将测试结果与分析数据进行比较......”。