1、“.....不断创造经济价值，为江西省制造业发展添砖加瓦。项目意义具体可参见项目立项书项目意义项核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,项目所处技术领域技术发展现状国内外研究现状从年英国开始研制第台智能轮椅以来，许多国家投入较多资金来研究智能轮椅。如美国麻省理工学院项目法国项目德国乌尔姆大学项目西班牙项目加拿大公司项目欧盟项目学院项目中国台湾中正大学机电系项目我国智能机器人智能轮椅项目第三军医大学外科研究所项目等。初期研究，赋予轮椅功能般都是低级控制，如简单运动速度控制等。随着机器人技术及人工智能发展，轮椅也出现了更高智能性，如具备了较好交互性适应性与自主性。西班牙项目始于年，目标是根据用户残障程度及特殊需求建造多功能系统。为达到要求，项目特别研究了系统模块化和灵活性，也着重开发了人机界面，使用户易于控制轮椅。项目第个成果是个轮椅模型。法国项目始于年，第阶段智能轮椅有轮椅超声波传感器人机界面和个图形屏幕组成，具有手动自动半自动三种模式。德国乌尔姆大学项目是在商业轮椅基础上研制......”。

2、“.....能够识别和判断行驶前方是否有障碍物或行人挡路，并能采取绕行路线，并在年汉诺威工业商品博览会上进行了实地现场表演。麻省理工学院智能实验室项目智能轮椅，是半自主式机器人轮椅，装有个笔记本电脑用于人机界面交互，具备两种级别控制高级方向指令和低级计算机控制路线，并且拥有菜单操纵杆和用户界面三种控制模式。我国智能轮椅方面研究起步较晚，在机构复杂性和灵活性上和国外相比存在着定差距，但也根据自身特色研制出技术指标接近国外先进水平智能轮椅，主要研究单位有中国科学院自动化研究所上海交通大学和第三军医大学等。中国科学院自动化研究所研制了种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互机器人轮椅，并于年月通过智能机器人主题专家组鉴定。此项研究高度重视了智能轮椅人机控制界面设计，使人能通过语音控制轮椅自由行走，轮椅可以实现简单人机对话功能，并成功研制了中国第台智能轮椅样机。上海交通大学开发成功种声控轮椅，主要是为四肢全部丧失功能残疾者设计，使用者只需发出开前后左右快慢停等指令......”。

3、“.....总看来，智能轮椅方面研究国外应用对象偏重于残障人士，而且各个具体项目目有所不同，智万元使用时间开发费南昌大学项目开发人员费南昌大学人原材料动力费南昌大学设计加工费南昌大学检测费南昌大学调研费南昌大学查新费南昌大学技术咨询费南昌大学转让合作费南昌大学设备费南昌大学申请三项经费资助设备开发板箱交互接口开发板凌阳开发板研华仿真器各种传感器芯片南昌大学试制费南昌大学人员费南昌大学原材料动力费南昌大学检测费南昌大学鉴定验收费南昌大学很难有足够护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能轮椅床需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要智能轮椅床就多万台而且不计残障人士所需要，数量巨大。如果能够出口到其他国家，数量更是惊人。因此，项目研制成功与推广，具有广阔市场前景。预期盈利水平项目成功研制后，进行小批量生产，年产量可达万台，产值达亿元，利润近万元。预期产业化前景成功研制后，可根据不同功能需求......”。

4、“.....项目实施风险分析。实验室已具备坚实工业机器人研制基础，所以基本无风险。五项目预计社会效益环境效益对社会发展作用据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上人口为亿万人，占总人口，中国已经是老龄社会俱乐部员，而日本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望，世界各国老年人口比重将继续加大，到关键点智能感知系统。智能轮椅床本身就复合了多功能康复床和智能轮椅功能，与传统轮椅或床相比更突出特性就是它智能性。智能性特点就是能够自主感知自主给出决策，而智能感知又是智能决策基础，是系统技术关键之。系统拟采取超声传感视觉传感语音传感等感知技术，超声传感主要配合视觉传感之，进行障碍物判断与识别包括尺寸和距离，并制定合理绕行路线语音传感主要感知语音指令，并随时可根据语音指令进行中断，并配合视觉传感之二进行高级语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级研究内容之，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制，同时并进行基于特定环境视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究。运动控制与能源系统......”。

5、“.....还要具备轮椅运动功能，如何保证轮椅可靠稳定运行与停止，以及动力提供，是智能轮椅床研制关键内容之。智能轮椅床具备自主运动功能，需要实时根据各种传感器信选题必要性项目所处技术领域产业政策项目所处技术领域为机器人领域，隶属于制造业，目前江西省正大力发展制造业信息化自动化，提升技术含量，增加产品附加值。智能轮椅床研制融合了智能机器人技术与多功能康复床技术，包括结构设计与仿真语音识别交互机器视觉导航定位模式识别多传感器融合嵌入式交互接口技术等，涉及机械控制传感器人工智能等领域，其技术上研制成功对制造业信息化及其他工业生产具有重要参考价值和理论指导意义，尤其嵌入式交互接口技术实现，可以直接应用到其他产品或系统，对于提高产品技术含量，增大附加价值具有重要意义。另外，随着世界老龄化进程加快，而且中国也正进入老龄化社会，照顾老人问题即将成为个严重社会问题。同时，由于各种灾难和疾病造成残障人士也逐年增加。老年人和残障人士动作行动存在着诸多不便......”。

6、“.....将严重增加社会负担因为老龄化社会本身劳动力就存在着短缺。项目针对老年人和残障人士特点，研制可供老人休息行走娱乐心理安慰及自我照顾交互式轮椅床智能机器人，符合社会现状及发展趋势，并可与协作单位进步开发推广批量生产，在满足社会需求，为社会服务过程中，不断创造经济价值，为江西省制造业发展添砖加瓦。项目意义具体可参见项目立项书项目意义项核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,项目所处技术领域技术发展现状国内外研究现状从年英国开始研制第台智能轮椅以来，许多国家投入较多资金来研究智能轮椅。如美国麻省理工学院项目法国项目德国乌尔姆大学项目西班牙项目加拿大公司项目欧盟项目学院项目中国台湾中正大学机电系项目我国智能机器人智能轮椅项目第三军医大学外科研究所项目等。初期研究，赋予轮椅功能般都是低级控制，如简单运动速度控制等。随着机器人技术及人工智能发展，轮椅也出现了更高智能性，如具备了较好交互性适应性与自主性。西班牙项目始于年，目标是根据用户残障程度及特殊需求建造多功能系统......”。

7、“.....项目特别研究了系统模块化和灵活性，也着重开发了人机界面，使用户易于控制轮椅。项目第个成果是个轮椅模型。法国项目始于年，第阶段智能轮椅有轮椅超声波传感器人机界面和个有重要参考价值和理论指导意义，尤其嵌入式交互接口技术实现，可以直接应用到其他产品或系统，对于提高产品技术含量，增大附加价值具有重要意义。另外，随着世界老龄化进程加快，而且中国也正进入老龄化社会，照顾老人问题即将成为个严重社会问题。同时，由于各种灾难和疾病造成残障人士也逐年增加。老年人和残障人士动作行动存在着诸多不便，他们休息出行照顾如果采用专门人力，将严重增加社会负担因为老龄化社会本身劳动力就存在着短缺。项目针对老年人和残障人士特点，研制可供老人休息行走娱乐心理安慰及自我照顾交互式轮椅床智能机器人，符合社会现状及发展趋势，并可与协作单位进步开发推广批量生产，在满足社会需求，为社会服务过程中，不断创造经济价值，为江西省制造业发展添砖加瓦。项目意义具体可参见项目立项书项目意义项核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传......”。

8、“.....许多国家投入较多资金来研究智能轮椅。如美国麻省理工学院项目法国项目德国乌尔姆大学项目西班牙项目加拿大公司项目欧盟项目学院项目中国台湾中正大学机电系项目我国智能机器人智能轮椅项目第三军医大学外科研究所项目等。初期研究，赋予轮椅功能般都是低级控制，如简单运动速度控制等。随着机器人技术及人工智能发展，轮椅也出现了更高智能性，如具备了较好交互性适应性与自主性。西班牙项目始于年，目标是根据用户残障程度及特殊需求建造多功能系统。为达到要求，项目特别研究了系统模块化和灵活性，也着重开发了人机界面，使用户易于控制轮椅。项目第个成果是个轮椅模型。法国项目始于年，第阶段智能轮椅有轮椅超声波传感器人机界面和个图形屏幕组成，具有手动自动半自动三种模式。德国乌尔姆大学项目是在商业轮椅基础上研制，已经具备了较高智能性，能够识别和判断行驶前方是否有障碍物或行人挡路，并能采取绕行路线，并在年汉诺威工业商品博览会上进行了实地现场表演......”。

9、“.....是半自主式机器人轮椅，装有个笔记本电脑用于人机界面交互，具备两种级别控制高级方向指令和低很难有足够护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能轮椅床需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要智能轮椅床就多万台而且不计残障人士所需要，数量巨大。如果能够出口到其他国家，数量更是惊人。因此，项目研制成功与推广，具有广阔市场前景。预期盈利水平项目成功研制后，进行小批量生产，年产量可达万台，产值达亿元，利润近万元。预期产业化前景成功研制后，可根据不同功能需求，顺利进行批量生产。项目实施风险分析。实验室已具备坚实工业机器人研制基础，所以基本无风险。五项目预计社会效益环境效益对社会发展作用据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上人口为亿万人，占总人口，中国已经是老龄社会俱乐部员，而日本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望，世界各国老年人口比重将继续加大......”。