率相当测尺频率  测尺长 度 测距不确 定度      由表可知，这种测距方式的各间接测距频率非常接近，最高的和最低之差仅 为，个间接测尺频率都集中在较窄的频率范围内，故间接测尺 频率又称为集中测尺频率。这样，不仅可使放大器和调制器能够获得相接近 的增益和相位稳定性，而且各对应的石英晶体也可统。 相位测距技术阐述 差频测相原理 相位测量般采用差频测相技术。差频测相的原理如图所示 差频测相原理图示 设主控振荡器的信号为  经过调制器发射后经距离返回光电接收器，接收到的信号为  表示相位变化。设基准振动器信号为  把送到混频器分别与和混频，在混频器的输出端得到差频参考信号 和测距信号，他们可分别表示为   用相位检测电路测出这两个混频信号相位差。可见，差频后得 到的两个低频信号的相位差直接测量高频调制信号的相位差是 样的。通常选取测相的低频频率为几千赫兹到几十千赫兹。 差频后得到的低频信号进行相位比较，可采用平衡测相法，也可采用自动数 字测相法。平衡测相法结构简单，性能可靠，价格低，但准确度较低，通常 会有或更大的测相不确定度。此外，平衡测相法还有机械磨损。 测量速度低，并难以实现信息处理等缺点。自动数字测相法测相速度高，测 相过程自动化，便于实现信息处理，测相不确定度高，可达。 其他测相技术简介 数字测相电子相位计其特点是精确度高响应速度快容易实现数据的测量, 记录和处理的自动化和微型化。其缺点是因闸门脉冲具有随机性，入的探讨 分析，最后对测距仪的精度进行了相关的讨论，以提测距仪系统的测量精度和稳 定性。 关键词激光测距，相位式，测尺频率，差频测相 , , 目录 激光相位测距仪原理 激光测距仪简述 激光相位测距仪原理 激光相位测距技术实现 直接测尺频率 间接测尺频率 相位测距技术阐述 差频测相原理 其他测相技术简介 测距精度的分析 误差分析 相位测量误差, 电子线路的干扰, 精度分析 参考文献 激光相位测距仪原理 激光测距仪简述 在测距领域，激光的作用更是不容忽视，可以这样说，激光测距是激 光应用最早的领域年产生，年即被应用于地球与月球间距离的 测量。测量的精确度和分辨率高抗干扰能力强，体积小同时重量轻的激 光测距仪受到了大多数有测距需求的企业机构或个人的青睐，其市场需求 空间大，应用领域广行业需求多，并且起着日益重要的作用。 当今市场上主流的激光测距仪是基于相位法的激光测距仪。这是因为 基于相位法的激光测距仪轻易地就可以克服超声波测距的个问题，经过许 多科学工作者的努力，现在也有作用距离在几百米的相位法激光测距仪。 相位法激光测距技术，是采用无线电波段频率的激光，进行幅度调制 并将正弦调制光往返测 , 目录 激光相位测距仪原理 激光测距仪简述 激光相位测距仪原理 激光相位测距技术实现频率称为相当测尺频率。表列出了间接测尺 频率，相当测尺频率，相对应的测尺长度鸡测距不确定度 表间接测尺频率，相当测尺频率及测尺长度 间接测尺频率相当测尺频率  测尺长 度 测距不确 定度      由表可知，这种测距方式的各间接测距频率非常接近，最高的和最低之差仅 为，个间接测尺频率都集中在较窄的频率范围内，故间接测尺 频率又称为集中测尺频率。这样，不仅可使放大器和调制器能够获得相接近 的增益和相位稳定性，而且各对应的石英晶体也可统。 相位测距技术阐述 差频测相原理 相位测量般采用差频测相技术。差频测相的原理如图所示 差频测相原理图示 设主控振荡器的信号为 激光测距仪简述 激光相位测距仪原理 激光相位测距技术实现频率称为相当测尺频率。表列出了间接测尺 频率，相当测尺频率，相对应的测尺长度鸡测距不确定度 表间接测尺频率，相当测尺频率及测尺长度 间接测尺频率相当测尺频率  测尺长 度 测距不确 定度      由表可知，这种测距方式的各间接测距频率非常接近，最高的和最低之差仅 为，个间接测尺频率都集中在较窄的频率范围内，故间接测尺 频率又称为集中测尺频率。这样，不仅可使放大器和调制器能够获得相接近 的增益和相位稳定性，而且各对应的石英晶体也可统。 相位测距技术阐述 差频测相原理 相位测量般采用差频测相技术。差频测相的原理如图所示 差频测相原理图示 设主控振荡器的信号为  经过调制器发射后经距离返回光电接收器，接收到的信号为  表示相位变化。设基准振动器信号为  把送到混频器分别与和混频，在混频器的输出端得到差频参考信号 和测距信号，他们可分别表示为 , 目录 激光相位测距仪原理 激光测距仪简述 激光相位测距仪原理 激光相位测距技术实现 直接测尺频率 间接测尺频率 相位测距技术阐述 差频测相原理 其他测相技术简介 测距精度的分析 误差分析 相位测量误差, 电子线路的干扰, 精度分析 参考文献 激光相位测距仪原理 激光测距仪简述 在测距领域，激光的作用更是不容忽视，可以这样说，激光测距是激 光应用最早的领域年产生，年即被应用于地球与月球间距离的 测量。测量的精确度和分辨率高抗干扰能力强，体积小同时重量轻的激 光测距仪受到了大多数有测距需求的企业机构或个人的青睐，其市场需求 空间大，应用领域广行业需求多，并且起着日益重要的作用。 当今市场上主流的激光测距仪是基于相位法的激光测距仪。这是因为 基于相位法的激光测距仪轻易地就可以克服超声波测距的个问题，经过许 多科学工作者的努力，现在也有作用距离在几百米的相位法激光测距仪。 相位法激光测距技术，是采用无线电波段频率的激光，进行幅度调制 并将正弦调制光往返测 , 目录 激光相位测距仪原理 激光测距仪简述 激光相位测距仪原理 激光相位测距技术实现频率称为相当测尺频率。表列出了间接测尺 频率，相当测尺频率，相对应的测尺长度鸡测距不确定度 表间接测尺频率，相当测尺频率及测尺长度 间接测尺频率相当测尺频率  测尺长 度 测距不确 定度      由表可知，这种测距方式的各间接测距频率非常接近，最高的和最低之差仅 为，个间接测尺频率都集中在较窄的频率范围内，故间接测尺 频率又称为集中测尺频率。这样，不仅可使放大器和调制器能够获得相接近 的增益和相位稳定性，而且各对应的石英晶体也可统。 相位测距技术阐述 差频测相原理 相位测量般采用差频测相技术。差频测相的原理如图所示 差频测相原理图示 设主控振荡器的信号为  经过调制器发射后经距离返回光电接收器，接收到的信号为  表示相位变化。设基准振动器信号为  把送到混频器分别与和混频，在混频器的输出端得到差频参考信号 和测距信号，他们可分别表示为   用相位检测电路测出这两个混频信号相位差。可见，差频后得 到的两个低频信号的相位差直接测量高频调制信号的相位差是 样的。通常选取测相的低频频率为几千赫兹到几十千赫兹。 差频后得到的低频信号进行相位比较，可采用平衡测相法，也可采用自动数 字测相法。平衡测相法结构简单，性能可靠，价格低，但准确度较低，通常 会有或更大的测相不确定度。此外，平衡测相法还有机械磨损。 测量速度低，并难以实现信息处理等缺点。自动数字测相法测相速度高，测 相过程自动化，便于实现信息处理，测相不确定度高，可达。 其他测相技术简介 数字测相电子相位计其特点是精确度高响应速度快容易实现数据的测量, 记录和处理的自动化和微型化。其缺点是因闸门脉冲具有随机性，可能会引 入个检相脉冲组的误差，大小角检相也会产生读书的情况，引入粗 大误差。其原理框图如下图 数字测相原理图 本科课程设计说明书 光学测试课程设计 题目激光相位测距仪的设计 学院名称机械工程学院 专业班级光信息 学生姓名刘艳冬 指导教师姓名姚红兵 年月 摘要本文论述了相位式激光测距仪的实现原理，从直接测尺频率和间接测尺频 率两方面讨论了激光相位测距技术的实现，并就差频测相技术进行了深入的探讨 分析，最后对测距仪的精度进行了相关的讨论，以提测距仪系统的测量精度和稳 定性。 关键词激光测距，相位式，测尺频率，差频测相