。根据其概念阻碍工作运动的力，在本设计中即为额定负载的重力 和支架以及上顶板的重力 其计算式为切额载支架上顶板 摩擦力。各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢钢 之间的接触摩擦，取， 其具体计算式为 磨额载 式中各符号意义同第三章。 密封装置的密封阻力。根据密封装置的不同，分别采用下式计算 形密封圈密液压缸的推力 形密封圈密 摩擦系数，取 密封摩擦力也可以采用经验公式计算，般取密 运动部件的惯性力。 其计算式为 切惯 对于行走机械取，本设计中取值为 背压力。背压力在此次计算中忽略，而将其计入液压系统的效率之中。 由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为 切磨密惯液压升降台设计 额载额载 切切  液压缸的总负载为，该系统中共有四个液压缸个液压缸，故每个液压缸需要克 服的阻力为。 该升降台的额定载荷为，其负载变化范围为，在工作过程中无 冲击负载的作用，负载在工作过程中无变化，也就是该升降台受恒定负载的作用。 液压系统主要参数的确定 系统压力的初步确定 液压缸的有效工作压力可以根据下表确定 表液压缸牵引力与工作压力之间的关系 牵引力 工作压力 由于该液压缸的推力即牵引力为，根据上表，可以初步确定液压缸的工作压力 为。液压升降台设计 液压执行元件的主要参数 不受偏心载荷，按照等截面法，将活塞杆和缸体视为体，其细长比为 时，  在该设计及安装形式中，液压缸中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量个国家 的工业化水平。 升降机的工艺参数 本设计升降机为全液压系统，相关工艺参数为 额定载荷最低高度最大起升高度 最大高度平台尺寸电源, 执行元件速度和载荷 执行元件类型数量和安装位置 类型选择 表执行元件类型的选择 运动形式 往复直线运动回转运动往复摆动 短行程长行程高速低速 摆动液压马达执行元件的 类型 活塞缸 柱塞缸 液压马达和丝杠 螺母机构 高速液 压马达 低速液 压马达液压升降台设计 根据上表选择执行元件类型为活塞缸，再根据其运动要求进步选择液压缸类型为 双作用单活塞杆无缓冲式液压缸，其符号为 图 数量该升降平台为双单叉结构，故其采用的液压缸数量为个完全相同的液压 缸，其运动完全是同步的，但其精度要求不是很高。 安装位置液压缸的安装方式为耳环型，尾部单耳环，气缸体可以在垂直面内摆 动，安装的位置为图所示的前后两固定支架之间的横梁之上，横梁和支架组成为 体，通过横梁活塞的推力逐次向外传递，使升降机升降。 速度和载荷计算 速度计算及速度变化规律 参考国内升降台类产品的技术参数可知。最大起升高度为时，其平均起升时 间为，就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为，设本升降 台的最小气升降时间为,最大起升时间为，由此便可以计算执行元件的速度  当时  当时  执行元件的载荷计算及变化规律 执行元件的载荷即为液压缸的总阻力，油缸要运动必须克服其阻力才能运行，因此液压升降台设计 在次计算油缸的总阻力即可，油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力切，运动部 件之间的摩擦阻力磨，密封装置的摩擦阻力密，起动制动或换向过程中的惯性力 惯，回油腔因被压作用而产生的阻力背，即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引 力 切磨密惯背所示的前后两固定支架之间的横梁之上，横梁和支架组成为 体，通过横梁活塞的推力逐次向外传递，使升降机升降。 速度和载荷计算 速度计算及速度变化规律 参考国内升降台类产品的技术参数可知。最大起升高度为时，其平均起升时 间为，就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为，设本升降 台的最小气升降时间为,最大起升时间为，由此便可以计算执行元件的速度  当时  当时  执行元件的载荷计算及变化规律 执行元件的载荷即为液压缸的总阻力，油缸要运动必须克服其阻力才能运行，因此液压升降台设计 在次计算油缸的总阻力即可，油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力切，运动部 件之间的摩擦阻力磨，密封装置的摩擦阻力密，起动制动或换向过程中的惯性力 惯，回油腔因被压作用而产生的阻力背，即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引 力 切磨密惯背 切削力。根据其概念阻碍工作运动的力，在本设计中即为额定负载的重力 和支架以及上顶板的重力 其计算式为切额载支架上顶板 摩擦力。各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢钢 之间的接触摩擦，取， 其具体计算式为 磨额载 式中各符号意义同第三章。 密封装置的密封阻力。根据密封装置的不同，分别采用下式计算 形密封圈密液压缸的推力 形密封圈密 摩擦系数，取 密封摩擦力也可以采用经验公式计算，般取密 运动部件的惯性力。 其计算式为 切惯 对于行走机械取，本设计中取值为 背压力。背压力在此次计算中忽略，而将其计入液压系统的效率之中。 由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为 切磨密惯液压升降台设计 执行元件的速度  当时  当时  执行元件的载荷计算及变化规律 执行元件的载荷即为液压缸的总阻力，油缸要运动必须克服其阻力才能运行，因此液压升降台设计 在次计算油缸的总阻力即可，油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力切，运动部 件之间的摩擦阻力磨，密封装置的摩擦阻力密，起动制动或换向过程中的惯性力 惯，回油腔因被压作用而产生的阻力背，即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引 力 切磨密惯背 切削力。根据其概念阻碍工作运动的力，在本设计中即为额定负载的重力 和支架以及上顶板的重力 其计算式为切额载支架上顶板 摩擦力。各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢钢 之间的接触摩擦，取， 其具体计算式为 磨额载 式中各符号意义同第三章。 密封装置的密封阻力。根据密封装置的不同，分别采用下式计算 形密封圈密液压缸的推力 形密封圈密 摩擦系数，取 密封摩擦力也可以采用经验公式计算，般取密 运动部件的惯性力。 其计算式为 切惯 对于行走机械取，本设计中取值为 背压力。背压力在此次计算中忽略，而将其计入液压系统的效率之中。 由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为 切磨密惯液压升降台设计 额载额载 切切  液压缸的总负载为，该系统中共有四个液压缸个液压缸，故每个液压缸需 运动形式 往复直线运动回转运动往复摆动 短行程长行程高速低速 摆动液压马达执行元件的 类型 活塞缸 柱塞缸 液压马达和丝杠 螺母机构 高速液 压马达 低速液 压马达液压升降台设计 根据上表选择执行元件类型为活塞缸，再根据其运动要求进步选择液压缸类型为 双作用单活塞杆无缓冲式液压缸，其符号为 图 数量该升降平台为双单叉结构，故其采用的液压缸数量为个完全相同的液压 缸，其运动完全是同步的，但其精度要求不是很高。 安装位置液压缸的安装方式为耳环型，尾部单耳环，气缸体可以在垂直面内摆 动，安装的位置为图所示的前后两固定支架之间的横梁之上，横梁和支架组成为 体，通过横梁活塞的推力逐次向外传递，使升降机升降。 速度和载荷计算 速度计算及速度变化规律 参考国内升降台类产品的技术参数可知。最大起升高度为时，其平均起升时 间为，就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为，设本升降 台的最小气升降时间为,最大起升时间为，由此便可以计算执行元件的速度  当时  当时  执行元件的载荷计算及变化规律 执行元件的载荷即为液压缸的总阻力，油缸要运动必须克服其阻力才能运行，因此液压升降台设计 在次计算油缸的总阻力即可，油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力切，运动部 件之间的摩擦阻力磨，密封装置的摩擦阻力密，起动制动或换向过程中的惯性力 惯，回油腔因被压作用而产生的阻力背，即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引 力 切磨密惯背所示的前后两固定支架之间的横梁之上，横梁和支架组成为 体，通过横梁活塞的推力逐次向外传递，使升降机升降。 速度和载荷计算 速度计算及速度变化规律 参考国内升降台类产品的技术参数可知。最大起升高度为时，其平均起升时 间为，就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为，设本升降 台的最小气升降时间为,最大起升时间为，由此便可以计算执行元件的速度  当时  当时  执行元件的载荷计算及变化规律 执行元件的载荷即为液压缸的总阻力，油缸要运动必须克服其阻力才能运行，因此液压升降台设计 在次计算油缸的总阻力即可，油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力切，运动部 件之间的摩擦阻力磨，密封装置的摩擦阻力密，起动制动或换向过程中的惯性力 惯，回油腔因被压作用而产