1、“..... 超声波的特性 超声波在介质传播过程中，会发生衰减和散射。由于受介质和介质中杂 质的阻碍或吸收，其强度会产生衰减。不论是超声波流量计还是超声波测距仪， 对所接受的声波强度都有定要求，所以都要对各种衰减进行抑制。 超声波声束能集中在特定的方向上，可在气体液体固体等介质中有 效传播，具有良好的指向性。超声波可以在固体液体和气体中以不同的速度进 行传播，其速度受介质温度压力等因素的影响，但在相同外部环境下，超声波 在同介质中的传播速度是常数。这是所有超声仪表进行测量的基础。 超声波在异种介质的界面上会产生反射叠加等现象。尤其是不能通过 气体固体界面。利用超声波在异质界面上发生的反射特性，获得从异质界面反射 回来的反射波，通过仪器内部的电路处理从而达到探测距离的目的。 二超声波测距的设计方案论证 测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等。但 传统距离测量方式在些特殊场合存在不可克服的缺陷。例如，液面测量就是 种距离测量......”。

2、“.....通过给电或脉冲来检测液面高 度，电极长期浸泡在水里或其他液体中，极易被腐蚀电解，失去灵敏性。 超声测距是种非接触式的检测方式。与其它方法相比,它不受光线被测 对象颜色等影响。对于被测物处于黑暗有灰尘电磁干扰有毒等恶劣的环境 下有定的适应能力，是作为间接测量距离的理想手段。因此在液位测量车辆 自动导航等方面有广泛应用。特别是应用于空气测距,由于空气中波速较慢,其回 波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来,具有很高的分辨力,因 而其准确度也较其它方法为高而且超声波传感器具有结构简单体积小信号 处理可靠等特点。因此得到了广泛的应用。 三设计背景及工作原理 传统的利用固定电平判断回波到达时刻的超声波测距方法存在较大误差。针 对这种误差提出的可变阈值的超声波测距方法，由于干扰信号的存在，超声波测四川师范大学成都学院本科毕业设计 距主芯片会产生误判回波时刻的到来，从而导致测量数据不准确......”。

3、“.....测距所用超声波般都是以间断的高压单脉冲发射，每测距次，需要发射 接收次。所以在测距脉冲的发射过程中，传感器晶片经历了起震加强和衰减 三种状态，并产生多个谐振周期的超声波接收过程中，传感器晶片在多个谐振 周期的超声波脉冲作用下，通过压电效应在晶片两端产生起伏电压。 图超通信协议和接口规范 三系统电路设计要求及方案确定 主控制芯片的选择 二测温补偿电路方案论证确定 三显示电路方案论证确定 四超声波发射电路方案确定 五接收及信号处理电路方案论证确定 六通信接口电路方案论证确定 四系统调试 印刷电路板设计制作及硬件调试 二测试仪器 五结论 六总结与体会 七谢辞 附录 参考文献 四川师范大学成都学院本科毕业设计 绪论 向振荡横 波及纵向振荡纵波。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体 液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传 播过程中有衰减......”。

4、“.....其频率较低，般为几十，而在固体 液体中则频率可用得较高。在空气中衰减较快，而在液体及固体中传播，衰减较 小，传播较远。超声波波长短，绕射现象小，而且其方向性好，穿透能力很强， 且碰到杂质或分界面就会有显著的反射现象。这特性已被广泛用于超声波探伤 测厚测距遥控和超声成像等技术。 超声波的波型 纵波是质点振动方向和传播方向致的波，在固体液体和气体中传播 如图所示。 图纵波图横波 图表面波 横波是质点的振动方向垂直于传播方向的波，它只能在固体中传播如图 所示。四川师范大学成都学院本科毕业设计 表面波是质点的振动方式介于纵波和横波之间沿着固体表面传播的波， 其振幅大小随着传播深度的增加而迅速衰减。表面波只能沿着固体表面传播，其 质点运动轨迹为椭圆形，且椭圆的长轴垂直于传播方向，而短轴平行于传播方向 如图所示。 超声波的特性 超声波在介质传播过程中，会发生衰减和散射。由于受介质和介质中杂 质的阻碍或吸收，其强度会产生衰减......”。

5、“..... 对所接受的声波强度都有定要求，所以都要对各种衰减进行抑制。 超声波声束能集中在特定的方向上，可在气体液体固体等介质中有 效传播，具有良好的指向性。超声波可以在固体液体和气体中以不同的速度进 行传播，其速度受介质温度压力等因素的影响，但在相同外部环境下，超声波 在同介质中的传播速度是常数。这是所有超声仪表进行测量的基础。 超声波在异种介质的界面上会产生反射叠加等现象。尤其是不能通过 气体固体界面。利用超声波在异质界面上发生的反射特性，获得从异质界面反射 回来的反射波，通过仪器内部的电路处理从而达到探测距离的目的。 二超声波测距的设计方案论证 测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等。但 传统距离测量方式在些特殊场合存在不可克服的缺陷。例如，液面测量就是 种距离测量，传统的电极法是采用差位分布电极，通过给电或脉冲来检测液面高 度杂质或分界面就会有显著的反射现象......”。

6、“..... 超声波的波型 纵波是质点振动方向和传播方向致的波，在固体液体和气体中传播 如图所示。 图纵波图横波 图表面波 横波是质点的振动方向垂直于传播方向的波，它只能在固体中传播如图 所示。四川师范大学成都学院本科毕业设计 表面波是质点的振动方式介于纵波和横波之间沿着固体表面传播的波， 其振幅大小随着传播深度的增加而迅速衰减。表面波只能沿着固体表面传播，其 质点运动轨迹为椭圆形，且椭圆的长轴垂直于传播方向，而短轴平行于传播方向 如图所示。 超声波的特性 超声波在介质传播过程中，会发生衰减和散射。由于受介质和介质中杂 质的阻碍或吸收，其强度会产生衰减。不论是超声波流量计还是超声波测距仪， 对所接受的声波强度都有定要求，所以都要对各种衰减进行抑制。 超声波声束能集中在特定的方向上，可在气体液体固体等介质中有 效传播，具有良好的指向性。超声波可以在固体液体和气体中以不同的速度进 行传播，其速度受介质温度压力等因素的影响，但在相同外部环境下......”。

7、“.....这是所有超声仪表进行测量的基础。 超声波在异种介质的界面上会产生反射叠加等现象。尤其是不能通过 气体固体界面。利用超声波在异质界面上发生的反射特性，获得从异质界面反射 回来的反射波，通过仪器内部的电路处理从而达到探测距离的目的。 二超声波测距的设计方案论证 测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等。但 传统距离测量方式在些特殊场合存在不可克服的缺陷。例如，液面测量就是 种距离测量，传统的电极法是采用差位分布电极，通过给电或脉冲来检测液面高 度，电极长期浸泡在水里或其他液体中，极易被腐蚀电解，失去灵敏性。 超声测距是种非接触式的检测方式。与其它方法相比,它不受光线被测 对象颜色等影响。对于被测物处于黑暗有灰尘电磁干扰有毒等恶劣的环境 下有定的适应能力，是作为间接测量距离的理想手段。因此在液位测量车辆 自动导航等方面有广泛应用。特别是应用于空气测距,由于空气中波速较慢......”。

8、“.....在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体 液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传 播过程中有衰减。在空气中传播超声波，其频率较低，般为几十，而在固体 液体中则频率可用得较高。在空气中衰减较快，而在液体及固体中传播，衰减较 小，传播较远。超声波波长短，绕射现象小，而且其方向性好，穿透能力很强， 且碰到杂质或分界面就会有显著的反射现象。这特性已被广泛用于超声波探伤 测厚测距遥控和超声成像等技术。 超声波的波型 纵波是质点振动方向和传播方向致的波，在固体液体和气体中传播 如图所示......”。

9、“.....它只能在固体中传播如图 所示。四川师范大学成都学院本科毕业设计 表面波是质点的振动方式介于纵波和横波之间沿着固体表面传播的波， 其振幅大小随着传播深度的增加而迅速衰减。表面波只能沿着固体表面传播，其 质点运动轨迹为椭圆形，且椭圆的长轴垂直于传播方向，而短轴平行于传播方向 如图所示。 超声波的特性 超声波在介质传播过程中，会发生衰减和散射。由于受介质和介质中杂 质的阻碍或吸收，其强度会产生衰减。不论是超声波流量计还是超声波测距仪， 对所接受的声波强度都有定要求，所以都要对各种衰减进行抑制。 超声波声束能集中在特定的方向上，可在气体液体固体等介质中有 效传播，具有良好的指向性。超声波可以在固体液体和气体中以不同的速度进 行传播，其速度受介质温度压力等因素的影响，但在相同外部环境下，超声波 在同介质中的传播速度是常数。这是所有超声仪表进行测量的基础。 超声波在异种介质的界面上会产生反射叠加等现象......”。